WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.87 of 95.40 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.09% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 36 - - - 1852 - -117.3 -48.00 - 2337 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.4 5 114 done -1.00 12.43 0.194 2176 172.2 - - 1859 - -117.3 -18.80 - 3021 -36.4 - - - - - - - - - -
435 44.2 -11.2 42 439 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
781 82.6 -10.3 102 789 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1110 116.3 -9.1 133 1118 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -574.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1148 119.9 -9.5 136 1157 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1482 148.3 -8.6 168 1491 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1813 175.0 -8.1 185 1831 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2143 201.2 -8.0 201 2151 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2209 206.9 -9.0 204 2217 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2539 231.2 -7.1 220 2557 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2869 254.4 -7.2 236 2877 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2948 260.6 -8.2 239 2956 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 592.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3267 285.4 -7.7 255 3275 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -568.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3333 291.1 -8.9 258 3342 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3700 320.2 -7.9 268 3709 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -569.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3795 327.8 -7.9 269 3803 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4137 352.7 -7.2 275 4194 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4500 378.9 -7.2 281 4557 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4863 404.0 -6.9 287 4871 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4947 410.6 -8.0 288 4956 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5300 438.6 -8.0 294 5358 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5663 464.9 -7.1 300 5671 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5763 472.6 -7.3 301 5772 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6099 494.5 -6.4 307 6157 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6462 516.1 -5.8 313 6470 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 452 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6552 521.8 -6.6 314 6560 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6899 542.2 -5.9 320 6907 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -571.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6954 545.7 -6.2 320 6962 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7267 564.2 -5.9 326 7325 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7630 588.4 -6.8 332 7639 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7823 602.5 -7.4 334 7831 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8136 623.7 -6.7 340 8195 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8499 647.9 -6.6 346 8558 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8862 671.6 -6.4 352 8870 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8962 678.5 -6.9 353 8971 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 591.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9299 700.1 -6.5 359 9356 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9661 724.4 -6.8 365 9670 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9750 731.4 -8.3 366 9758 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10097 756.1 -7.1 372 10155 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10460 780.7 -6.7 378 10468 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -571.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10618 792.1 -8.1 380 10626 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10965 814.4 -6.4 386 10973 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11093 823.1 -7.3 387 11101 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11470 845.9 -6.1 394 11478 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11531 850.2 -7.1 394 11539 done -1.00 - - 2176 - 2.33 0.058 1849 599.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11907 871.3 -5.5 401 11915 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12007 877.0 -6.0 402 12016 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12343 894.5 -5.1 408 12401 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12706 914.3 -5.4 414 12714 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12812 920.8 -7.2 415 12820 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13142 939.5 -5.6 421 13150 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13214 943.9 -6.5 422 13222 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13578 964.7 -5.8 428 13636 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13941 986.0 -5.9 434 13999 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14066 992.8 5.7 436 14181 done -0.32 0.75 0.121 2325 198.7 - - 1854 - - 103.30 1.442 2539 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14185 994.8 3.8 438 14296 roll 1.00 1.42 0.106 2624 210.6 2.67 0.100 3250 522.8 117.3 99.20 1.404 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14352 984.0 9.5 440 14360 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.060 1846 -580.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14677 954.6 9.2 446 14735 done 1.00 - - 2624 - - - 1846 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15040 922.7 8.5 452 15098 done 1.00 - - 2624 - - - 1846 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15403 894.8 7.5 458 15411 roll 1.00 - - 2625 - 2.55 0.083 3253 551.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15447 891.2 8.3 458 15455 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.059 1844 -587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15772 865.2 8.1 464 15830 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16135 834.7 8.4 470 16193 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16498 804.0 8.5 476 16556 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16861 774.7 7.9 482 16919 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17224 748.3 7.3 488 17282 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17587 719.1 8.2 494 17646 done 1.00 - - 2624 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17951 688.3 8.5 500 18009 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18314 657.2 8.5 506 18372 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18677 627.2 8.1 512 18735 done 1.00 - - 2625 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19040 600.0 7.3 518 19048 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.080 444 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19084 596.7 7.4 518 19093 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.055 1867 597.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19409 575.4 6.4 524 19467 done 1.00 - - 2625 - - - 1867 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19772 555.2 5.5 530 19796 roll 1.00 - - 2625 - 2.58 0.071 450 -549.2 137.5 15.20 1.177 1978 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
19831 551.6 6.1 530 19840 done 1.04 - - 2625 - 2.40 0.055 1856 585.8 142.3 3.67 1.219 1958 -5.4 0.259 - - - - - - - - -
20207 526.5 6.9 537 20264 done 1.04 - - 2625 - - - 1856 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20569 499.5 7.5 543 20627 done 1.04 - - 2625 - - - 1857 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20933 472.1 7.5 549 20990 done 1.04 - - 2625 - - - 1857 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21295 447.5 6.6 555 21354 done 1.04 - - 2625 - - - 1856 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21659 423.6 6.6 561 21667 roll 1.04 - - 2624 - 2.47 0.071 446 -570.9 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21703 420.6 7.0 561 21711 done 1.04 - - 2625 - 2.38 0.055 1851 590.3 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22027 399.9 6.3 567 22085 done 1.04 - - 2625 - - - 1850 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22390 377.2 6.2 573 22448 done 1.04 - - 2624 - - - 1849 - 143.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22753 351.7 7.2 579 22762 roll 1.05 - - 2625 - 2.47 0.072 444 -568.8 143.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22814 346.8 8.6 579 22823 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.055 1851 591.2 143.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23191 317.0 8.1 586 23247 done 1.05 - - 2625 - - - 1850 - 143.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23555 289.2 7.1 596 23573 done 1.05 - - 2625 - - - 1850 - 143.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23885 267.8 6.1 612 23903 done 1.05 - - 2625 - - - 1851 - 147.0 3.55 1.029 1939 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
24214 246.8 6.1 628 24223 roll 1.05 - - 2625 - 2.58 0.071 449 -543.4 150.8 2.88 1.032 1925 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
24258 243.7 6.9 630 24266 done 1.06 - - 2625 - 2.38 0.056 1854 590.3 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24588 222.7 6.4 646 24606 done 1.06 - - 2625 - - - 1853 - 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24918 202.6 6.3 662 24936 done 1.06 - - 2624 - - - 1853 - 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25247 181.6 6.1 678 25256 roll 1.06 - - 2625 - 2.55 0.072 446 -551.8 155.6 3.78 0.973 1904 -5.6 0.109 - - - - - - - - -
25302 177.8 7.8 680 25311 done 1.06 - - 2625 - 2.38 0.057 1850 589.9 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25622 156.3 7.3 696 25640 done 1.06 - - 2625 - - - 1850 - 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25958 133.0 6.7 723 25966 done 1.06 - - 2625 - - - 1850 - 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26286 114.7 5.3 754 26311 roll 1.06 - - 2625 - 2.65 0.091 3243 525.7 180.0 19.02 0.827 1805 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26369 109.9 5.5 761 26393 done 1.10 - - 2624 - 2.40 0.060 1839 -585.0 200.4 15.57 0.815 1722 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26712 89.5 6.8 794 26722 roll 1.14 0.10 0.073 2655 310.0 2.42 0.076 452 -573.1 200.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26791 83.7 7.0 801 26800 done 1.14 - - 2655 - 2.38 0.057 1850 587.4 200.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27135 62.7 5.5 857 27156 roll 1.14 - - 2655 - 2.62 0.090 3248 533.6 220.9 14.90 0.780 1638 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27224 57.1 6.5 873 27228 done 1.17 - - 2655 - 2.45 0.061 1839 -575.1 220.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27563 36.2 6.6 928 27572 roll 1.17 - - 2655 - 2.45 0.076 449 -567.3 220.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27607 33.2 7.7 932 27616 done 1.17 - - 2655 - 2.38 0.058 1859 592.4 220.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27936 14.3 5.0 963 27966 roll 1.17 - - 2655 - 2.65 0.090 3237 520.0 253.5 24.45 0.720 1505 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28001 9.6 9.1 969 28010 done 1.22 - - 2655 - 2.40 0.060 1842 -581.2 253.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -