WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  106 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -99461.43 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220702,4702.980,-12554.692,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.071
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  8812.0,293.6,127.0,-35561.0,-3314.2
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -18374.8,-104.6,-205.8,-76319.7,2075.1
GPS2  221308,4703.035,-12554.763,8,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,71915,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.009151 _24V_AH  23.4,17.872
SM_CCo  28171,67.97,0.678,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,9.124
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49737,983
HUMID  1767 CFSIZE  254472192,244649984
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050407,060632,4702.472,-12551.063,40,1.0,40,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194119.54 SBE_CT85424479.91
Roll_motor151100355.73 SBE_O287019386.82
VBD_pump_during_apogee305144110308.98 WL_BB2F5351051316.77
VBD_pump_during_surface676781078.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect32160121.49
Iridium_during_xfer174223907.98
Transponder_ping942088.45
GPS575029.22
TT885519171.11
LPSleep228352505.10
TT8_Active257419514.92
TT8_Sampling176739710.31
TT8_CF867445312.10
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits377212457.24
GPS_charging000.00
Compass127926335.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.00 0.000 2 0.000 0.000 36 1852 2337
76 -1.00 -117.3 3.4 -4.4 5 114 12.43 0.00 -18.80 0.000 6 0.194 0.000 2176 1859 3021
435 -1.00 -117.3 44.2 -11.2 42 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3022
781 -1.00 -117.3 82.6 -10.3 102 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3022
1110 -1.00 -117.3 116.3 -9.1 133 1118 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3024
1148 -1.00 -117.3 119.9 -9.5 136 1157 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3024
1482 -1.00 -117.3 148.3 -8.6 168 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
1813 -1.00 -117.3 175.0 -8.1 185 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3025
2143 -1.00 -117.3 201.2 -8.0 201 2151 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3025
2209 -1.00 -117.3 206.9 -9.0 204 2217 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3025
2539 -1.00 -117.3 231.2 -7.1 220 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3025
2869 -1.00 -117.3 254.4 -7.2 236 2877 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3025
2948 -1.00 -117.3 260.6 -8.2 239 2956 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3025
3267 -1.00 -117.3 285.4 -7.7 255 3275 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3025
3333 -1.00 -117.3 291.1 -8.9 258 3342 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3025
3700 -1.00 -117.3 320.2 -7.9 268 3709 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3025
3795 -1.00 -117.3 327.8 -7.9 269 3803 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3025
4137 -1.00 -117.3 352.7 -7.2 275 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3025
4500 -1.00 -117.3 378.9 -7.2 281 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3025
4863 -1.00 -117.3 404.0 -6.9 287 4871 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3024
4947 -1.00 -117.3 410.6 -8.0 288 4956 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3024
5300 -1.00 -117.3 438.6 -8.0 294 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3023
5663 -1.00 -117.3 464.9 -7.1 300 5671 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3023
5763 -1.00 -117.3 472.6 -7.3 301 5772 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3023
6099 -1.00 -117.3 494.5 -6.4 307 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
6462 -1.00 -117.3 516.1 -5.8 313 6470 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3023
6552 -1.00 -117.3 521.8 -6.6 314 6560 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3022
6899 -1.00 -117.3 542.2 -5.9 320 6907 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3022
6954 -1.00 -117.3 545.7 -6.2 320 6962 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3022
7267 -1.00 -117.3 564.2 -5.9 326 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3022
7630 -1.00 -117.3 588.4 -6.8 332 7639 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
7823 -1.00 -117.3 602.5 -7.4 334 7831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3021
8136 -1.00 -117.3 623.7 -6.7 340 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3020
8499 -1.00 -117.3 647.9 -6.6 346 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3020
8862 -1.00 -117.3 671.6 -6.4 352 8870 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3020
8962 -1.00 -117.3 678.5 -6.9 353 8971 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3020
9299 -1.00 -117.3 700.1 -6.5 359 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3019
9661 -1.00 -117.3 724.4 -6.8 365 9670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3018
9750 -1.00 -117.3 731.4 -8.3 366 9758 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3018
10097 -1.00 -117.3 756.1 -7.1 372 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3018
10460 -1.00 -117.3 780.7 -6.7 378 10468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3017
10618 -1.00 -117.3 792.1 -8.1 380 10626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3017
10965 -1.00 -117.3 814.4 -6.4 386 10973 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3017
11093 -1.00 -117.3 823.1 -7.3 387 11101 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3017
11470 -1.00 -117.3 845.9 -6.1 394 11478 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3017
11531 -1.00 -117.3 850.2 -7.1 394 11539 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3017
11907 -1.00 -117.3 871.3 -5.5 401 11915 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3017
12007 -1.00 -117.3 877.0 -6.0 402 12016 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3016
12343 -1.00 -117.3 894.5 -5.1 408 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3016
12706 -1.00 -117.3 914.3 -5.4 414 12714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3016
12812 -1.00 -117.3 920.8 -7.2 415 12820 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3016
13142 -1.00 -117.3 939.5 -5.6 421 13150 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3016
13214 -1.00 -117.3 943.9 -6.5 422 13222 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3016
13578 -1.00 -117.3 964.7 -5.8 428 13636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
13941 -1.00 -117.3 986.0 -5.9 434 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
14066 -0.32 0.0 992.8 5.7 436 14181 0.75 0.00 103.30 1.442 6 0.121 0.000 2325 1854 2539
14185 1.00 117.3 994.8 3.8 438 14296 1.42 2.67 99.20 1.404 4 0.106 0.100 2624 3250 2060
14352 1.00 117.3 984.0 9.5 440 14360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2625 1846 2059
14677 1.00 117.3 954.6 9.2 446 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1846 2058
15040 1.00 117.3 922.7 8.5 452 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1846 2057
15403 1.00 117.3 894.8 7.5 458 15411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2625 3253 2056
15447 1.00 117.3 891.2 8.3 458 15455 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2624 1844 2056
15772 1.00 117.3 865.2 8.1 464 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2056
16135 1.00 117.3 834.7 8.4 470 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
16498 1.00 117.3 804.0 8.5 476 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
16861 1.00 117.3 774.7 7.9 482 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
17224 1.00 117.3 748.3 7.3 488 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
17587 1.00 117.3 719.1 8.2 494 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1844 2055
17951 1.00 117.3 688.3 8.5 500 18009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
18314 1.00 117.3 657.2 8.5 506 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
18677 1.00 117.3 627.2 8.1 512 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1844 2055
19040 1.00 117.3 600.0 7.3 518 19048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2625 444 2055
19084 1.00 117.3 596.7 7.4 518 19093 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2625 1867 2055
19409 1.00 117.3 575.4 6.4 524 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1867 2055
19772 1.00 137.5 555.2 5.5 530 19796 0.00 2.58 15.20 1.177 4 0.000 0.071 2625 450 1978
19831 1.04 142.3 551.6 6.1 530 19840 0.00 2.40 3.67 1.219 6 0.000 0.055 2625 1856 1958
20207 1.04 142.3 526.5 6.9 537 20264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1856 1957
20569 1.04 142.3 499.5 7.5 543 20627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1857 1957
20933 1.04 142.3 472.1 7.5 549 20990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1857 1957
21295 1.04 142.3 447.5 6.6 555 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1856 1957
21659 1.04 142.3 423.6 6.6 561 21667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2624 446 1957
21703 1.04 142.3 420.6 7.0 561 21711 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2625 1851 1957
22027 1.04 142.3 399.9 6.3 567 22085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1850 1957
22390 1.04 143.1 377.2 6.2 573 22448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1849 1957
22753 1.05 143.1 351.7 7.2 579 22762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2625 444 1957
22814 1.05 143.1 346.8 8.6 579 22823 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2625 1851 1957
23191 1.05 143.1 317.0 8.1 586 23247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1850 1957
23555 1.05 143.1 289.2 7.1 596 23573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1850 1957
23885 1.05 147.0 267.8 6.1 612 23903 0.00 0.00 3.55 1.029 6 0.000 0.000 2625 1851 1939
24214 1.05 150.8 246.8 6.1 628 24223 0.00 2.58 2.88 1.032 4 0.000 0.071 2625 449 1925
24258 1.06 150.8 243.7 6.9 630 24266 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2625 1854 1925
24588 1.06 150.8 222.7 6.4 646 24606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1853 1925
24918 1.06 150.8 202.6 6.3 662 24936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1853 1925
25247 1.06 155.6 181.6 6.1 678 25256 0.00 2.55 3.78 0.973 4 0.000 0.072 2625 446 1904
25302 1.06 155.6 177.8 7.8 680 25311 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2625 1850 1905
25622 1.06 155.6 156.3 7.3 696 25640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1850 1904
25958 1.06 155.6 133.0 6.7 723 25966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1850 1904
26286 1.06 180.0 114.7 5.3 754 26311 0.00 2.65 19.02 0.827 4 0.000 0.091 2625 3243 1805
26369 1.10 200.4 109.9 5.5 761 26393 0.00 2.40 15.57 0.815 6 0.000 0.060 2624 1839 1722
26712 1.14 200.4 89.5 6.8 794 26722 0.10 2.42 0.00 0.000 4 0.073 0.076 2655 452 1720
26791 1.14 200.4 83.7 7.0 801 26800 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2655 1850 1718
27135 1.14 220.9 62.7 5.5 857 27156 0.00 2.62 14.90 0.780 4 0.000 0.090 2655 3248 1638
27224 1.17 220.9 57.1 6.5 873 27228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 1839 1637
27563 1.17 220.9 36.2 6.6 928 27572 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2655 449 1636
27607 1.17 220.9 33.2 7.7 932 27616 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 1859 1636
27936 1.17 253.5 14.3 5.0 963 27966 0.00 2.65 24.45 0.720 4 0.000 0.090 2655 3237 1505
28001 1.22 253.5 9.6 9.1 969 28010 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2655 1842 1504