WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 95.40 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.27% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.00 - - 34 - - - 1851 - -117.3 -48.30 - 2341 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.4 5 117 done -1.00 12.30 0.193 2174 174.0 - - 1856 - -117.3 -18.80 - 3020 -36.1 - - - - - - - - - -
437 43.5 -11.2 41 441 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
784 82.4 -11.1 101 793 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
861 90.6 -10.4 108 870 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1190 124.0 -10.0 139 1198 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1528 153.5 -8.3 169 1546 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1857 182.8 -8.6 185 1866 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2014 197.2 -9.4 192 2022 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2344 221.7 -6.8 208 2353 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2428 227.5 -6.7 211 2436 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2764 249.9 -7.1 228 2772 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2825 254.6 -7.9 230 2834 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3161 280.5 -7.7 247 3179 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3489 305.9 -7.6 261 3547 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3852 333.5 -7.6 267 3910 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4215 361.8 -7.9 273 4224 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4305 369.0 -8.2 274 4313 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4651 393.4 -6.9 280 4710 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5014 415.6 -6.0 286 5073 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5378 438.6 -6.4 292 5386 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5478 445.9 -7.7 293 5486 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1849 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5814 469.4 -7.0 299 5822 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 455 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5886 474.8 -7.7 300 5890 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1848 575.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6250 500.8 -7.2 306 6259 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 455 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6322 506.4 -7.5 307 6331 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6686 533.2 -7.4 313 6694 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6737 537.2 -7.9 313 6745 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7056 562.0 -7.7 319 7114 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7419 589.4 -7.5 325 7427 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7497 595.5 -7.8 326 7505 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7855 619.1 -6.4 332 7913 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8218 641.1 -6.2 338 8226 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 453 -570.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8296 646.4 -7.2 339 8304 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8654 667.5 -5.8 345 8662 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 455 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8715 671.2 -6.2 345 8723 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9090 692.7 -5.8 352 9098 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9175 697.9 -6.6 353 9183 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9527 718.0 -5.6 359 9585 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9890 739.5 -6.0 365 9948 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10253 762.3 -6.4 371 10262 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10338 767.9 -6.7 372 10346 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10691 789.9 -6.2 378 10749 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11054 812.6 -6.2 384 11062 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11143 818.5 -6.5 385 11151 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11490 839.1 -5.9 391 11498 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 444 -571.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11556 843.4 -6.7 392 11565 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1849 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11926 865.6 -5.9 398 11984 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12289 886.0 -5.6 404 12347 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12652 904.6 -5.0 410 12660 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12713 907.8 -5.1 410 12721 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13089 926.0 -4.8 417 13097 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13167 930.2 -5.5 418 13175 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13525 948.7 -5.3 424 13533 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13580 952.0 -6.1 424 13589 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13895 970.5 -5.9 430 13951 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14261 992.5 6.1 436 14376 done -0.32 0.77 0.129 2326 197.4 - - 1850 - - 102.93 1.436 2539 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14380 995.1 4.2 438 14485 done 1.00 1.40 0.104 2612 204.3 - - 1849 - 117.3 99.30 1.408 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14809 966.7 7.7 445 14864 done 1.00 - - 2612 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15170 936.7 8.4 451 15227 done 1.00 - - 2612 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15532 906.5 8.2 457 15591 done 1.00 - - 2612 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15896 876.7 8.2 463 15904 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.075 446 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15945 872.5 9.1 463 15954 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.057 1858 583.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16264 847.2 8.0 469 16322 done 1.00 - - 2612 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16627 819.7 7.5 475 16685 done 1.00 - - 2612 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16990 792.7 7.4 481 17049 done 1.00 - - 2612 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17354 767.3 6.9 487 17362 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.075 448 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17431 761.3 9.4 488 17440 done 1.00 - - 2612 - 2.38 0.057 1854 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17790 736.4 7.0 494 17848 done 1.00 - - 2612 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18153 710.5 7.2 500 18211 done 1.00 - - 2612 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18517 685.2 6.9 506 18525 roll 1.00 - - 2612 - 2.47 0.074 454 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18566 681.6 7.1 506 18574 done 1.00 - - 2612 - 2.35 0.057 1850 594.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18885 660.5 6.7 512 18943 done 1.00 - - 2612 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19248 636.6 6.5 518 19306 done 1.00 - - 2612 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19611 612.4 6.7 524 19669 done 1.00 - - 2612 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19974 587.9 6.7 530 20032 done 1.00 - - 2612 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20337 563.4 6.8 536 20346 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20404 558.6 7.8 537 20412 done 1.00 - - 2612 - 2.35 0.057 1850 597.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20775 537.3 5.5 543 20799 roll 1.00 - - 2612 - 2.58 0.073 440 -546.5 136.2 14.10 1.168 1983 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
20907 528.8 5.9 545 20921 done 1.03 - - 2612 - 2.40 0.057 1849 587.1 146.0 7.62 1.195 1944 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
21276 506.6 6.0 551 21290 roll 1.05 - - 2612 - 2.50 0.071 454 -558.0 153.6 6.00 1.200 1912 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
21336 502.7 7.0 551 21345 done 1.06 - - 2612 - 2.40 0.058 1850 581.7 153.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21711 480.7 5.6 558 21730 roll 1.06 - - 2612 - 2.60 0.073 447 -539.6 170.6 13.77 1.127 1843 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
22001 459.7 7.7 562 22011 done 1.09 0.12 0.071 2647 291.7 2.42 0.059 1850 579.8 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22348 429.3 8.9 568 22357 roll 1.09 - - 2647 - 2.47 0.072 446 -568.4 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22628 402.9 8.9 572 22636 done 1.09 - - 2647 - 2.42 0.058 1854 581.8 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22986 371.1 8.9 578 22995 roll 1.09 - - 2647 - 2.58 0.097 3256 543.4 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23019 368.2 8.4 578 23028 done 1.09 - - 2647 - 2.38 0.059 1852 -589.9 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23355 338.2 9.0 584 23363 roll 1.09 - - 2647 - 2.47 0.074 444 -570.0 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23512 323.7 7.9 586 23521 done 1.09 - - 2647 - 2.42 0.058 1863 586.4 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23840 295.2 9.0 593 23858 done 1.09 - - 2647 - - - 1863 - 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24169 267.4 8.1 609 24177 roll 1.09 - - 2647 - 2.50 0.087 3255 556.8 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24224 263.1 7.5 611 24233 done 1.09 - - 2647 - 2.38 0.060 1848 -591.2 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24544 239.4 8.1 627 24552 roll 1.09 - - 2647 - 2.53 0.083 3252 554.9 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24560 238.0 8.1 627 24568 done 1.09 - - 2646 - 2.38 0.060 1852 -588.2 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24896 211.8 7.1 644 24904 roll 1.09 - - 2647 - 2.53 0.084 3251 553.0 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25170 188.0 11.1 656 25179 done 1.09 - - 2646 - 2.38 0.061 1847 -589.9 170.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25495 159.3 8.0 672 25513 done 1.09 - - 2647 - - - 1847 - 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25831 132.0 7.5 698 25839 roll 1.09 - - 2647 - 2.42 0.077 450 -577.3 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26006 119.2 6.5 713 26015 done 1.09 - - 2647 - 2.30 0.058 1859 612.6 170.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26340 95.9 4.5 745 26385 roll 1.09 - - 2647 - 2.55 0.089 3247 544.3 217.0 35.15 0.795 1654 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26543 82.3 5.8 763 26558 done 1.16 - - 2647 - 2.35 0.061 1848 -595.3 228.4 8.35 0.825 1608 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
26895 60.4 6.0 823 26906 roll 1.18 - - 2646 - 2.55 0.077 459 -544.7 234.8 4.62 0.840 1581 -5.8 0.044 - - - - - - - - -
26952 56.6 7.1 833 26956 done 1.19 - - 2647 - 2.40 0.057 1851 580.0 234.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27295 35.0 5.7 888 27314 done 1.19 - - 2647 - - - 1851 - 250.7 12.00 0.768 1516 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
27635 11.7 6.9 920 27642 done 1.22 - - 2647 - - - 1851 - 250.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -