WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.60 of 95.40 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.90 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1861 - -117.3 -48.10 - 2346 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.6 5 111 done -1.00 12.50 0.195 2173 170.8 - - 1867 - -117.3 -18.80 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
433 44.3 -11.5 42 437 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 449 -560.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
494 51.6 -12.0 53 499 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1851 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
832 88.5 -9.5 106 840 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 444 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
903 95.4 -10.0 112 912 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1854 587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1240 123.9 -8.5 144 1246 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1576 154.2 -10.0 174 1584 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 440 -572.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1728 168.5 -9.1 180 1736 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.057 1853 588.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2064 194.0 -7.5 197 2082 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2393 217.4 -6.8 213 2401 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2505 225.9 -8.0 218 2513 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2835 248.7 -7.0 234 2843 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2909 254.3 -8.4 237 2917 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3234 278.2 -7.4 253 3242 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3311 284.6 -7.7 256 3320 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3649 310.7 -7.8 269 3707 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4012 339.0 -7.7 275 4020 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 450 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4129 347.9 -7.6 276 4137 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4448 370.8 -7.3 282 4506 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4811 398.5 -7.7 288 4819 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4922 407.6 -8.0 289 4931 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5247 430.7 -7.0 295 5305 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5610 455.0 -6.8 301 5618 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5659 458.6 -6.9 301 5668 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5978 479.7 -6.5 307 5986 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6028 483.1 -7.4 307 6036 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6348 503.4 -6.3 313 6356 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 449 -573.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6397 507.1 -7.5 313 6405 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6717 528.9 -6.8 319 6725 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6777 533.5 -7.9 319 6786 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7153 558.5 -6.5 326 7211 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7516 581.4 -6.2 332 7524 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 443 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7576 585.5 -7.3 332 7585 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1855 588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7952 607.9 -5.8 339 7960 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 446 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8007 611.4 -6.9 339 8015 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8320 631.1 -6.4 345 8378 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8683 655.9 -6.9 351 8692 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8768 662.2 -7.5 352 8776 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9120 684.8 -6.2 358 9179 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9484 705.6 -5.7 364 9492 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9578 711.4 -6.3 365 9587 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9919 730.2 -5.4 371 9978 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10283 749.0 -5.3 377 10291 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -570.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10422 757.4 -6.3 379 10431 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10787 777.2 -5.3 385 10795 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 449 -571.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10859 781.3 -5.8 386 10867 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11223 800.1 -5.2 392 11281 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11585 820.0 -5.5 398 11594 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 449 -572.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11680 825.9 -6.7 399 11688 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1849 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12022 846.0 -5.9 405 12030 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 443 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12094 850.6 -6.1 406 12102 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1850 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12457 871.3 -5.7 412 12466 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 449 -571.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12518 875.0 -5.3 412 12523 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1849 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12826 890.7 -5.0 418 12884 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13189 909.0 -5.1 424 13198 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 442 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13295 915.3 -5.8 425 13304 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1851 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13626 934.0 -5.7 431 13683 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13988 954.4 -5.7 437 13997 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14066 959.0 -5.1 438 14075 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14426 977.1 -4.9 444 14434 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14492 980.7 -6.3 445 14500 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 596.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14683 990.3 5.1 448 14799 done -0.32 0.77 0.127 2326 198.7 - - 1850 - - 102.70 1.446 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14803 991.8 3.2 450 14919 done 1.00 1.48 0.117 2616 195.9 - - 1850 - 117.3 100.70 1.409 2060 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
15224 961.8 7.9 457 15281 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15586 933.5 7.8 463 15594 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15635 929.3 9.3 463 15644 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1853 585.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15955 903.7 8.1 469 16013 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16317 875.3 7.8 475 16376 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16681 849.1 7.0 481 16689 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 449 -568.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16725 845.9 7.1 481 16733 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1848 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17049 822.2 7.2 487 17057 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 449 -566.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17088 819.4 7.3 487 17096 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1853 589.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17418 795.7 7.2 493 17476 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17781 766.8 8.2 499 17839 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18144 736.5 8.3 505 18152 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 445 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18188 732.5 9.0 505 18196 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1851 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18512 707.6 7.6 511 18521 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18573 703.2 7.1 511 18582 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.056 1851 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18949 678.6 6.5 518 19006 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19311 655.2 6.5 524 19369 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19674 631.7 6.4 530 19683 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19735 627.7 6.7 530 19744 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1856 591.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20112 603.9 6.4 537 20168 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20473 579.2 6.7 543 20532 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20837 553.1 7.2 549 20845 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -570.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20886 549.4 7.7 549 20894 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.056 1849 595.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21205 528.0 6.7 555 21263 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21569 504.2 6.5 561 21626 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21931 478.8 7.1 567 21940 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 449 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21987 474.5 8.1 567 21995 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22301 451.9 7.2 573 22309 roll 1.00 - - 2617 - 2.45 0.073 449 -571.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22345 448.4 9.5 573 22353 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22671 426.3 6.7 579 22728 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23033 404.0 6.0 585 23091 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 123.7 4.35 1.170 2034 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
23397 382.1 6.0 591 23406 roll 1.01 - - 2617 - 2.55 0.072 449 -549.0 129.1 3.97 1.137 2013 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
23475 376.4 7.8 592 23483 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1848 582.9 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23833 351.3 7.1 598 23891 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24196 325.5 7.1 604 24254 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24559 300.9 6.7 610 24567 roll 1.02 - - 2616 - 2.45 0.071 449 -571.0 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24631 296.1 5.9 611 24645 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.9 137.4 6.62 1.042 1979 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
24956 275.9 6.3 627 24973 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 137.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25285 255.1 6.4 643 25303 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 137.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25615 233.7 6.5 659 25632 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 137.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25944 213.7 5.8 675 25958 roll 1.04 - - 2616 - 2.55 0.072 449 -550.2 148.9 8.62 0.946 1931 -5.5 0.129 - - - - - - - - -
26021 208.4 7.3 678 26029 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 586.7 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26340 185.1 7.5 694 26358 done 1.05 - - 2616 - - - 1857 - 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26669 162.3 6.4 710 26687 done 1.05 - - 2616 - - - 1857 - 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27003 142.0 5.9 732 27021 done 1.05 - - 2616 - - - 1857 - 158.4 7.10 0.900 1894 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
27344 121.8 5.7 764 27364 roll 1.07 - - 2617 - 2.53 0.073 449 -556.5 171.7 10.82 0.855 1838 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
27414 117.3 6.5 770 27418 done 1.09 - - 2616 - 2.45 0.058 1851 572.2 171.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27741 98.0 5.4 801 27760 done 1.09 - - 2616 - - - 1850 - 193.9 16.62 0.810 1749 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
28082 83.3 4.3 833 28132 roll 1.13 0.12 0.074 2653 308.3 2.65 0.094 3255 530.2 245.6 39.20 0.765 1537 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
28161 78.8 6.3 842 28166 done 1.21 - - 2653 - 2.47 0.061 1843 -571.7 245.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28504 55.2 6.8 903 28509 roll 1.21 - - 2654 - 2.50 0.076 454 -555.6 245.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28562 50.8 7.3 913 28566 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.058 1855 578.9 245.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28899 27.6 7.0 958 28907 done 1.21 - - 2653 - - - 1855 - 245.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29228 4.2 6.6 989 29237 roll 1.21 - - 2654 - 2.47 0.073 450 -568.8 245.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -