WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.46 of 95.40 AH used of 24V (81.70% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.64% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1857 - -117.3 -48.12 - 2342 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.4 5 115 roll -1.00 12.30 0.194 2177 173.9 2.50 0.082 448 -563.6 -117.3 -18.62 - 3020 -36.4 - - - - - - - - - -
273 26.3 -11.8 23 282 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
614 66.3 -11.9 73 617 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
950 104.2 -9.4 114 958 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
994 108.6 -9.0 118 1003 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1862 592.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1322 136.9 -8.6 149 1330 done -1.00 - - 2178 - - - 1862 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1657 164.2 -8.3 173 1665 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 451 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1712 169.2 -9.2 175 1721 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2032 198.2 -9.1 191 2050 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2361 224.7 -7.8 207 2365 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.071 454 -562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2435 230.7 -8.4 210 2443 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2760 256.5 -7.4 226 2768 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2815 260.7 -7.7 228 2823 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3134 283.8 -7.4 244 3152 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3483 309.8 -7.4 257 3540 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3845 335.0 -7.0 263 3903 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4208 363.0 -7.7 269 4216 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4280 368.9 -8.0 270 4288 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4644 396.7 -7.6 276 4703 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5007 423.1 -7.1 282 5066 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5370 447.6 -6.6 288 5379 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5442 452.7 -7.4 289 5451 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5807 477.1 -6.7 295 5864 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6170 502.5 -7.0 301 6227 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6532 529.6 -7.5 307 6541 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -567.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6661 539.6 -7.6 308 6669 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7036 565.2 -6.7 315 7094 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7399 588.0 -6.3 321 7457 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7762 611.0 -6.3 327 7770 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7901 620.6 -7.2 329 7910 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1856 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8266 645.3 -6.8 335 8323 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8628 670.2 -6.8 341 8637 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8684 674.1 -7.2 341 8692 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8997 694.7 -6.5 347 9005 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9069 699.6 -6.5 348 9079 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9434 723.0 -6.4 354 9492 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9796 745.9 -6.2 360 9804 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9902 753.0 -7.1 361 9910 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1852 594.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10232 773.3 -6.1 367 10240 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10281 776.5 -7.0 367 10290 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1851 594.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10600 794.9 -5.8 373 10658 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10963 816.0 -5.8 379 11022 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11327 837.1 -5.9 385 11335 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11421 843.2 -6.6 386 11430 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11763 862.3 -5.6 392 11821 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12126 883.4 -5.8 398 12134 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -568.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12186 887.1 -6.3 398 12195 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12562 909.3 -5.9 405 12620 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12925 931.7 -6.2 411 12933 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12980 935.2 -7.1 411 12988 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13293 954.6 -6.1 417 13351 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13656 974.2 -5.4 423 13715 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13963 990.2 5.4 428 14078 done -0.32 0.75 0.129 2324 196.0 - - 1850 - - 102.68 1.434 2540 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14082 992.4 3.7 430 14193 roll 1.00 1.42 0.106 2623 210.6 2.67 0.098 3251 524.7 117.3 98.95 1.404 2060 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
14238 983.2 8.6 432 14247 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.061 1852 -578.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14574 954.9 8.3 438 14632 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14937 925.7 8.0 444 14995 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15300 898.7 7.3 450 15358 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15664 871.5 7.6 456 15721 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16026 843.8 7.6 462 16084 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16389 816.0 7.7 468 16447 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16753 786.9 8.1 474 16811 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17116 756.1 8.5 480 17174 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17479 725.5 8.3 486 17537 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17842 695.1 8.4 492 17851 roll 1.00 - - 2623 - 2.55 0.085 3257 551.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17892 690.6 8.4 492 17900 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.060 1845 -588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18211 663.9 8.3 498 18269 done 1.00 - - 2623 - - - 1845 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18574 634.5 8.2 504 18632 done 1.00 - - 2623 - - - 1844 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18937 607.3 7.4 510 18945 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.081 449 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18975 604.2 7.9 510 18984 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.055 1866 595.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19305 580.2 7.2 516 19314 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19355 576.7 7.1 516 19363 done 1.00 - - 2623 - 2.35 0.056 1856 598.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19674 555.8 6.5 522 19732 done 1.00 - - 2624 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20037 532.1 6.5 528 20095 done 1.00 - - 2623 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20400 507.8 6.6 534 20409 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.072 449 -570.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20461 503.6 6.7 534 20469 done 1.00 - - 2623 - 2.35 0.055 1853 597.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20838 482.3 5.6 541 20895 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 135.4 13.60 1.147 1987 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
21201 462.2 5.6 547 21258 done 1.03 - - 2623 - - - 1854 - 152.4 13.68 1.123 1916 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
21564 435.6 7.7 553 21572 roll 1.06 - - 2623 - 2.47 0.071 448 -569.2 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21641 428.7 8.3 554 21649 done 1.06 - - 2623 - 2.38 0.055 1849 588.7 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22000 397.2 8.9 560 22057 done 1.06 - - 2623 - - - 1850 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22362 367.4 7.9 566 22371 roll 1.06 - - 2623 - 2.47 0.072 447 -568.0 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22401 364.3 8.6 566 22409 done 1.06 - - 2623 - 2.38 0.056 1848 588.7 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22731 339.9 7.3 572 22789 done 1.06 - - 2624 - - - 1847 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23094 314.0 7.2 578 23152 done 1.06 - - 2623 - - - 1848 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23460 286.6 7.4 588 23478 done 1.06 - - 2623 - - - 1848 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23789 262.8 7.0 604 23807 done 1.06 - - 2623 - - - 1848 - 152.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24119 240.0 7.0 620 24127 roll 1.06 - - 2623 - 2.47 0.073 446 -567.6 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24174 235.9 8.5 622 24182 done 1.06 - - 2623 - 2.35 0.057 1851 597.9 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24493 214.4 6.4 638 24511 done 1.06 - - 2623 - - - 1850 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24822 194.0 6.1 654 24841 done 1.06 - - 2623 - - - 1849 - 155.7 2.50 1.027 1905 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
25152 174.4 5.8 670 25170 done 1.06 - - 2623 - - - 1849 - 168.0 9.93 0.913 1853 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
25481 153.9 6.7 686 25499 done 1.08 - - 2623 - - - 1849 - 168.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25819 131.2 6.2 715 25828 roll 1.08 - - 2623 - 2.47 0.073 446 -568.0 168.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25901 125.4 7.8 722 25910 done 1.09 - - 2623 - 2.38 0.058 1855 592.0 168.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26235 106.0 5.4 754 26264 done 1.09 - - 2623 - - - 1856 - 191.4 18.10 0.821 1757 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26587 87.8 5.6 787 26606 roll 1.12 - - 2623 - 2.65 0.073 447 -531.7 207.7 12.00 0.817 1692 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
26739 78.0 6.5 803 26744 done 1.15 0.12 0.070 2660 308.3 2.42 0.058 1850 579.8 207.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27081 55.7 6.1 864 27091 done 1.15 - - 2659 - - - 1850 - 212.8 3.38 0.857 1672 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
27423 33.3 6.4 917 27432 roll 1.16 - - 2660 - 2.47 0.073 447 -568.0 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27489 28.3 6.3 923 27499 done 1.16 - - 2660 - 2.38 0.058 1857 592.4 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27823 5.4 6.7 954 27827 done 1.16 - - 2660 - - - 1857 - 212.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -