prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 17.13 of 149.50 AH used of 24V (88.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.33 of 98.60 AH used of 10V (86.48% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.56 | - | - | 52 | - | - | - | 1928 | - | -175.2 | -65.40 | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -4.1 | 11 | 133 | roll | -0.56 | 7.65 | 0.245 | 1978 | 251.8 | 2.10 | 0.045 | 528 | -666.7 | -175.2 | -30.20 | - | 3126 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.14 | 26.42 |
| 196 | 27.4 | -29.8 | 30 | 202 | done | -0.49 | 0.12 | 0.176 | 2000 | 183.3 | 2.00 | 0.024 | 1920 | 696.0 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.23 | - |
| 519 | 103.8 | -17.2 | 50 | 524 | roll | -0.46 | - | - | 1991 | - | 2.05 | 0.035 | 3325 | 685.4 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 551 | 107.0 | -15.0 | 51 | 557 | done | -0.43 | - | - | 1991 | - | 1.98 | 0.023 | 1905 | -717.2 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 865 | 158.1 | -14.6 | 67 | 871 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.151 | 2033 | 350.0 | 1.92 | 0.029 | 542 | -709.9 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
| 903 | 160.8 | -13.7 | 68 | 911 | done | -0.41 | - | - | 2013 | - | 1.98 | 0.023 | 1944 | 708.1 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1209 | 184.3 | -6.0 | 84 | 1215 | roll | -0.42 | - | - | 2006 | - | 1.98 | 0.036 | 3303 | 686.4 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1303 | 188.4 | -5.0 | 88 | 1308 | done | -0.45 | - | - | 2014 | - | 1.90 | 0.023 | 1926 | -724.7 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1615 | 211.7 | -8.2 | 104 | 1620 | roll | -0.46 | - | - | 2014 | - | 1.98 | 0.031 | 541 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1729 | 221.5 | -9.8 | 109 | 1735 | done | -0.47 | - | - | 2005 | - | 1.95 | 0.022 | 1932 | 713.3 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2042 | 248.7 | -8.1 | 125 | 2047 | roll | -0.48 | - | - | 1997 | - | 2.00 | 0.037 | 3303 | 685.5 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2146 | 256.3 | -7.3 | 130 | 2151 | done | -0.50 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.023 | 1922 | -708.2 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2470 | 280.5 | -7.5 | 146 | 2475 | roll | -0.51 | - | - | 1997 | - | 2.00 | 0.032 | 530 | -696.0 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2547 | 286.1 | -8.5 | 149 | 2554 | done | -0.52 | - | - | 1990 | - | 1.98 | 0.023 | 1932 | 708.1 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2852 | 313.9 | -9.1 | 165 | 2858 | roll | -0.52 | - | - | 1990 | - | 2.03 | 0.032 | 542 | -684.7 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2884 | 316.1 | -9.3 | 166 | 2890 | done | -0.53 | - | - | 1988 | - | 1.95 | 0.024 | 1919 | 706.2 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3197 | 343.0 | -7.6 | 182 | 3203 | roll | -0.54 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.051 | 3303 | 681.8 | -175.2 | -0.08 | - | 3140 | -275.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.20 |
| 3225 | 344.5 | -7.1 | 183 | 3231 | done | -0.54 | - | - | 1988 | - | 1.95 | 0.024 | 1922 | -708.2 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3544 | 364.9 | -7.3 | 199 | 3549 | roll | -0.55 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.034 | 528 | -686.7 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3662 | 374.7 | -9.6 | 204 | 3669 | done | -0.56 | - | - | 1988 | - | 2.00 | 0.024 | 1934 | 703.0 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3967 | 405.6 | -9.6 | 220 | 3972 | roll | -0.57 | - | - | 1988 | - | 2.00 | 0.039 | 3313 | 689.5 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4031 | 410.9 | -8.6 | 223 | 4036 | done | -0.59 | - | - | 1988 | - | 1.95 | 0.024 | 1917 | -715.9 | -175.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4355 | 434.1 | -7.3 | 239 | 4361 | roll | -0.60 | - | - | 1989 | - | 1.98 | 0.034 | 536 | -697.5 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4505 | 445.4 | -7.7 | 246 | 4510 | done | -0.61 | - | - | 1992 | - | 1.98 | 0.024 | 1929 | 703.5 | -175.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4822 | 467.9 | -7.5 | 262 | 4828 | roll | -0.63 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.039 | 3301 | 675.9 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4849 | 469.5 | -7.3 | 263 | 4856 | done | -0.64 | 0.10 | 0.112 | 1946 | -420.0 | 1.95 | 0.024 | 1925 | -705.6 | -175.2 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.64 | - |
| 5169 | 503.8 | -11.3 | 279 | 5174 | roll | -0.63 | - | - | 1942 | - | 2.00 | 0.034 | 537 | -694.0 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5292 | 518.2 | -11.6 | 285 | 5298 | done | -0.62 | - | - | 1932 | - | 1.98 | 0.024 | 1924 | 700.5 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5615 | 555.1 | -11.3 | 301 | 5617 | done | -0.61 | 0.10 | 0.167 | 1959 | 270.0 | - | - | 1925 | - | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 5916 | 580.6 | -7.1 | 316 | 5922 | roll | -0.61 | - | - | 1959 | - | 2.03 | 0.035 | 541 | -681.8 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6003 | 586.7 | -7.2 | 320 | 6008 | done | -0.61 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.026 | 1935 | 704.0 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6331 | 611.6 | -8.0 | 334 | 6336 | roll | -0.61 | - | - | 1950 | - | 2.05 | 0.034 | 538 | -681.5 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6456 | 623.6 | -9.7 | 338 | 6461 | done | -0.60 | - | - | 1941 | - | 2.00 | 0.026 | 1928 | 695.0 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6789 | 654.9 | -9.2 | 349 | 6790 | done | -0.60 | - | - | 1941 | - | - | - | 1929 | - | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6881 | 663.5 | -9.5 | 352 | 7023 | done | -0.17 | 0.47 | 0.120 | 2102 | 342.6 | - | - | 1930 | - | - | 136.32 | 1.167 | 2409 | -5.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.16 |
| 7025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7027 | 667.8 | - | 356 | 7182 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.078 | 2344 | 372.3 | 2.25 | 0.035 | 524 | -624.9 | 175.2 | 142.23 | 1.128 | 1691 | -5.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.72 | 23.94 |
| 7275 | 652.3 | 9.8 | 365 | 7280 | done | 0.54 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.024 | 1909 | 665.9 | 175.2 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7608 | 619.1 | 9.7 | 376 | 7613 | roll | 0.53 | - | - | 2344 | - | 2.08 | 0.037 | 3286 | 662.0 | 175.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7732 | 605.4 | 11.2 | 380 | 7737 | done | 0.51 | - | - | 2354 | - | 2.03 | 0.027 | 1902 | -681.8 | 175.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8054 | 570.1 | 11.2 | 395 | 8060 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.177 | 2316 | -316.7 | 2.05 | 0.034 | 3286 | 675.1 | 175.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
| 8127 | 563.1 | 11.2 | 398 | 8132 | done | 0.49 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.027 | 1888 | -699.0 | 175.2 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8439 | 532.2 | 9.2 | 414 | 8444 | roll | 0.49 | - | - | 2335 | - | 2.03 | 0.038 | 499 | -684.2 | 175.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8485 | 528.2 | 9.2 | 416 | 8491 | done | 0.48 | - | - | 2335 | - | 2.03 | 0.024 | 1916 | 698.0 | 175.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8804 | 497.6 | 9.5 | 432 | 8809 | roll | 0.48 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.037 | 3286 | 685.0 | 175.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8947 | 482.7 | 10.4 | 439 | 8953 | done | 0.46 | 0.12 | 0.179 | 2312 | -191.7 | 2.00 | 0.028 | 1897 | -694.5 | 175.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.52 | - |
| 9270 | 456.4 | 8.5 | 455 | 9276 | roll | 0.46 | - | - | 2312 | - | 2.05 | 0.037 | 3285 | 677.1 | 181.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9322 | 452.3 | 8.8 | 457 | 9328 | done | 0.46 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.027 | 1892 | -696.5 | 181.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9635 | 421.1 | 9.7 | 473 | 9640 | roll | 0.46 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.036 | 3286 | 670.2 | 181.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9752 | 410.9 | 10.0 | 478 | 9759 | done | 0.46 | - | - | 2330 | - | 2.00 | 0.028 | 1897 | -694.5 | 181.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10057 | 385.8 | 6.9 | 494 | 10112 | roll | 0.48 | - | - | 2340 | - | 2.15 | 0.038 | 521 | -640.0 | 235.8 | 46.70 | 1.007 | 1446 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.77 |
| 10160 | 378.3 | 7.3 | 499 | 10201 | done | 0.49 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.024 | 1900 | 689.5 | 277.1 | 34.45 | 0.971 | 1279 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.52 |
| 10501 | 350.7 | 8.0 | 516 | 10525 | roll | 0.51 | - | - | 2340 | - | 2.12 | 0.037 | 3277 | 649.5 | 296.4 | 16.27 | 0.926 | 1199 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.98 |
| 10664 | 334.6 | 10.3 | 524 | 10669 | done | 0.51 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.028 | 1908 | -674.4 | 296.4 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10987 | 302.3 | 10.3 | 540 | 10988 | done | 0.52 | - | - | 2342 | - | - | - | 1908 | - | 296.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 273.6 | 9.6 | 555 | 11293 | roll | 0.53 | - | - | 2348 | - | 2.08 | 0.038 | 506 | -674.0 | 296.4 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11334 | 269.2 | 9.9 | 557 | 11340 | done | 0.54 | - | - | 2348 | - | 2.00 | 0.024 | 1906 | 700.0 | 296.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11653 | 239.2 | 9.1 | 573 | 11658 | roll | 0.55 | - | - | 2348 | - | 2.03 | 0.037 | 3279 | 676.4 | 296.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11784 | 225.7 | 11.3 | 579 | 11789 | done | 0.55 | - | - | 2355 | - | 2.00 | 0.028 | 1900 | -689.5 | 296.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12097 | 191.1 | 10.8 | 595 | 12102 | roll | 0.56 | - | - | 2355 | - | 2.03 | 0.036 | 3275 | 677.3 | 296.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12255 | 174.8 | 11.2 | 602 | 12263 | done | 0.57 | - | - | 2363 | - | 1.98 | 0.027 | 1886 | -701.5 | 296.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12561 | 148.7 | 7.4 | 618 | 12602 | roll | 0.60 | - | - | 2363 | - | 2.15 | 0.035 | 3277 | 647.0 | 335.6 | 31.00 | 0.811 | 1039 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.25 |
| 12655 | 141.6 | 8.4 | 622 | 12667 | done | 0.61 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.027 | 1891 | -682.8 | 343.0 | 7.43 | 0.692 | 1010 | -3.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.21 |
| 12965 | 115.4 | 7.0 | 638 | 13014 | roll | 0.66 | - | - | 2368 | - | 2.15 | 0.034 | 3277 | 644.7 | 394.7 | 41.53 | 0.768 | 799 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.89 |
| 13072 | 107.6 | 7.8 | 643 | 13101 | done | 0.70 | - | - | 2368 | - | 2.05 | 0.026 | 1889 | -677.1 | 421.8 | 22.85 | 0.734 | 689 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.84 |
| 13408 | 87.0 | 5.3 | 660 | 13493 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.096 | 2437 | 575.0 | 2.15 | 0.036 | 504 | -644.2 | 521.9 | 77.57 | 0.722 | 281 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.22 | 24.60 |
| 13553 | 74.7 | 8.6 | 667 | 13562 | done | 0.82 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.022 | 1905 | 690.1 | 524.8 | 3.40 | 0.438 | 270 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.94 |
| 13876 | 49.4 | 6.1 | 683 | 13894 | done | 0.89 | - | - | 2437 | - | - | - | 1913 | - | 600.9 | 12.55 | 0.634 | 210 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
| 14197 | 28.7 | 5.5 | 715 | 14203 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.107 | 2493 | 560.0 | 2.10 | 0.033 | 499 | -673.3 | 695.6 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | - |
| 14231 | 25.8 | 7.4 | 718 | 14236 | done | 1.02 | - | - | 2493 | - | 1.98 | 0.021 | 1902 | 708.6 | 733.2 | - | - | 210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.48 | 6.20 | 0.041 | 61 | -392.3 | - | - | 1920 | - | 539.66 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||