prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.95 of 149.50 AH used of 24V (88.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.20 of 98.60 AH used of 10V (86.61% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.56 | - | - | 58 | - | - | - | 1958 | - | -175.2 | -66.12 | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -5.9 | 11 | 132 | done | -0.56 | 7.72 | 0.245 | 1999 | 251.4 | - | - | 1957 | - | -175.2 | -27.48 | - | 3125 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 26.39 |
| 446 | 102.6 | -26.3 | 45 | 452 | roll | -0.50 | - | - | 1993 | - | 2.08 | 0.031 | 530 | -686.1 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 504 | 112.9 | -23.4 | 47 | 510 | done | -0.46 | - | - | 1990 | - | 1.98 | 0.024 | 1906 | 694.9 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 810 | 170.4 | -13.9 | 63 | 815 | roll | -0.44 | - | - | 1980 | - | 2.08 | 0.036 | 3326 | 682.7 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 862 | 175.8 | -12.7 | 65 | 868 | done | -0.43 | 0.15 | 0.132 | 2025 | 300.0 | 1.98 | 0.023 | 1896 | -722.2 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 1175 | 199.4 | -6.9 | 81 | 1177 | done | -0.44 | - | - | 2025 | - | - | - | 1895 | - | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 219.9 | -5.6 | 96 | 1482 | roll | -0.46 | - | - | 2025 | - | 1.92 | 0.032 | 552 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1528 | 222.5 | -5.6 | 98 | 1534 | done | -0.48 | - | - | 2017 | - | 1.95 | 0.023 | 1952 | 717.9 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1841 | 245.2 | -7.9 | 114 | 1847 | roll | -0.50 | - | - | 2007 | - | 1.95 | 0.037 | 3303 | 692.8 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1906 | 250.0 | -7.7 | 117 | 1912 | done | -0.52 | - | - | 2010 | - | 1.92 | 0.024 | 1937 | -711.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2230 | 273.2 | -6.2 | 133 | 2231 | done | -0.53 | - | - | 2006 | - | - | - | 1937 | - | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 287.0 | -4.6 | 148 | 2536 | roll | -0.55 | - | - | 2006 | - | 2.05 | 0.033 | 513 | -694.6 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2578 | 289.8 | -5.7 | 150 | 2583 | done | -0.56 | - | - | 2000 | - | 2.03 | 0.024 | 1923 | 694.6 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2896 | 312.7 | -6.7 | 166 | 2898 | done | -0.57 | - | - | 2000 | - | - | - | 1923 | - | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 335.3 | -7.5 | 181 | 3198 | done | -0.59 | - | - | 2000 | - | - | - | 1923 | - | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 356.0 | -6.5 | 196 | 3499 | done | -0.60 | - | - | 2000 | - | - | - | 1923 | - | -175.2 | -0.08 | - | 3136 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 |
| 3796 | 374.5 | -6.4 | 211 | 3798 | done | -0.61 | 0.12 | 0.099 | 1944 | -466.7 | - | - | 1924 | - | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 4097 | 407.8 | -12.1 | 226 | 4098 | done | -0.60 | - | - | 1944 | - | - | - | 1924 | - | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 446.9 | -13.9 | 241 | 4402 | roll | -0.59 | - | - | 1943 | - | 2.05 | 0.035 | 533 | -678.5 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4483 | 458.2 | -13.2 | 245 | 4489 | done | -0.58 | 0.15 | 0.145 | 1978 | 233.3 | 1.98 | 0.025 | 1931 | 706.1 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.61 | - |
| 4807 | 484.7 | -7.2 | 261 | 4808 | done | -0.59 | - | - | 1978 | - | - | - | 1931 | - | -175.2 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 504.9 | -6.5 | 276 | 5113 | roll | -0.60 | - | - | 1968 | - | 2.03 | 0.040 | 3322 | 685.2 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5130 | 506.4 | -6.5 | 277 | 5135 | done | -0.61 | - | - | 1969 | - | 1.98 | 0.025 | 1926 | -705.1 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | 511.0 | -7.1 | 280 | 5335 | done | -0.17 | 0.38 | 0.116 | 2099 | 342.1 | - | - | 1916 | - | - | 134.65 | 1.040 | 2409 | -5.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 24.29 |
| 5337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5338 | 515.7 | - | 287 | 5488 | roll | 0.56 | 0.68 | 0.080 | 2340 | 354.4 | 2.20 | 0.036 | 3284 | 621.8 | 175.2 | 138.93 | 1.008 | 1693 | -5.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.83 | 24.12 |
| 5660 | 492.4 | 10.1 | 303 | 5665 | done | 0.54 | - | - | 2349 | - | 2.03 | 0.026 | 1896 | -683.7 | 175.2 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5977 | 461.8 | 10.2 | 319 | 5983 | roll | 0.53 | - | - | 2349 | - | 2.08 | 0.036 | 3291 | 670.7 | 175.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6114 | 447.2 | 12.1 | 325 | 6122 | done | 0.51 | 0.12 | 0.177 | 2328 | -175.0 | 2.03 | 0.027 | 1895 | -687.7 | 175.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.31 | - |
| 6420 | 416.8 | 8.5 | 341 | 6426 | roll | 0.51 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.035 | 3289 | 670.2 | 180.2 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6446 | 414.8 | 8.4 | 342 | 6463 | done | 0.52 | - | - | 2335 | - | 2.03 | 0.027 | 1888 | -690.1 | 187.7 | 9.27 | 0.885 | 1643 | -4.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.36 |
| 6763 | 388.7 | 7.9 | 358 | 6792 | roll | 0.53 | - | - | 2335 | - | 2.15 | 0.037 | 3278 | 646.5 | 212.6 | 21.05 | 0.952 | 1542 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.14 |
| 6908 | 376.9 | 8.6 | 365 | 6919 | done | 0.52 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.027 | 1892 | -682.8 | 215.6 | 3.80 | 0.624 | 1530 | -3.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.20 |
| 7227 | 346.8 | 9.9 | 381 | 7228 | done | 0.52 | - | - | 2343 | - | - | - | 1892 | - | 215.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 318.7 | 9.0 | 396 | 7533 | roll | 0.52 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.037 | 3294 | 667.6 | 215.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7679 | 304.6 | 9.5 | 403 | 7684 | done | 0.51 | - | - | 2353 | - | 2.00 | 0.028 | 1896 | -699.0 | 215.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7991 | 275.8 | 10.1 | 419 | 7996 | roll | 0.51 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.037 | 500 | -687.7 | 215.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8033 | 272.0 | 9.7 | 421 | 8039 | done | 0.51 | 0.12 | 0.146 | 2328 | -291.7 | 2.00 | 0.024 | 1924 | 712.0 | 215.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.53 | - |
| 8358 | 249.6 | 7.0 | 437 | 8405 | roll | 0.54 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.036 | 3265 | 644.7 | 265.5 | 39.80 | 0.884 | 1325 | -5.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.03 |
| 8492 | 239.0 | 9.2 | 443 | 8499 | done | 0.55 | - | - | 2332 | - | 2.00 | 0.028 | 1889 | -688.0 | 265.5 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8798 | 206.9 | 9.0 | 459 | 8803 | roll | 0.57 | - | - | 2343 | - | 2.05 | 0.037 | 506 | -674.6 | 265.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8923 | 197.3 | 7.5 | 465 | 8962 | done | 0.60 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.024 | 1894 | 701.0 | 301.8 | 29.27 | 0.830 | 1182 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.08 |
| 9263 | 173.2 | 8.3 | 482 | 9277 | roll | 0.63 | - | - | 2343 | - | 2.08 | 0.034 | 3293 | 672.6 | 313.5 | 9.80 | 0.741 | 1131 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.28 |
| 9355 | 166.4 | 8.1 | 486 | 9376 | done | 0.66 | - | - | 2351 | - | 2.05 | 0.027 | 1884 | -687.3 | 331.1 | 15.90 | 0.768 | 1059 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.15 |
| 9689 | 143.1 | 7.6 | 503 | 9719 | done | 0.70 | 0.10 | 0.106 | 2399 | 480.0 | - | - | 1884 | - | 363.7 | 27.23 | 0.763 | 926 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 25.09 |
| 10009 | 114.0 | 9.0 | 519 | 10014 | roll | 0.72 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.034 | 3287 | 674.5 | 363.7 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10056 | 110.2 | 8.9 | 521 | 10062 | done | 0.74 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.025 | 1886 | -690.1 | 363.7 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10374 | 86.8 | 7.9 | 537 | 10396 | done | 0.78 | - | - | 2408 | - | - | - | 1886 | - | 388.1 | 20.23 | 0.693 | 826 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 |
| 10695 | 64.9 | 4.6 | 553 | 10796 | roll | 0.86 | - | - | 2408 | - | 2.25 | 0.033 | 3295 | 626.2 | 510.7 | 94.25 | 0.679 | 327 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.69 |
| 10815 | 60.8 | 4.1 | 558 | 10846 | done | 0.97 | 0.17 | 0.075 | 2490 | 482.4 | 2.05 | 0.024 | 1898 | -681.5 | 648.2 | 23.27 | 0.641 | 208 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.54 | 24.75 |
| 11148 | 23.4 | 12.5 | 587 | 11155 | roll | 0.98 | - | - | 2500 | - | 2.05 | 0.036 | 514 | -675.1 | 648.2 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11225 | 13.1 | 13.2 | 601 | 11232 | done | 0.99 | - | - | 2500 | - | 2.00 | 0.021 | 1920 | 703.0 | 648.2 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -6.46 | 6.18 | 0.037 | 66 | -393.9 | - | - | 1933 | - | 540.15 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||