OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.49 of 149.50 AH used of 24V (71.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.53 of 98.60 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.54 - - 47 - - - 1895 - -175.2 -71.78 - 1969 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -6.0 12 134 roll -0.54 8.12 0.251 1976 237.6 2.05 0.044 527 -667.3 -175.2 -24.85 - 3125 -46.5 - - - - - - - 25.15 26.13 26.49
363 73.4 -30.4 42 371 done -0.46 0.15 0.176 2005 193.3 2.00 0.024 1919 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.31 -
669 165.5 -25.6 58 674 roll -0.40 - - 2006 - 2.03 0.030 530 -684.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
797 191.3 -18.2 64 803 done -0.36 0.15 0.146 2041 233.3 2.00 0.021 1949 709.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.42 -
1117 232.3 -12.5 80 1122 roll -0.35 - - 2041 - 2.05 0.029 522 -696.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1200 242.9 -12.6 84 1206 done -0.35 - - 2034 - 2.00 0.022 1918 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1523 283.3 -13.1 100 1529 roll -0.35 - - 2034 - 2.03 0.030 525 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1575 288.8 -12.7 102 1580 done -0.35 - - 2033 - 2.00 0.022 1937 706.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
1888 322.2 -8.9 118 1893 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.034 3305 684.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2003 329.8 -7.1 123 2008 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1901 -709.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2316 353.2 -7.3 139 2321 roll -0.37 - - 2033 - 1.95 0.031 544 -695.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
2540 373.7 -9.1 150 2545 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1931 700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
2863 398.7 -7.6 166 2868 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.030 534 -688.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
2956 405.4 -8.1 170 2961 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 703.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3269 429.0 -7.2 186 3275 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.035 3307 679.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
3314 432.0 -7.0 188 3320 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.022 1934 -693.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
3638 454.1 -6.6 204 3644 roll -0.39 - - 2033 - 2.03 0.044 535 -689.2 -175.2 -0.08 - 3144 -325.0 - - - - - - - - 26.34 25.49
3718 458.7 -7.1 207 3725 done -0.40 - - 2033 - 1.98 0.022 1924 701.5 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.44 -
4022 481.8 -8.0 223 4027 roll -0.41 - - 2033 - 2.05 0.036 3306 674.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.29 -
4069 485.1 -8.0 225 4074 done -0.43 - - 2033 - 1.95 0.023 1927 -707.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.47 -
4388 511.0 -7.6 241 4393 roll -0.44 - - 2033 - 2.00 0.031 531 -698.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.34 -
4460 516.2 -8.0 244 4465 done -0.46 - - 2033 - 2.00 0.022 1937 703.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.43 -
4774 534.7 -5.1 260 4775 done -0.47 - - 2033 - - - 1941 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5075 553.2 -6.9 275 5080 roll -0.49 - - 2033 - 2.08 0.032 534 -676.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.32 -
5148 558.7 -8.3 278 5154 done -0.51 0.12 0.101 1977 -466.7 2.00 0.023 1933 699.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
5462 595.8 -11.4 294 5467 roll -0.50 - - 1977 - 2.08 0.033 529 -675.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.31 -
5520 601.1 -11.9 296 5527 done -0.48 0.12 0.153 2002 208.3 2.00 0.023 1921 696.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
5826 632.7 -9.5 307 5832 roll -0.48 - - 1993 - 2.05 0.036 3310 677.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.26 -
5854 632.7 -9.5 307 5861 done -0.48 - - 1993 - 2.00 0.024 1932 -689.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.44 -
6159 662.6 -8.7 318 6165 roll -0.48 - - 1993 - 2.03 0.033 531 -690.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.29 -
6357 679.8 -9.4 324 6362 done -0.48 - - 1985 - 2.03 0.023 1941 694.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.40 -
6674 708.4 -8.6 335 6680 roll -0.48 - - 1985 - 2.10 0.033 524 -674.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.28 -
6727 711.5 -8.7 336 6732 done -0.48 - - 1975 - 2.03 0.023 1933 694.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
7040 744.1 -9.9 347 7041 done -0.48 - - 1975 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7341 772.1 -9.0 357 7342 done -0.48 - - 1975 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7640 796.2 -7.8 367 7645 roll -0.48 - - 1975 - 2.10 0.032 523 -671.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.26 -
7673 799.2 -8.0 368 7680 done -0.48 0.12 0.158 2001 216.7 2.05 0.024 1934 688.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
8007 821.8 -6.7 379 8014 roll -0.48 - - 2001 - 2.08 0.034 533 -673.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.25 -
8045 824.4 -6.9 380 8051 done -0.48 - - 1994 - 2.03 0.024 1938 692.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
8375 849.0 -7.4 391 8376 done -0.48 - - 1993 - - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8673 871.3 -7.3 401 8679 roll -0.48 - - 1993 - 2.10 0.034 534 -668.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.22 -
8757 876.6 -7.8 403 8763 done -0.48 - - 1985 - 2.03 0.024 1934 689.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
9071 902.5 -7.6 414 9077 roll -0.48 - - 1974 - 2.08 0.038 3327 669.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.15 -
9109 905.2 -7.6 415 9114 done -0.48 - - 1974 - 2.03 0.024 1922 -692.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.38 -
9439 932.8 -8.4 426 9444 roll -0.48 - - 1975 - 2.05 0.034 527 -680.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.18 -
9572 944.6 -9.4 430 9579 done -0.48 0.12 0.161 2000 208.3 2.03 0.025 1924 688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.94 26.31 -
9898 969.3 -7.3 441 9904 roll -0.50 - - 2000 - 2.08 0.034 534 -668.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
9936 972.0 -7.4 442 9941 done -0.51 - - 1994 - 2.03 0.025 1930 687.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.30 -
10202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10202 begin apogee
10207 992.0 -7.1 451 10361 done -0.17 0.32 0.119 2103 340.6 - - 1930 - - 146.70 1.408 2409 -4.8 0.372 - - - - - - 25.77 - 22.90
10362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10362 begin climb
10364 997.4 - 456 10536 roll 0.54 0.68 0.090 2330 333.8 2.42 0.037 524 -581.0 175.2 158.98 1.358 1692 -4.5 0.364 - - - - - - 24.24 23.60 22.28
10564 990.3 5.9 462 10644 done 0.58 - - 2330 - 2.17 0.022 1896 632.3 254.2 72.85 1.326 1372 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.32 22.26
10962 953.0 9.1 476 10967 roll 0.59 - - 2330 - 2.12 0.037 3300 662.3 254.2 - - 1363 - - - - - - - - - 25.82 -
11009 949.7 9.3 477 11015 done 0.61 - - 2332 - 2.08 0.025 1892 -676.9 254.2 - - 1362 - - - - - - - - - 25.98 -
11329 920.1 8.5 488 11330 done 0.62 - - 2332 - - - 1892 - 254.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11628 896.6 7.5 498 11660 roll 0.65 0.12 0.110 2386 450.0 2.17 0.038 513 -635.5 283.1 24.67 1.309 1255 -4.3 0.324 - - - - - - 26.27 25.61 24.22
11678 893.9 7.8 499 11704 done 0.67 - - 2385 - 2.08 0.024 1913 673.1 302.8 19.15 1.270 1174 -4.2 0.327 - - - - - - - 25.79 24.00
12026 854.6 10.5 511 12032 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.037 3281 673.9 302.8 - - 1167 - - - - - - - - - 26.10 -
12080 850.9 10.7 512 12085 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.027 1898 -681.3 302.8 - - 1167 - - - - - - - - - 26.24 -
12393 814.0 11.4 523 12399 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.039 507 -668.8 302.8 - - 1166 - - - - - - - - - 26.22 -
12436 810.2 11.3 524 12441 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.024 1909 690.6 302.8 - - 1166 - - - - - - - - - 26.32 -
12760 773.3 11.4 535 12766 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.037 3284 677.3 302.8 - - 1165 - - - - - - - - - 26.25 -
12814 769.1 11.5 536 12819 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.027 1894 -695.0 302.8 - - 1163 - - - - - - - - - 26.35 -
13127 731.3 11.2 547 13128 done 0.67 - - 2386 - - - 1894 - 302.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13427 699.1 10.5 557 13428 done 0.67 - - 2386 - - - 1894 - 302.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13727 667.3 10.7 567 13728 done 0.67 - - 2386 - - - 1894 - 302.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14027 633.7 11.4 577 14032 roll 0.67 - - 2386 - 2.10 0.039 501 -663.3 302.8 - - 1163 - - - - - - - - - 26.22 -
14050 633.7 11.4 577 14055 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.023 1912 695.1 302.8 - - 1163 - - - - - - - - - 26.36 -
14363 598.0 10.1 588 14369 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.036 3272 663.4 302.8 - - 1163 - - - - - - - - - 26.21 -
14478 586.9 10.9 593 14483 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.028 1903 -684.5 302.8 - - 1162 - - - - - - - - - 26.33 -
14791 557.5 8.6 609 14796 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.037 501 -674.0 302.8 - - 1163 - - - - - - - - - 26.20 -
14828 555.5 8.5 610 14835 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.022 1896 697.5 302.8 - - 1162 - - - - - - - - - 26.36 -
15134 528.1 8.2 626 15148 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.036 3280 665.4 312.0 7.53 0.956 1137 -3.3 0.202 - - - - - - - 26.20 24.35
15185 524.2 8.7 628 15190 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.027 1897 -681.3 312.0 - - 1136 - - - - - - - - - 26.25 -
15498 497.2 8.3 644 15506 done 0.67 - - 2386 - - - 1897 - 316.6 5.65 0.860 1120 -2.8 0.180 - - - - - - - - 24.48
15797 472.4 8.6 659 15798 done 0.67 - - 2386 - - - 1897 - 316.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16099 443.4 10.2 674 16104 roll 0.67 - - 2385 - 2.10 0.034 3290 663.3 316.6 - - 1118 - - - - - - - - - 26.20 -
16145 438.6 10.6 676 16151 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.028 1892 -688.7 316.6 - - 1118 - - - - - - - - - 26.32 -
16464 406.4 10.2 692 16469 roll 0.69 - - 2387 - 2.10 0.034 3292 666.7 316.6 - - 1118 - - - - - - - - - 26.22 -
16527 399.5 10.6 695 16533 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.027 1892 -689.7 316.6 - - 1118 - - - - - - - - - 26.33 -
16851 369.7 7.9 711 16876 roll 0.72 - - 2386 - 2.12 0.038 509 -652.4 333.6 16.55 0.946 1049 -4.2 0.179 - - - - - - - 26.03 24.70
16984 361.3 6.8 717 17035 done 0.75 - - 2386 - 2.00 0.021 1894 692.5 385.9 45.53 0.964 836 -4.7 0.193 - - - - - - - 26.18 24.24
17336 335.2 8.5 735 17341 roll 0.78 - - 2386 - 2.10 0.036 507 -660.5 385.9 - - 832 - - - - - - - - - 26.02 -
17359 333.0 8.8 736 17364 done 0.81 - - 2386 - 2.03 0.021 1903 687.7 385.9 - - 831 - - - - - - - - - 26.18 -
17682 303.8 7.5 752 17717 roll 0.84 0.12 0.103 2448 516.7 2.12 0.033 3276 647.6 415.2 25.10 0.898 715 -4.6 0.172 - - - - - - 26.29 25.79 24.63
17747 297.1 9.8 755 17752 done 0.85 - - 2454 - 2.05 0.026 1895 -673.7 415.2 - - 714 - - - - - - - - - 25.91 -
18070 257.3 12.2 771 18075 roll 0.85 - - 2454 - 2.08 0.033 3286 668.8 415.2 - - 713 - - - - - - - - - 26.11 -
18134 248.5 13.8 774 18139 done 0.85 - - 2460 - 2.05 0.026 1891 -680.5 415.2 - - 713 - - - - - - - - - 26.23 -
18457 205.9 12.8 790 18458 done 0.85 - - 2461 - - - 1890 - 415.2 - - 713 - - - - - - - - - - -
18759 171.0 10.8 805 18764 roll 0.85 - - 2461 - 2.08 0.031 3283 669.7 415.2 - - 713 - - - - - - - - - 26.23 -
18822 164.5 10.1 808 18827 done 0.86 - - 2466 - 2.00 0.024 1891 -696.0 415.2 - - 712 - - - - - - - - - 26.35 -
19145 137.8 8.0 824 19165 roll 0.89 - - 2472 - 2.03 0.036 515 -677.8 429.0 12.12 0.698 660 -4.3 0.093 - - - - - - - 26.19 24.95
19203 134.1 8.6 826 19209 done 0.91 - - 2472 - 1.98 0.020 1908 703.5 429.0 - - 660 - - - - - - - - - 26.28 -
19509 108.4 7.4 842 19538 done 0.95 - - 2472 - - - 1914 - 460.5 27.05 0.702 530 -4.8 0.082 - - - - - - - - 24.89
19828 85.9 7.2 858 19866 done 0.99 - - 2474 - - - 1919 - 498.4 30.92 0.673 377 -4.9 0.069 - - - - - - - - 24.84
20169 60.4 7.5 875 20202 roll 1.04 - - 2471 - 2.15 0.032 509 -655.8 528.2 24.40 0.643 254 -5.0 0.052 - - - - - - - 25.90 24.91
20219 57.5 7.6 877 20236 done 1.09 0.12 0.090 2531 500.0 2.00 0.019 1925 708.0 554.3 9.95 0.587 210 -4.4 0.048 - - - - - - 25.91 26.03 24.76
20541 14.2 12.2 913 20548 roll 1.09 - - 2531 - 1.98 0.032 3266 677.3 554.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.17 -
20561 12.3 10.2 916 20567 done 1.09 - - 2532 - 1.95 0.023 1898 -701.5 554.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.28 -
20693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20693 begin surface coast
20709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20710 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.46 6.35 0.044 61 -389.1 - - 1896 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -