OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.70 of 149.50 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 98.60 AH used of 10V (68.90% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.54 - - 47 - - - 1883 - -175.2 -71.62 - 1995 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -5.1 12 134 roll -0.54 8.07 0.249 1969 238.2 2.15 0.050 3284 651.6 -175.2 -24.55 - 3125 -46.0 - - - - - - - 25.28 26.09 26.51
303 52.8 -25.6 38 311 done -0.48 0.12 0.168 2000 258.3 1.95 0.023 1907 -706.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.95 26.31 -
608 148.1 -31.1 54 613 roll -0.40 - - 2000 - 1.98 0.030 514 -703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
774 184.4 -17.9 62 780 done -0.36 0.17 0.142 2043 252.9 1.98 0.021 1911 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
1094 224.0 -12.2 78 1095 done -0.35 - - 2043 - - - 1911 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1394 259.8 -11.6 93 1395 done -0.35 - - 2043 - - - 1912 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1694 293.1 -10.9 108 1700 roll -0.35 - - 2043 - 2.00 0.031 537 -687.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1731 295.8 -10.8 109 1738 done -0.35 - - 2036 - 1.98 0.021 1934 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
2037 326.6 -8.7 125 2042 roll -0.35 - - 2032 - 2.00 0.034 3313 689.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
2165 335.9 -7.6 131 2170 done -0.37 - - 2033 - 1.95 0.022 1924 -712.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2483 366.4 -9.3 147 2488 roll -0.37 - - 2033 - 2.00 0.031 536 -694.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
2656 382.3 -9.8 155 2661 done -0.37 - - 2034 - 1.98 0.022 1931 704.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
2968 407.2 -7.1 171 2975 roll -0.37 - - 2033 - 2.05 0.031 531 -682.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
3037 412.2 -7.7 174 3042 done -0.37 - - 2033 - 2.00 0.022 1938 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3355 435.0 -7.3 190 3360 roll -0.37 - - 2033 - 2.00 0.035 3309 685.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.31 -
3402 437.7 -6.7 192 3408 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.022 1928 -708.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.48 -
3721 459.9 -7.1 208 3726 roll -0.39 - - 2033 - 2.00 0.031 536 -696.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
3809 466.7 -8.2 212 3815 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.022 1927 702.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.44 -
4128 490.9 -7.7 228 4134 roll -0.40 - - 2033 - 2.03 0.048 3302 677.3 -175.2 -0.08 - 3144 -362.5 - - - - - - - - 26.28 25.48
4173 494.3 -7.4 230 4178 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.023 1915 -700.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.46 -
4496 519.7 -8.1 246 4502 roll -0.43 - - 2032 - 1.98 0.032 538 -695.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.33 -
4570 525.4 -8.7 249 4575 done -0.45 - - 2032 - 1.98 0.022 1932 704.0 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.44 -
4883 550.1 -7.4 265 4889 roll -0.46 - - 2033 - 2.03 0.036 3306 676.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.27 -
4911 551.9 -7.3 266 4917 done -0.48 - - 2032 - 1.95 0.023 1926 -707.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.46 -
5230 574.5 -6.9 282 5236 roll -0.50 0.10 0.115 1987 -450.0 2.00 0.031 544 -691.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.51 26.32 -
5357 586.9 -10.2 288 5362 done -0.50 - - 1978 - 1.98 0.023 1922 696.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.41 -
5676 616.7 -8.8 301 5677 done -0.50 - - 1978 - - - 1923 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5975 641.7 -8.4 311 5981 roll -0.50 - - 1978 - 2.03 0.033 542 -680.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.29 -
6058 647.4 -8.7 313 6065 done -0.49 0.10 0.164 1998 200.0 2.00 0.024 1934 696.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.09 26.40 -
6376 672.0 -7.5 324 6382 roll -0.49 - - 1998 - 2.08 0.033 532 -674.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.29 -
6410 675.1 -7.8 325 6415 done -0.49 - - 1990 - 2.03 0.024 1937 692.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
6745 705.2 -9.2 336 6750 roll -0.49 - - 1990 - 2.08 0.033 539 -672.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.28 -
6808 711.7 -9.5 338 6813 done -0.49 - - 1981 - 2.00 0.024 1924 692.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.39 -
7142 745.6 -10.3 349 7147 roll -0.49 - - 1976 - 2.05 0.037 3309 675.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.22 -
7168 745.6 -10.3 349 7176 done -0.49 0.10 0.151 1999 230.0 1.98 0.024 1928 -697.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
7476 773.8 -8.1 360 7481 roll -0.49 - - 1999 - 2.05 0.034 534 -680.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
7518 776.9 -8.4 361 7523 done -0.49 - - 1993 - 2.03 0.024 1937 691.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
7842 803.7 -7.9 372 7848 roll -0.49 - - 1993 - 2.08 0.034 546 -668.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
7931 809.3 -8.1 374 7938 done -0.49 - - 1985 - 2.00 0.024 1927 690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
8236 835.1 -7.4 385 8242 roll -0.49 - - 1974 - 2.05 0.038 3313 676.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.18 -
8290 837.6 -7.3 386 8295 done -0.49 - - 1974 - 2.00 0.025 1927 -693.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
8604 861.7 -7.2 397 8609 roll -0.49 - - 1974 - 2.05 0.035 528 -682.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.20 -
8713 869.3 -8.0 400 8719 done -0.49 0.12 0.162 1999 208.3 2.03 0.025 1921 686.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
9033 891.2 -6.6 411 9034 done -0.49 - - 1999 - - - 1921 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9332 913.5 -7.6 421 9337 roll -0.49 - - 1990 - 2.08 0.038 3311 668.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.13 -
9354 913.5 -7.6 421 9359 done -0.49 - - 1990 - 2.03 0.026 1916 -687.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
9668 941.0 -8.3 432 9673 roll -0.49 - - 1990 - 2.03 0.036 535 -680.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
9775 949.9 -9.2 435 9780 done -0.49 - - 1981 - 2.03 0.025 1931 687.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
10094 978.7 -8.4 446 10095 done -0.49 - - 1981 - - - 1931 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10241 begin apogee
10247 990.7 -8.0 451 10403 done -0.17 0.35 0.122 2098 334.3 - - 1931 - - 147.27 1.407 2409 -4.8 0.372 - - - - - - 25.71 - 22.89
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10407 996.1 - 456 10577 roll 0.54 0.70 0.093 2330 331.4 2.35 0.037 513 -603.4 175.2 159.00 1.353 1694 -4.5 0.364 - - - - - - 24.26 23.60 22.28
10619 986.3 6.8 463 10674 done 0.57 - - 2330 - 2.17 0.023 1891 635.0 225.7 47.25 1.310 1487 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.46 22.31
11001 953.3 8.5 476 11007 roll 0.58 - - 2330 - 2.12 0.037 3301 665.1 225.7 - - 1479 - - - - - - - - - 25.85 -
11075 947.2 9.1 478 11080 done 0.59 - - 2332 - 2.08 0.028 1901 -673.1 225.7 - - 1478 - - - - - - - - - 26.03 -
11399 917.4 9.0 489 11400 done 0.60 - - 2332 - - - 1901 - 225.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11699 889.6 9.3 499 11704 roll 0.62 - - 2332 - 2.12 0.035 3303 661.3 225.7 - - 1476 - - - - - - - - - 26.21 -
11722 889.6 9.3 499 11727 done 0.63 - - 2332 - 2.05 0.027 1897 -685.9 225.7 - - 1476 - - - - - - - - - 26.30 -
12036 858.5 9.3 510 12042 roll 0.65 0.10 0.123 2370 380.0 2.12 0.033 3302 662.7 225.7 - - 1475 - - - - - - - - 26.39 26.23 -
12080 854.5 9.7 511 12085 done 0.65 - - 2379 - 2.05 0.027 1897 -685.4 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.34 -
12403 813.9 12.0 522 12405 done 0.65 - - 2379 - - - 1899 - 225.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12703 781.2 10.5 532 12708 roll 0.65 - - 2379 - 2.12 0.035 3300 660.8 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.21 -
12750 777.6 10.5 533 12755 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.028 1900 -682.9 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.34 -
13068 743.5 10.0 544 13069 done 0.65 - - 2387 - - - 1899 - 225.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13368 711.8 10.7 554 13373 roll 0.65 - - 2386 - 2.12 0.036 3303 662.3 225.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.20 -
13431 704.5 11.1 556 13436 done 0.65 - - 2387 - 2.08 0.028 1888 -680.3 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.32 -
13766 670.1 10.2 567 13772 roll 0.65 - - 2387 - 2.15 0.035 3306 659.5 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.19 -
13823 666.4 10.3 568 13830 done 0.65 - - 2387 - 2.05 0.027 1900 -685.9 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.32 -
14129 634.9 9.0 579 14131 done 0.65 - - 2387 - - - 1900 - 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14429 608.2 8.9 589 14434 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.036 3296 664.8 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.17 -
14471 605.0 9.1 590 14476 done 0.65 - - 2387 - 2.05 0.028 1893 -684.4 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.29 -
14784 575.0 9.2 605 14789 roll 0.65 - - 2387 - 2.12 0.035 3304 665.6 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.15 -
14821 572.9 9.0 606 14828 done 0.65 - - 2387 - 2.05 0.028 1891 -689.3 225.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.29 -
15127 545.6 8.4 622 15128 done 0.65 - - 2386 - - - 1891 - 228.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15429 518.2 9.6 637 15434 roll 0.65 - - 2387 - 2.10 0.035 3296 669.0 228.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.13 -
15547 506.6 11.1 642 15554 done 0.65 - - 2387 - 2.05 0.028 1892 -684.9 228.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.28 -
15851 474.0 10.0 658 15858 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.038 509 -674.6 228.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.13 -
15899 469.7 9.9 660 15904 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.022 1942 705.9 228.2 - - 1471 - - - - - - - - - 26.34 -
16217 440.3 8.6 676 16218 done 0.65 - - 2387 - - - 1942 - 228.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16518 414.4 8.9 691 16523 roll 0.65 - - 2387 - 1.98 0.035 3269 670.2 228.2 - - 1471 - - - - - - - - - 26.13 -
16610 406.0 9.9 695 16616 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.027 1894 -687.5 228.2 - - 1471 - - - - - - - - - 26.27 -
16924 372.1 10.1 711 16929 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.033 3268 670.2 228.2 - - 1471 - - - - - - - - - 26.13 -
17138 353.2 8.7 721 17143 done 0.65 - - 2387 - 2.00 0.027 1893 -687.5 228.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.27 -
17450 328.5 7.2 737 17491 roll 0.66 - - 2386 - 2.17 0.037 510 -637.3 268.0 34.03 0.930 1316 -4.6 0.178 - - - - - - - 25.69 24.34
17559 320.6 7.7 742 17588 done 0.68 - - 2387 - 2.00 0.021 1895 692.5 292.2 21.70 0.899 1218 -4.5 0.177 - - - - - - - 25.98 24.30
17897 293.3 7.3 759 17936 roll 0.71 - - 2387 - 2.12 0.034 3271 649.1 329.4 31.60 0.887 1065 -4.8 0.176 - - - - - - - 25.58 24.42
17997 287.3 7.3 763 18035 done 0.75 - - 2387 - 2.05 0.025 1889 -674.1 366.3 31.75 0.869 914 -4.8 0.173 - - - - - - - 25.86 24.25
18343 259.1 9.6 781 18349 roll 0.78 - - 2387 - 2.08 0.036 504 -665.9 366.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.03 -
18427 251.1 9.7 785 18432 done 0.81 - - 2387 - 2.00 0.020 1909 702.5 366.3 - - 910 - - - - - - - - - 26.23 -
18751 230.0 5.1 801 18840 roll 0.88 0.12 0.097 2452 541.7 2.15 0.032 3268 632.1 468.7 82.68 0.827 498 -5.0 0.152 - - - - - - 26.32 25.27 24.27
18872 217.4 11.1 807 18878 done 0.88 - - 2453 - 2.05 0.024 1889 -672.7 468.7 - - 496 - - - - - - - - - 25.60 -
19196 183.1 10.2 823 19201 roll 0.90 - - 2453 - 2.08 0.031 3276 666.8 468.7 - - 495 - - - - - - - - - 26.08 -
19219 180.8 10.0 824 19225 done 0.92 - - 2454 - 2.00 0.024 1891 -692.5 468.7 - - 495 - - - - - - - - - 26.17 -
19542 148.2 9.9 840 19548 roll 0.94 - - 2453 - 2.03 0.034 514 -678.3 468.7 - - 495 - - - - - - - - - 26.20 -
19615 143.3 7.8 843 19640 done 0.98 - - 2453 - 1.95 0.019 1918 720.0 490.4 18.05 0.718 409 -4.8 0.105 - - - - - - - 26.37 24.90
19948 118.9 6.3 860 19992 roll 1.05 0.12 0.093 2521 566.7 2.08 0.031 3254 642.3 557.0 39.03 0.710 210 -5.1 0.094 - - - - - - 26.31 25.70 24.71
20025 112.2 9.4 863 20032 done 1.07 - - 2521 - 1.98 0.023 1901 -683.3 557.0 - - 209 - - - - - - - - - 25.88 -
20331 75.1 12.6 879 20336 roll 1.08 - - 2521 - 2.05 0.034 513 -677.1 557.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.15 -
20414 67.9 8.7 883 20420 done 1.10 - - 2521 - 1.92 0.018 1898 721.4 557.0 - - 209 - - - - - - - - - 26.34 -
20728 38.4 6.5 905 20734 roll 1.13 - - 2522 - 2.05 0.034 509 -677.6 616.2 - - 209 - - - - - - - - - 26.26 -
20746 37.6 5.1 906 20753 done 1.19 - - 2522 - 1.92 0.019 1890 719.3 720.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.41 -
21054 2.9 8.6 955 21061 done 1.20 - - 2522 - - - 1899 - 720.4 - - 210 - - - - - - - - - - -
21066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21067 begin surface coast
21088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21088 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.47 6.32 0.045 57 -390.0 - - 1905 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -