OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.23 of 149.50 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.24 of 98.60 AH used of 10V (81.50% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.56 - - 77 - - - 1915 - -175.2 -53.15 - 1831 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.9 9 125 roll -0.56 7.65 0.241 1969 247.3 2.10 0.048 532 -658.6 -175.2 -32.88 - 3126 -39.4 - - - - - - - 25.49 26.01 26.33
189 26.6 -31.6 29 197 done -0.48 0.15 0.169 2000 206.7 2.00 0.023 1915 691.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
495 104.5 -21.0 49 501 roll -0.44 - - 2000 - 2.03 0.031 534 -680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
593 119.2 -17.5 53 600 done -0.40 0.12 0.151 2026 216.7 2.00 0.023 1934 700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
898 160.1 -11.4 69 903 roll -0.40 - - 2017 - 2.03 0.036 3311 678.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.35 -
950 164.7 -11.3 71 955 done -0.40 - - 2017 - 1.95 0.022 1905 -721.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.45 -
1262 199.6 -10.1 87 1268 roll -0.40 - - 2017 - 1.98 0.031 547 -685.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.43 -
1370 210.2 -10.3 92 1375 done -0.40 - - 2008 - 1.95 0.023 1929 708.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
1687 243.7 -10.2 108 1693 roll -0.40 - - 1997 - 2.03 0.036 3313 681.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.44 -
1731 247.7 -9.9 110 1737 done -0.40 0.12 0.132 2035 316.7 1.92 0.022 1920 -725.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.30 26.52 -
2055 269.7 -7.1 126 2061 roll -0.43 - - 2035 - 1.98 0.031 546 -693.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
2149 276.5 -8.2 130 2155 done -0.45 - - 2030 - 1.95 0.021 1933 711.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
2462 302.5 -7.4 146 2467 roll -0.47 - - 2030 - 2.03 0.031 542 -685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
2526 307.6 -7.8 149 2531 done -0.49 - - 2022 - 1.95 0.022 1927 710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
2849 331.7 -7.4 165 2854 roll -0.52 - - 2012 - 2.00 0.035 3296 684.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2896 335.1 -7.4 167 2901 done -0.54 - - 2012 - 1.90 0.022 1928 -720.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
3215 357.2 -6.2 183 3220 roll -0.56 - - 2012 - 2.03 0.032 542 -682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
3343 366.0 -7.3 189 3348 done -0.57 - - 2005 - 1.95 0.023 1921 707.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
3661 388.0 -6.6 205 3668 roll -0.59 0.10 0.112 1947 -580.0 2.00 0.034 3303 691.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.58 26.46 -
3755 395.7 -9.1 209 3760 done -0.59 - - 1947 - 1.92 0.024 1919 -720.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
4068 430.6 -11.2 225 4073 roll -0.58 - - 1947 - 2.00 0.032 535 -692.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4160 440.5 -12.0 229 4166 done -0.57 0.15 0.143 1981 226.7 1.98 0.023 1926 702.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
4474 468.2 -7.6 245 4479 roll -0.58 - - 1986 - 2.03 0.032 543 -681.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.49 -
4512 470.0 -7.7 246 4519 done -0.59 - - 1974 - 1.98 0.023 1937 704.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.54 -
4817 495.9 -8.1 262 4819 done -0.59 - - 1974 - - - 1936 - -175.2 -0.08 - 3140 -275.0 - - - - - - - - - 25.60
5117 522.4 -8.9 277 5123 roll -0.60 - - 1974 - 2.05 0.034 538 -682.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.47 -
5165 526.6 -9.2 279 5170 done -0.61 - - 1965 - 2.00 0.024 1920 691.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.53 -
5482 555.4 -8.7 295 5483 done -0.61 - - 1964 - - - 1921 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5784 581.9 -8.9 310 5789 roll -0.61 - - 1965 - 2.00 0.034 552 -684.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.46 -
5840 586.2 -9.4 312 5847 done -0.61 - - 1956 - 1.98 0.024 1931 696.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.52 -
6167 618.6 -9.2 326 6168 done -0.61 - - 1956 - - - 1933 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6466 645.6 -8.9 336 6471 roll -0.61 - - 1956 - 2.05 0.034 549 -675.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.46 -
6555 651.7 -9.3 338 6562 done -0.61 - - 1948 - 1.98 0.024 1924 694.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.51 -
6862 682.1 -9.0 349 6867 roll -0.61 - - 1937 - 2.03 0.039 3309 682.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
6888 682.1 -9.0 349 6895 done -0.61 - - 1938 - 2.00 0.026 1931 -689.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.53 -
7197 712.8 -8.9 360 7202 roll -0.60 - - 1937 - 2.05 0.035 531 -682.9 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.44 -
7294 721.5 -9.1 363 7301 done -0.59 0.15 0.147 1971 226.7 1.98 0.025 1924 703.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.18 26.51 -
7625 742.0 -5.8 374 7630 roll -0.60 - - 1962 - 2.05 0.039 3307 674.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
7672 744.0 -5.9 375 7678 done -0.62 - - 1962 - 1.98 0.026 1920 -700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
7992 765.5 -6.7 386 7998 roll -0.63 - - 1962 - 2.03 0.035 527 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
8110 773.2 -7.8 389 8118 done -0.63 - - 1953 - 2.03 0.025 1919 685.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
8415 799.2 -7.8 400 8417 done -0.63 - - 1953 - - - 1919 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8715 822.5 -7.7 410 8721 roll -0.63 - - 1943 - 2.08 0.040 3313 670.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
8758 825.1 -7.7 411 8763 done -0.64 - - 1943 - 1.98 0.026 1924 -701.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
9083 852.3 -8.3 422 9089 roll -0.64 - - 1942 - 2.05 0.037 524 -682.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.40 -
9146 858.1 -8.6 424 9152 done -0.64 - - 1933 - 2.03 0.026 1923 689.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.48 -
9480 886.3 -8.2 435 9485 roll -0.64 - - 1922 - 2.05 0.041 3313 678.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.35 -
9513 889.0 -8.3 436 9519 done -0.64 0.12 0.148 1957 291.7 2.00 0.027 1911 -701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
9847 911.0 -6.4 447 9852 roll -0.65 - - 1958 - 2.03 0.037 539 -675.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
9894 913.3 -6.6 448 9900 done -0.65 - - 1950 - 2.00 0.025 1930 695.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
10213 936.6 -7.2 459 10214 done -0.66 - - 1950 - - - 1930 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10514 958.9 -7.6 469 10515 done -0.66 - - 1950 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10813 981.7 -7.7 479 10814 done -0.67 - - 1950 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10930 begin apogee
10934 990.7 -7.4 483 11085 done -0.17 0.45 0.117 2102 337.8 - - 1930 - - 144.05 1.414 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.97 - 23.56
11086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11086 begin climb
11088 996.1 - 488 11247 done 0.56 0.65 0.067 2340 366.2 - - 1931 - 175.2 155.15 1.364 1694 -4.6 0.364 - - - - - - 24.65 - 22.68
11532 962.4 9.7 503 11537 roll 0.54 - - 2340 - 2.10 0.037 3284 644.3 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.49 -
11565 959.0 9.9 504 11571 done 0.53 - - 2350 - 2.08 0.027 1912 -659.6 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.63 -
11900 924.8 10.3 515 11906 roll 0.51 - - 2350 - 2.10 0.036 3292 657.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.98 -
11957 920.9 10.5 516 11964 done 0.49 0.15 0.178 2322 -186.7 2.08 0.028 1890 -674.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
12264 889.0 9.6 527 12266 done 0.48 - - 2322 - - - 1890 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12564 859.4 9.9 537 12570 roll 0.48 - - 2322 - 2.12 0.037 3292 661.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.22 -
12652 852.5 10.4 539 12659 done 0.47 - - 2329 - 2.08 0.029 1899 -669.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
12958 819.5 9.7 550 12964 roll 0.46 - - 2329 - 2.10 0.036 3287 661.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.28 -
13011 816.1 9.6 551 13017 done 0.45 0.12 0.173 2308 -175.0 2.05 0.028 1890 -681.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
13325 789.5 7.4 562 13363 roll 0.46 - - 2308 - 2.25 0.036 3290 622.2 212.5 30.23 1.281 1541 -4.6 0.306 - - - - - - - 25.52 24.57
13386 784.9 7.4 564 13429 done 0.48 - - 2316 - 2.10 0.028 1900 -661.9 251.4 34.67 1.258 1384 -4.5 0.305 - - - - - - - 25.69 24.10
13746 754.5 8.8 576 13748 done 0.48 - - 2316 - - - 1899 - 251.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14047 725.6 9.9 586 14052 roll 0.49 - - 2316 - 2.10 0.037 3282 658.6 251.4 - - 1375 - - - - - - - - - 26.13 -
14128 718.5 10.7 588 14134 done 0.49 - - 2325 - 2.03 0.028 1893 -684.2 251.4 - - 1374 - - - - - - - - - 26.22 -
14441 681.4 11.1 599 14447 roll 0.49 - - 2325 - 2.08 0.037 3282 667.8 251.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.23 -
14513 673.8 11.6 601 14519 done 0.49 - - 2333 - 2.03 0.029 1886 -687.7 251.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.31 -
14837 636.8 10.8 612 14842 roll 0.49 - - 2333 - 2.10 0.036 3282 664.8 251.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.29 -
14934 625.9 11.6 615 14939 done 0.49 - - 2342 - 2.00 0.029 1901 -690.5 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.36 -
15252 590.3 10.7 627 15257 roll 0.49 - - 2351 - 2.08 0.039 499 -674.0 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.32 -
15275 587.8 10.8 628 15281 done 0.49 0.12 0.155 2318 -275.0 2.03 0.024 1920 700.0 251.4 - - 1371 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
15599 558.3 8.9 644 15605 roll 0.50 - - 2318 - 2.00 0.037 3277 678.5 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.32 -
15704 548.3 9.7 649 15710 done 0.50 - - 2325 - 2.00 0.029 1893 -692.0 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.41 -
16027 519.2 8.9 665 16033 roll 0.51 - - 2325 - 2.10 0.037 3280 660.5 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.34 -
16064 517.1 9.0 666 16071 done 0.51 - - 2333 - 2.03 0.029 1894 -682.8 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.41 -
16370 486.8 9.7 682 16375 roll 0.51 - - 2333 - 2.08 0.036 3279 665.9 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.35 -
16407 484.5 9.8 683 16413 done 0.51 - - 2343 - 2.00 0.028 1894 -692.5 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.42 -
16713 448.7 11.5 699 16714 done 0.51 - - 2347 - - - 1893 - 251.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17013 416.9 9.9 714 17020 roll 0.51 - - 2342 - 2.05 0.036 3274 673.7 251.4 - - 1371 - - - - - - - - - 26.35 -
17119 406.7 9.6 719 17125 done 0.51 - - 2349 - 2.03 0.028 1892 -680.8 251.4 - - 1371 - - - - - - - - - 26.44 -
17442 379.0 8.7 735 17443 done 0.51 - - 2349 - - - 1891 - 252.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17743 350.7 9.3 750 17748 roll 0.51 - - 2360 - 2.05 0.039 500 -678.5 252.4 - - 1372 - - - - - - - - - 26.35 -
17825 342.8 9.6 754 17831 done 0.51 0.12 0.144 2324 -300.0 2.00 0.024 1906 703.0 252.4 - - 1371 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
18150 317.7 7.3 770 18190 roll 0.54 - - 2325 - 2.15 0.037 3276 637.2 293.4 33.62 0.945 1211 -4.8 0.173 - - - - - - - 25.74 24.92
18243 310.9 8.1 774 18267 done 0.57 - - 2329 - 2.05 0.028 1890 -676.1 312.4 16.85 0.891 1132 -4.7 0.177 - - - - - - - 25.89 24.76
18575 287.2 6.4 791 18641 roll 0.62 - - 2329 - 2.15 0.039 511 -641.4 382.0 57.55 0.903 851 -4.9 0.168 - - - - - - - 25.14 24.39
18728 277.2 7.2 798 18769 done 0.67 0.15 0.091 2391 413.3 2.05 0.022 1911 682.9 425.2 35.53 0.872 676 -4.9 0.169 - - - - - - 25.60 25.70 24.39
19082 232.7 12.0 816 19087 roll 0.68 - - 2392 - 2.03 0.035 3274 671.4 425.2 - - 671 - - - - - - - - - 25.92 -
19170 222.3 12.4 820 19176 done 0.69 - - 2399 - 2.03 0.027 1897 -678.3 425.2 - - 671 - - - - - - - - - 26.06 -
19488 185.5 11.4 836 19489 done 0.70 - - 2399 - - - 1897 - 425.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
19790 151.5 10.1 851 19795 roll 0.72 - - 2410 - 2.08 0.036 503 -670.2 425.2 - - 672 - - - - - - - - - 26.25 -
19854 145.2 9.8 854 19859 done 0.73 - - 2410 - 2.00 0.022 1895 696.0 425.2 - - 671 - - - - - - - - - 26.35 -
20177 113.9 9.4 870 20183 roll 0.75 - - 2418 - 2.05 0.034 506 -677.6 425.2 - - 671 - - - - - - - - - 26.32 -
20209 111.7 9.1 871 20214 done 0.77 - - 2418 - 1.98 0.021 1902 705.1 425.2 - - 671 - - - - - - - - - 26.41 -
20522 82.9 8.9 887 20527 roll 0.79 - - 2418 - 2.03 0.034 3282 679.8 425.2 - - 672 - - - - - - - - - 26.34 -
20574 78.9 9.0 889 20580 done 0.81 - - 2426 - 2.00 0.024 1887 -697.5 425.2 - - 672 - - - - - - - - - 26.42 -
20888 52.8 8.0 905 20907 done 0.84 - - 2426 - - - 1887 - 446.0 17.55 0.659 590 -4.7 0.040 - - - - - - - - 25.44
21208 27.0 7.5 935 21235 roll 0.88 - - 2435 - 2.08 0.035 516 -659.1 480.0 18.12 0.618 454 -7.5 0.035 - - - - - - - 26.05 25.35
21274 22.6 7.5 944 21299 done 0.93 - - 2435 - 1.98 0.021 1911 704.5 515.4 17.38 0.591 305 -8.6 0.035 - - - - - - - 26.15 25.21
21557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21557 begin surface coast
21572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21573 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.47 6.12 0.044 67 -386.9 - - 1922 - 516.60 - - 303 - - - - - - - -