OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.03 of 149.50 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.10 of 98.60 AH used of 10V (81.64% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.56 - - 57 - - - 1905 - -175.2 -70.65 - 1958 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -5.2 12 138 roll -0.56 7.62 0.242 1971 251.2 2.05 0.046 534 -668.8 -175.2 -27.17 - 3126 -43.0 - - - - - - - 25.52 26.06 26.35
186 23.3 -29.5 28 193 done -0.49 0.15 0.165 2001 200.0 2.03 0.024 1918 681.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
501 103.5 -22.4 49 507 roll -0.44 - - 2001 - 2.03 0.031 521 -688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
619 122.7 -18.0 54 627 done -0.41 0.12 0.148 2028 225.0 2.03 0.023 1935 696.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
924 158.6 -10.4 70 929 roll -0.41 - - 2019 - 2.03 0.036 3316 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
949 160.9 -10.3 71 956 done -0.41 - - 2019 - 1.98 0.022 1905 -712.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1267 195.6 -11.3 87 1272 roll -0.41 - - 2019 - 1.92 0.031 545 -708.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1339 203.0 -11.8 90 1345 done -0.41 - - 2009 - 1.98 0.022 1945 707.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1652 240.1 -11.3 106 1654 done -0.41 - - 2009 - - - 1945 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1954 265.1 -7.8 121 1960 roll -0.42 - - 2009 - 2.03 0.031 538 -693.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2111 278.0 -9.1 128 2118 done -0.43 - - 2002 - 1.95 0.022 1934 715.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2418 307.3 -8.6 144 2419 done -0.44 - - 2002 - - - 1934 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2718 330.3 -7.4 159 2724 roll -0.45 - - 2002 - 2.00 0.031 549 -692.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
2751 332.2 -7.5 160 2757 done -0.46 - - 1993 - 1.95 0.023 1929 707.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
3065 357.0 -7.9 176 3071 roll -0.47 - - 1985 - 2.03 0.036 3309 679.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
3110 360.5 -7.9 178 3115 done -0.48 - - 1985 - 1.95 0.023 1925 -709.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.57 -
3433 387.7 -7.8 194 3438 roll -0.49 - - 1985 - 1.98 0.032 535 -702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.50 -
3486 391.1 -7.7 196 3491 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.022 1933 706.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.55 -
3798 415.8 -7.6 212 3800 done -0.50 - - 1976 - - - 1934 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4099 439.9 -8.1 227 4105 roll -0.50 - - 1973 - 2.05 0.045 541 -679.5 -175.2 -0.08 - 3143 -300.0 - - - - - - - - 26.49 25.86
4183 447.3 -8.8 231 4189 done -0.50 0.12 0.141 2004 258.3 1.98 0.024 1930 701.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
4507 465.3 -5.2 247 4513 roll -0.52 - - 1995 - 2.05 0.038 3305 670.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
4534 466.5 -5.1 248 4540 done -0.54 - - 1995 - 1.95 0.024 1927 -706.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.57 -
4853 484.7 -5.9 264 4859 roll -0.56 - - 1995 - 2.03 0.034 536 -685.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
4886 486.3 -6.1 265 4891 done -0.58 - - 1989 - 1.98 0.024 1940 709.1 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.54 -
5199 508.9 -7.2 281 5200 done -0.60 - - 1988 - - - 1941 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5500 531.7 -7.6 296 5502 done -0.61 - - 1988 - - - 1940 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5800 554.1 -7.1 311 5805 roll -0.63 - - 1988 - 2.08 0.034 538 -674.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.48 -
5852 557.3 -7.1 313 5858 done -0.64 0.10 0.116 1942 -460.0 1.98 0.024 1924 700.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
6166 585.3 -8.4 329 6167 done -0.64 - - 1942 - - - 1924 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6467 609.7 -7.9 342 6468 done -0.63 - - 1942 - - - 1924 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6766 636.0 -9.0 352 6767 done -0.63 - - 1942 - - - 1924 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7065 664.4 -9.7 362 7066 done -0.63 - - 1942 - - - 1924 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7365 693.1 -9.4 372 7370 roll -0.63 - - 1932 - 2.05 0.039 3306 674.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
7391 693.1 -9.4 372 7399 done -0.63 - - 1932 - 2.00 0.027 1933 -686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
7700 725.7 -9.8 383 7705 roll -0.62 - - 1932 - 2.05 0.037 523 -687.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
7838 738.5 -10.2 387 7844 done -0.61 0.15 0.149 1964 213.3 2.00 0.026 1926 701.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.17 26.51 -
8157 760.8 -6.1 398 8158 done -0.62 - - 1964 - - - 1926 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8457 777.9 -5.5 408 8462 roll -0.63 - - 1955 - 2.05 0.040 3318 679.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
8490 779.7 -5.5 409 8495 done -0.64 - - 1955 - 2.00 0.028 1925 -696.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
8826 800.4 -6.2 420 8831 roll -0.64 - - 1955 - 2.05 0.037 534 -678.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
8872 803.1 -6.5 421 8878 done -0.64 - - 1947 - 2.00 0.026 1935 700.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.49 -
9191 828.7 -8.0 432 9192 done -0.64 - - 1947 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9490 855.8 -9.5 442 9495 roll -0.64 - - 1937 - 2.03 0.041 3309 676.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
9517 855.8 -9.5 442 9524 done -0.64 - - 1937 - 1.98 0.028 1925 -699.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.50 -
9822 890.2 -10.3 453 9828 roll -0.64 - - 1937 - 2.08 0.037 520 -675.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.39 -
9885 897.1 -10.6 455 9890 done -0.64 - - 1928 - 2.05 0.027 1925 685.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.47 -
10217 929.8 -9.4 466 10219 done -0.64 0.10 0.164 1954 260.0 - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.41 - -
10521 951.2 -6.7 476 10522 done -0.64 - - 1954 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10818 970.0 -6.2 486 10819 done -0.65 - - 1954 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11119 989.9 -6.8 496 11120 done -0.66 - - 1954 - - - 1926 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11146 begin apogee
11150 992.0 -6.9 497 11299 done -0.17 0.43 0.118 2100 339.5 - - 1927 - - 143.80 1.417 2409 -4.9 0.371 - - - - - - 26.00 - 23.56
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11303 997.6 - 502 11468 roll 0.56 0.65 0.065 2348 381.5 2.40 0.039 520 -586.2 175.2 154.45 1.366 1694 -4.6 0.365 - - - - - - 24.63 23.63 22.70
11495 989.8 6.7 508 11554 done 0.55 - - 2349 - 2.20 0.024 1900 627.3 234.6 54.20 1.327 1452 -4.5 0.360 - - - - - - - 24.27 22.68
11872 946.1 11.0 521 11878 roll 0.54 - - 2348 - 2.12 0.039 3290 655.7 234.6 - - 1443 - - - - - - - - - 25.53 -
12015 931.6 11.9 525 12020 done 0.52 - - 2358 - 2.05 0.028 1908 -674.1 234.6 - - 1441 - - - - - - - - - 25.84 -
12329 893.8 11.3 536 12331 done 0.51 0.12 0.175 2326 -266.7 - - 1907 - 234.6 - - 1440 - - - - - - - - 25.91 - -
12628 865.7 9.3 546 12633 roll 0.51 - - 2326 - 2.10 0.039 3298 662.4 234.6 - - 1439 - - - - - - - - - 26.16 -
12699 859.0 9.9 548 12705 done 0.51 - - 2333 - 2.08 0.028 1890 -676.9 234.6 - - 1439 - - - - - - - - - 26.25 -
13023 826.7 9.8 559 13028 roll 0.51 - - 2333 - 2.12 0.039 3291 660.8 234.6 - - 1439 - - - - - - - - - 26.25 -
13116 816.4 10.7 562 13121 done 0.50 - - 2342 - 2.03 0.029 1901 -684.7 234.6 - - 1438 - - - - - - - - - 26.33 -
13450 781.3 10.7 573 13456 roll 0.49 - - 2342 - 2.10 0.036 3297 664.8 234.6 - - 1438 - - - - - - - - - 26.30 -
13507 777.3 10.8 574 13516 done 0.48 0.12 0.177 2320 -183.3 2.08 0.030 1901 -671.2 234.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
13814 745.0 9.4 585 13819 roll 0.48 - - 2319 - 2.10 0.038 3292 662.4 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.32 -
13840 745.0 9.4 585 13848 done 0.48 - - 2328 - 2.03 0.028 1891 -690.1 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.39 -
14146 713.3 9.4 596 14148 done 0.48 - - 2328 - - - 1892 - 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14447 684.5 9.8 606 14452 roll 0.48 - - 2328 - 2.15 0.038 3307 658.1 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.33 -
14513 677.8 10.1 608 14519 done 0.48 - - 2335 - 2.05 0.028 1898 -687.3 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.43 -
14843 642.4 10.5 619 14848 roll 0.48 - - 2335 - 2.10 0.038 3293 664.3 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.35 -
14939 632.0 11.0 622 14945 done 0.48 - - 2343 - 2.03 0.029 1894 -689.2 234.6 - - 1436 - - - - - - - - - 26.42 -
15269 598.4 9.9 633 15270 done 0.48 - - 2345 - - - 1894 - 234.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15568 567.3 10.6 648 15573 roll 0.48 - - 2344 - 2.10 0.038 3300 669.5 234.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.34 -
15595 564.9 10.4 649 15601 done 0.47 0.15 0.166 2313 -206.7 2.03 0.028 1898 -690.6 234.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.05 26.44 -
15914 539.7 7.1 665 15959 roll 0.50 - - 2321 - 2.20 0.041 506 -632.7 281.6 37.62 1.124 1261 -4.7 0.241 - - - - - - - 25.51 24.63
15972 536.9 7.2 667 16018 done 0.53 - - 2321 - 2.10 0.024 1914 670.5 325.3 38.70 1.098 1081 -4.7 0.246 - - - - - - - 25.65 24.18
16319 507.5 8.6 685 16325 roll 0.55 - - 2321 - 2.08 0.038 3281 657.2 327.1 - - 1075 - - - - - - - - - 25.89 -
16377 503.1 9.2 687 16383 done 0.57 - - 2329 - 2.05 0.028 1901 -673.2 327.1 - - 1073 - - - - - - - - - 26.01 -
16683 471.8 9.9 703 16688 roll 0.58 - - 2329 - 2.10 0.040 509 -662.9 327.1 - - 1073 - - - - - - - - - 26.10 -
16735 467.5 10.0 705 16740 done 0.60 - - 2329 - 2.00 0.024 1896 693.5 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.22 -
17048 434.8 9.8 721 17053 roll 0.61 - - 2328 - 2.08 0.037 3298 674.0 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.20 -
17119 428.3 10.1 724 17125 done 0.63 - - 2331 - 2.03 0.028 1900 -688.7 327.1 - - 1071 - - - - - - - - - 26.29 -
17434 401.2 8.0 740 17459 roll 0.65 0.12 0.106 2400 575.0 2.10 0.037 504 -664.8 348.8 19.25 0.996 986 -4.4 0.192 - - - - - - 26.34 25.91 25.04
17491 396.4 9.4 742 17498 done 0.66 - - 2401 - 2.08 0.024 1921 681.2 348.8 - - 985 - - - - - - - - - 25.99 -
17797 352.4 14.2 758 17804 roll 0.65 0.12 0.164 2362 -325.0 2.05 0.034 3292 668.8 348.8 - - 983 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
17870 343.9 13.3 761 17875 done 0.65 - - 2369 - 2.05 0.028 1901 -678.5 348.8 - - 982 - - - - - - - - - 26.20 -
18182 305.5 11.4 777 18187 roll 0.66 - - 2379 - 2.08 0.038 499 -674.0 348.8 - - 982 - - - - - - - - - 26.23 -
18219 302.9 11.2 778 18226 done 0.66 - - 2379 - 2.00 0.023 1905 703.0 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.32 -
18524 270.3 9.5 794 18530 roll 0.66 - - 2381 - 2.10 0.037 507 -665.7 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.28 -
18556 268.3 9.2 795 18562 done 0.66 - - 2381 - 1.98 0.023 1894 700.5 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.38 -
18870 237.9 10.3 811 18875 roll 0.66 - - 2381 - 2.03 0.036 3283 684.2 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.31 -
18916 232.9 11.1 813 18921 done 0.66 - - 2383 - 2.03 0.027 1891 -685.7 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.39 -
19234 196.1 10.8 829 19240 roll 0.67 - - 2383 - 2.05 0.032 3286 680.5 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.35 -
19291 191.6 10.4 831 19298 done 0.67 - - 2391 - 2.03 0.026 1897 -684.2 348.8 - - 981 - - - - - - - - - 26.43 -
19597 163.6 8.4 847 19612 roll 0.68 - - 2402 - 2.08 0.036 517 -663.5 356.0 7.05 0.692 957 -3.4 0.087 - - - - - - - 26.34 25.43
19744 150.3 9.5 854 19750 done 0.69 - - 2402 - 1.98 0.022 1914 705.6 356.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.39 -
20062 119.0 9.2 870 20068 roll 0.69 - - 2402 - 2.00 0.034 3289 687.5 356.0 - - 956 - - - - - - - - - 26.34 -
20105 114.8 9.3 872 20110 done 0.69 - - 2411 - 2.00 0.024 1893 -698.0 356.0 - - 955 - - - - - - - - - 26.41 -
20428 86.6 7.8 888 20457 roll 0.72 - - 2421 - 2.05 0.034 507 -676.1 383.4 23.25 0.708 845 -4.7 0.063 - - - - - - - 26.06 25.34
20626 73.0 7.5 897 20661 done 0.76 - - 2421 - 1.98 0.021 1903 705.1 419.3 29.10 0.692 700 -5.0 0.057 - - - - - - - 26.22 25.04
20964 44.4 8.2 917 20980 roll 0.79 - - 2428 - 2.15 0.034 521 -642.8 432.7 11.90 0.626 647 -4.5 0.034 - - - - - - - 25.97 25.21
21008 40.8 8.0 921 21030 done 0.82 - - 2428 - 1.98 0.021 1909 701.0 452.1 16.83 0.640 566 -4.8 0.033 - - - - - - - 26.06 25.09
21330 16.5 8.7 964 21336 done 0.85 - - 2428 - - - 1916 - 452.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
21533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21533 begin surface coast
21559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21559 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.45 6.05 0.042 65 -390.6 - - 1923 - 452.82 - - 563 - - - - - - - -