OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.22 of 149.50 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.53 of 98.60 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 58 - - - 1906 - -175.2 -65.50 - 1825 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.7 11 134 roll -0.56 7.68 0.243 1960 247.7 2.15 0.050 3305 650.7 -175.2 -31.27 - 3126 -41.6 - - - - - - - 25.57 26.03 26.36
247 37.3 -25.7 36 253 done -0.50 0.12 0.155 1992 266.7 2.00 0.024 1910 -697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
561 109.5 -17.7 54 566 roll -0.47 - - 1992 - 2.03 0.032 528 -680.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
793 148.8 -14.1 65 799 done -0.45 - - 1985 - 1.98 0.023 1930 708.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1107 190.2 -12.1 81 1113 roll -0.43 0.12 0.151 2027 350.0 2.05 0.030 529 -683.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
1160 194.7 -11.0 83 1165 done -0.43 - - 2018 - 1.98 0.023 1935 710.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
1473 222.5 -8.3 99 1479 roll -0.43 - - 2018 - 2.05 0.031 527 -686.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1501 224.4 -8.0 100 1506 done -0.44 - - 2009 - 1.98 0.023 1939 713.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1819 251.3 -8.1 116 1824 roll -0.45 - - 1999 - 1.98 0.036 3310 692.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1842 253.0 -8.0 117 1847 done -0.46 - - 1999 - 1.98 0.023 1914 -705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
2164 283.4 -10.2 133 2169 roll -0.46 - - 1999 - 1.98 0.032 542 -692.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
2346 302.8 -10.8 142 2351 done -0.46 - - 1991 - 1.92 0.023 1924 719.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
2669 334.7 -9.1 158 2674 roll -0.46 - - 1983 - 2.05 0.037 3305 673.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
2695 336.7 -8.9 159 2700 done -0.47 - - 1983 - 1.95 0.023 1921 -709.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
3013 365.4 -9.0 175 3019 roll -0.47 - - 1983 - 1.98 0.032 535 -700.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.51 -
3155 379.4 -9.7 182 3163 done -0.47 0.05 0.089 2011 560.0 2.00 0.023 1921 693.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
3480 402.3 -7.1 198 3486 roll -0.49 - - 2011 - 2.03 0.032 535 -682.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
3533 405.7 -7.6 200 3538 done -0.51 - - 2004 - 1.95 0.023 1928 714.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
3847 431.6 -8.3 216 3852 roll -0.52 - - 1994 - 2.03 0.037 3306 678.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
3874 433.7 -8.5 217 3879 done -0.54 - - 1994 - 1.95 0.023 1923 -709.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
4193 460.4 -7.8 233 4199 roll -0.56 - - 1994 - 2.00 0.046 545 -689.0 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.51 25.89
4286 467.4 -8.3 237 4292 done -0.57 - - 1989 - 1.98 0.024 1936 702.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.55 -
4599 491.2 -7.1 253 4605 roll -0.58 - - 1988 - 2.05 0.033 539 -681.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.51 -
4663 496.3 -7.8 256 4669 done -0.60 - - 1982 - 1.98 0.024 1938 706.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.55 -
4987 520.4 -7.5 272 4993 roll -0.61 - - 1971 - 2.03 0.037 3297 669.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.47 -
5025 522.1 -7.6 273 5031 done -0.62 - - 1971 - 1.92 0.024 1929 -712.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.57 -
5330 549.8 -8.8 289 5336 roll -0.63 - - 1971 - 2.05 0.034 505 -694.6 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.49 -
5448 559.9 -9.9 294 5454 done -0.63 - - 1962 - 2.03 0.024 1924 699.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.54 -
5754 588.1 -8.6 310 5755 done -0.63 - - 1962 - - - 1924 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6076 616.0 -8.9 323 6081 roll -0.63 - - 1962 - 2.05 0.035 538 -676.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.48 -
6113 619.5 -9.1 324 6118 done -0.63 - - 1952 - 2.00 0.024 1916 689.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.54 -
6443 652.6 -9.9 335 6449 roll -0.63 - - 1942 - 2.08 0.039 3320 675.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.44 -
6472 652.6 -9.9 335 6479 done -0.63 - - 1942 - 1.98 0.026 1927 -703.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.55 -
6776 685.2 -9.4 346 6782 roll -0.63 - - 1942 - 2.08 0.036 512 -680.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.47 -
6905 698.2 -10.5 350 6910 done -0.62 - - 1932 - 2.03 0.025 1934 700.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.53 -
7233 732.2 -10.2 361 7240 roll -0.61 0.10 0.165 1950 180.0 2.03 0.037 3313 679.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
7262 732.2 -10.2 361 7269 done -0.60 - - 1950 - 2.00 0.026 1922 -695.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
7568 760.9 -8.3 372 7574 roll -0.60 - - 1950 - 2.03 0.036 527 -687.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
7651 766.4 -8.5 374 7657 done -0.60 - - 1941 - 2.00 0.025 1931 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.52 -
7964 792.6 -7.6 385 7971 roll -0.60 - - 1941 - 2.08 0.036 532 -672.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
8002 795.3 -7.7 386 8008 done -0.60 0.12 0.156 1966 208.3 2.00 0.025 1935 701.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
8331 813.9 -5.5 397 8332 done -0.62 - - 1966 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8631 830.2 -5.4 407 8632 done -0.63 - - 1966 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8931 847.2 -5.8 417 8936 roll -0.64 - - 1966 - 2.10 0.037 533 -667.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
9026 853.8 -6.8 420 9032 done -0.65 - - 1958 - 2.00 0.026 1925 696.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.50 -
9360 877.5 -7.4 431 9366 roll -0.66 - - 1948 - 2.05 0.041 3313 677.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.39 -
9388 877.5 -7.4 431 9395 done -0.67 - - 1948 - 2.00 0.027 1918 -697.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
9695 906.0 -8.9 442 9701 roll -0.67 - - 1948 - 2.05 0.037 531 -676.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
9792 915.3 -9.6 445 9797 done -0.67 - - 1939 - 2.03 0.026 1931 689.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
10120 945.9 -9.2 456 10125 roll -0.67 - - 1929 - 2.05 0.041 3309 672.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.37 -
10152 949.1 -9.3 457 10158 done -0.67 - - 1929 - 2.00 0.028 1917 -696.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
10485 979.8 -9.2 468 10491 roll -0.67 - - 1929 - 2.03 0.037 531 -682.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.40 -
10599 989.1 -9.8 471 10605 done -0.67 - - 1919 - 2.05 0.027 1927 681.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.47 -
10609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10609 begin apogee
10614 992.1 -9.9 472 10764 done -0.17 0.55 0.123 2101 330.9 - - 1929 - - 143.98 1.417 2410 -4.9 0.370 - - - - - - 25.96 - 23.60
10765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10765 begin climb
10767 998.0 - 477 10927 done 0.56 0.65 0.064 2343 372.3 - - 1930 - 175.2 154.05 1.369 1694 -4.6 0.366 - - - - - - 24.66 - 22.71
11246 956.2 11.0 493 11247 done 0.54 - - 2343 - - - 1930 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11546 923.7 10.8 503 11551 roll 0.52 - - 2343 - 2.08 0.039 3293 655.3 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.96 -
11648 912.6 11.8 506 11653 done 0.50 - - 2352 - 2.05 0.028 1890 -684.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
11972 875.2 11.1 517 11978 roll 0.48 0.12 0.177 2315 -308.3 2.12 0.037 3300 665.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
12048 868.6 10.6 519 12054 done 0.47 - - 2324 - 2.05 0.028 1888 -688.8 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.26 -
12368 840.0 8.3 530 12382 roll 0.46 - - 2331 - 2.08 0.038 499 -667.8 187.1 9.10 1.175 1646 -3.8 0.297 - - - - - - - 26.09 25.05
12409 837.2 8.2 531 12431 done 0.46 - - 2331 - 2.05 0.024 1917 691.7 200.3 13.02 1.225 1592 -4.1 0.306 - - - - - - - 26.13 24.77
12732 809.7 8.0 542 12760 roll 0.46 - - 2331 - 2.15 0.039 3279 633.5 221.3 19.02 1.259 1506 -4.5 0.314 - - - - - - - 25.58 24.63
12833 801.4 8.7 545 12839 done 0.45 0.12 0.173 2310 -175.0 2.08 0.028 1893 -666.3 221.3 - - 1504 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
13157 777.8 7.0 556 13211 roll 0.47 - - 2310 - 2.28 0.037 3286 611.0 272.3 44.47 1.276 1296 -4.7 0.308 - - - - - - - 25.08 24.18
13250 770.5 7.8 559 13283 done 0.49 - - 2316 - 2.10 0.028 1901 -659.5 299.6 24.65 1.223 1187 -4.4 0.301 - - - - - - - 25.51 24.13
13610 737.5 9.6 571 13612 done 0.50 - - 2316 - - - 1897 - 299.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13911 706.4 10.8 581 13916 roll 0.51 - - 2316 - 2.10 0.037 3285 661.0 299.6 - - 1178 - - - - - - - - - 26.14 -
13953 702.5 11.1 582 13958 done 0.52 - - 2323 - 2.03 0.028 1893 -685.7 299.6 - - 1178 - - - - - - - - - 26.21 -
14277 664.8 11.2 593 14282 roll 0.53 - - 2336 - 2.05 0.039 507 -676.1 299.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.26 -
14319 661.0 11.3 594 14324 done 0.54 - - 2333 - 2.00 0.024 1901 697.0 299.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.32 -
14643 622.1 11.5 605 14648 roll 0.54 - - 2333 - 2.03 0.037 3279 678.8 299.6 - - 1176 - - - - - - - - - 26.31 -
14724 614.4 11.8 607 14729 done 0.54 - - 2342 - 2.00 0.028 1897 -691.0 299.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.37 -
15038 575.9 11.4 621 15043 roll 0.54 - - 2348 - 2.05 0.039 507 -678.0 299.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.35 -
15064 573.3 11.3 622 15070 done 0.54 - - 2348 - 2.00 0.024 1918 705.5 299.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.41 -
15381 536.2 11.5 638 15387 roll 0.54 - - 2348 - 2.00 0.037 3280 681.0 299.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
15484 524.2 11.8 643 15489 done 0.54 - - 2357 - 2.03 0.029 1898 -680.8 299.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.43 -
15806 489.9 10.4 659 15812 roll 0.54 - - 2357 - 2.08 0.035 3282 665.4 299.6 - - 1175 - - - - - - - - - 26.39 -
15849 485.2 10.5 661 15854 done 0.54 - - 2366 - 2.00 0.028 1900 -691.0 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.44 -
16172 450.7 10.6 677 16177 roll 0.54 - - 2373 - 2.08 0.039 507 -669.7 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.39 -
16217 446.1 10.6 679 16223 done 0.54 0.12 0.149 2339 -283.3 1.98 0.024 1895 701.0 299.6 - - 1174 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
16536 417.8 8.8 695 16542 roll 0.55 - - 2338 - 2.08 0.038 3292 671.6 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.38 -
16620 409.8 9.6 699 16626 done 0.56 - - 2346 - 2.05 0.028 1875 -691.2 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.46 -
16944 378.7 9.9 715 16949 roll 0.57 - - 2355 - 2.03 0.039 509 -672.9 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.40 -
16980 376.3 10.0 716 16987 done 0.58 - - 2355 - 1.98 0.024 1901 703.0 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.48 -
17286 345.5 8.9 732 17291 roll 0.59 - - 2355 - 2.05 0.037 3286 675.6 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.39 -
17349 339.6 9.3 735 17354 done 0.59 - - 2364 - 2.00 0.028 1889 -698.5 299.6 - - 1174 - - - - - - - - - 26.47 -
17672 312.4 8.1 751 17693 roll 0.59 - - 2373 - 2.12 0.037 509 -650.9 318.2 14.60 0.907 1111 -4.3 0.161 - - - - - - - 26.17 25.29
17718 308.9 8.1 753 17741 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.023 1904 687.2 336.3 16.62 0.902 1036 -4.5 0.167 - - - - - - - 26.23 25.03
18058 276.1 10.0 770 18064 roll 0.60 - - 2373 - 2.08 0.036 3291 666.8 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.10 -
18101 271.4 10.6 772 18107 done 0.61 - - 2381 - 2.05 0.027 1898 -679.5 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.18 -
18424 240.3 9.5 788 18429 roll 0.61 - - 2381 - 2.10 0.034 3288 661.9 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.24 -
18490 233.5 10.7 791 18496 done 0.61 - - 2381 - 2.00 0.028 1903 -692.5 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.31 -
18808 199.6 10.0 807 18813 roll 0.61 - - 2381 - 2.08 0.037 509 -670.2 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.31 -
18886 193.4 9.8 810 18892 done 0.62 - - 2381 - 2.00 0.022 1919 705.0 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.40 -
19191 162.5 10.0 826 19197 roll 0.64 - - 2381 - 2.00 0.034 3279 680.0 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.35 -
19289 153.3 11.1 830 19296 done 0.65 - - 2381 - 2.00 0.027 1896 -691.5 336.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.43 -
19595 126.6 7.0 846 19644 roll 0.68 - - 2381 - 2.12 0.036 511 -653.3 387.1 41.08 0.761 831 -4.9 0.088 - - - - - - - 25.73 25.04
19692 120.8 7.0 850 19737 done 0.73 - - 2381 - 2.00 0.021 1914 701.5 436.6 40.12 0.741 629 -5.0 0.089 - - - - - - - 25.91 24.68
20038 96.0 7.1 868 20087 roll 0.79 0.10 0.109 2437 560.0 2.22 0.034 510 -632.4 485.1 38.72 0.712 430 -5.1 0.075 - - - - - - 26.07 25.48 24.79
20149 85.5 10.7 873 20154 done 0.81 - - 2437 - 2.03 0.021 1898 683.7 485.1 - - 428 - - - - - - - - - 25.79 -
20462 57.3 7.9 889 20483 done 0.85 - - 2437 - - - 1902 - 509.0 18.85 0.658 335 -4.9 0.046 - - - - - - - - 25.14
20783 32.1 7.7 916 20814 roll 0.89 - - 2436 - 2.10 0.033 509 -663.3 538.8 24.08 0.641 213 -5.1 0.027 - - - - - - - 25.82 25.14
20873 25.5 8.0 924 20880 done 0.94 - - 2437 - 2.03 0.021 1913 691.6 560.2 0.08 0.180 210 -37.5 0.574 - - - - - - - 25.99 25.75
21184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21184 begin surface coast
21210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21210 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.46 6.10 0.044 64 -389.0 - - 1928 - 539.17 - - 211 - - - - - - - -