OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.01 of 149.50 AH used of 24V (84.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 98.60 AH used of 10V (82.37% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.56 - - 57 - - - 1907 - -175.2 -53.38 - 1811 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.8 9 126 roll -0.56 7.68 0.243 1962 248.0 2.08 0.046 3310 674.5 -175.2 -34.50 - 3122 -38.0 - - - - - - - 25.53 26.03 26.34
220 31.1 -25.7 33 226 done -0.50 0.12 0.158 1994 266.7 1.98 0.024 1914 -705.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
534 113.5 -21.9 52 539 roll -0.45 - - 1994 - 1.98 0.031 533 -697.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.30 -
737 154.8 -17.2 62 743 done -0.43 0.12 0.156 2022 233.3 1.98 0.023 1918 699.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
1061 193.9 -11.5 78 1067 roll -0.43 - - 2022 - 2.03 0.031 524 -686.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.43 -
1209 209.5 -11.0 85 1214 done -0.43 - - 2014 - 2.00 0.022 1940 708.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
1526 244.7 -9.8 101 1531 roll -0.43 - - 2014 - 2.05 0.031 528 -688.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.50 -
1568 248.7 -9.6 103 1573 done -0.43 - - 2005 - 1.98 0.022 1931 708.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
1890 276.8 -8.8 119 1896 roll -0.43 - - 2005 - 2.03 0.031 538 -686.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
1967 282.9 -9.4 122 1974 done -0.43 - - 1998 - 1.98 0.023 1932 704.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
2273 312.9 -8.7 138 2278 roll -0.43 - - 1988 - 1.98 0.035 3303 692.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
2299 314.9 -8.8 139 2305 done -0.43 0.12 0.135 2026 316.7 1.92 0.023 1913 -724.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
2618 333.5 -5.8 155 2624 roll -0.45 - - 2026 - 1.98 0.032 539 -693.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
2743 342.4 -7.4 161 2749 done -0.47 - - 2019 - 1.95 0.022 1929 712.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.56 -
3066 366.3 -7.6 177 3072 roll -0.49 - - 2009 - 2.03 0.036 3312 681.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.48 -
3119 369.5 -7.7 179 3125 done -0.51 - - 2009 - 1.95 0.023 1922 -712.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.59 -
3432 394.3 -7.5 195 3437 roll -0.53 - - 2009 - 1.98 0.032 535 -700.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.51 -
3540 402.5 -8.0 200 3545 done -0.54 - - 2001 - 1.98 0.023 1934 706.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.56 -
3859 424.2 -6.7 216 3860 done -0.55 - - 2001 - - - 1934 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4159 445.4 -7.4 231 4165 roll -0.57 - - 2002 - 2.05 0.045 535 -682.4 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.51 25.91
4268 454.2 -8.4 236 4273 done -0.58 - - 2001 - 1.98 0.023 1927 703.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.55 -
4586 478.1 -7.4 252 4588 done -0.60 0.10 0.113 1953 -480.0 - - 1930 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.58 - -
4886 511.2 -11.7 267 4891 roll -0.60 - - 1953 - 2.03 0.033 539 -685.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
4933 516.3 -12.0 269 4939 done -0.59 - - 1943 - 2.00 0.024 1949 705.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.55 -
5252 548.7 -8.5 285 5258 roll -0.58 0.10 0.161 1969 260.0 2.08 0.031 538 -678.4 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
5329 553.5 -7.4 288 5334 done -0.58 - - 1962 - 1.98 0.024 1938 707.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.55 -
5642 573.8 -7.0 304 5648 roll -0.58 - - 1951 - 2.00 0.038 3311 686.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.47 -
5666 575.3 -7.1 305 5672 done -0.58 - - 1951 - 1.98 0.025 1919 -703.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.56 -
5979 605.3 -10.6 320 5984 roll -0.58 - - 1951 - 2.00 0.034 531 -694.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.49 -
6103 619.3 -11.5 324 6109 done -0.58 0.12 0.149 1977 216.7 2.00 0.024 1926 697.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
6437 646.8 -7.8 335 6439 done -0.59 - - 1977 - - - 1927 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6738 669.8 -7.6 345 6739 done -0.60 - - 1977 - - - 1927 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7037 692.0 -7.5 355 7042 roll -0.62 - - 1977 - 2.03 0.035 542 -682.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
7084 694.7 -7.7 356 7089 done -0.63 - - 1970 - 1.98 0.025 1935 703.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.54 -
7403 720.4 -8.0 367 7404 done -0.64 - - 1970 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7702 744.7 -8.1 377 7708 roll -0.65 - - 1960 - 2.03 0.040 3315 679.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
7730 744.7 -8.1 377 7737 done -0.67 - - 1960 - 1.98 0.026 1937 -696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
8037 770.9 -7.6 388 8042 roll -0.67 - - 1960 - 2.08 0.037 526 -678.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
8089 773.6 -7.6 389 8095 done -0.68 - - 1950 - 2.00 0.025 1931 702.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
8404 798.3 -7.4 400 8410 roll -0.68 - - 1950 - 2.08 0.036 534 -671.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.45 -
8463 801.1 -7.5 401 8470 done -0.68 - - 1941 - 2.00 0.026 1934 700.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
8770 827.2 -7.8 412 8775 roll -0.68 - - 1941 - 2.08 0.036 523 -678.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
8803 830.0 -7.9 413 8809 done -0.68 - - 1932 - 2.03 0.026 1927 691.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
9137 858.0 -8.4 424 9143 roll -0.67 - - 1932 - 2.08 0.036 531 -671.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
9185 861.2 -8.6 425 9190 done -0.66 - - 1922 - 2.00 0.026 1930 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
9504 891.3 -9.0 436 9505 done -0.65 - - 1922 - - - 1931 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9803 917.7 -8.8 446 9804 done -0.64 - - 1922 - - - 1931 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10103 944.7 -9.0 456 10109 roll -0.64 0.12 0.161 1963 341.7 2.10 0.035 527 -668.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
10151 947.4 -8.9 457 10157 done -0.63 - - 1955 - 2.03 0.027 1932 692.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.49 -
10471 970.6 -6.8 468 10472 done -0.64 - - 1955 - - - 1931 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10767 begin apogee
10772 990.4 -6.6 478 10921 done -0.17 0.43 0.117 2100 337.2 - - 1932 - - 143.12 1.415 2410 -4.9 0.372 - - - - - - 26.06 - 23.63
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10924 994.5 - 483 11084 done 0.56 0.65 0.067 2338 366.2 - - 1935 - 175.2 154.00 1.366 1694 -4.6 0.366 - - - - - - 24.69 - 22.73
11370 954.3 11.4 498 11375 roll 0.54 - - 2338 - 2.10 0.038 3286 643.3 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.52 -
11436 946.5 11.7 500 11441 done 0.52 - - 2348 - 2.05 0.028 1905 -673.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.71 -
11766 907.3 11.7 511 11771 roll 0.50 - - 2348 - 2.12 0.037 3290 653.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.03 -
11829 898.8 12.7 513 11835 done 0.48 0.15 0.178 2320 -186.7 2.10 0.029 1896 -663.8 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
12164 862.9 10.6 524 12165 done 0.48 - - 2320 - - - 1895 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12463 832.7 9.8 534 12468 roll 0.47 - - 2320 - 2.12 0.037 3300 662.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.26 -
12515 829.3 10.0 535 12520 done 0.46 - - 2329 - 2.08 0.029 1887 -679.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.33 -
12829 798.2 8.8 546 12830 done 0.45 - - 2329 - - - 1888 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13128 773.6 8.0 556 13147 done 0.45 - - 2328 - - - 1887 - 196.2 16.65 1.234 1609 -4.3 0.289 - - - - - - - - 24.97
13430 748.8 8.4 566 13443 roll 0.45 - - 2328 - 2.17 0.038 3294 648.4 203.3 7.47 1.081 1580 -3.9 0.291 - - - - - - - 26.00 24.96
13491 743.2 8.6 568 13502 done 0.44 0.12 0.174 2306 -183.3 2.08 0.028 1889 -675.5 205.9 3.80 0.789 1570 -2.6 0.268 - - - - - - 25.84 26.08 24.89
13825 719.3 7.0 579 13878 roll 0.46 - - 2306 - 2.28 0.037 3283 611.4 256.3 44.05 1.241 1363 -4.7 0.294 - - - - - - - 25.14 24.25
13930 712.5 7.4 582 13976 done 0.48 - - 2314 - 2.08 0.029 1902 -663.9 295.9 35.55 1.206 1201 -4.6 0.291 - - - - - - - 25.60 24.09
14276 682.2 8.7 594 14281 roll 0.49 - - 2324 - 2.12 0.040 506 -658.5 296.6 - - 1194 - - - - - - - - - 25.92 -
14303 682.2 8.7 594 14310 done 0.50 - - 2325 - 2.08 0.025 1921 680.3 297.2 - - 1193 - - - - - - - - - 25.99 -
14610 651.4 9.4 605 14616 roll 0.51 - - 2325 - 2.03 0.039 3283 670.9 297.2 - - 1192 - - - - - - - - - 26.13 -
14714 641.3 10.5 608 14720 done 0.52 - - 2329 - 2.03 0.029 1894 -684.2 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.22 -
15038 607.0 10.4 619 15039 done 0.53 - - 2329 - - - 1894 - 297.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15349 574.2 10.6 633 15354 roll 0.54 - - 2329 - 2.10 0.037 3283 661.4 297.2 - - 1190 - - - - - - - - - 26.30 -
15406 569.1 10.9 635 15414 done 0.54 - - 2336 - 2.03 0.029 1885 -688.7 297.2 - - 1190 - - - - - - - - - 26.37 -
15712 534.7 10.4 651 15718 roll 0.55 - - 2343 - 2.05 0.040 501 -675.1 297.2 - - 1190 - - - - - - - - - 26.34 -
15736 532.1 10.4 652 15742 done 0.56 - - 2344 - 2.00 0.024 1900 699.5 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.42 -
16059 497.2 10.7 668 16064 roll 0.56 - - 2343 - 2.03 0.039 3277 678.3 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.36 -
16173 485.9 11.0 673 16178 done 0.56 - - 2352 - 2.03 0.028 1889 -683.7 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.43 -
16485 453.8 9.5 689 16486 done 0.56 - - 2352 - - - 1889 - 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16786 426.5 9.3 704 16791 roll 0.56 - - 2352 - 2.10 0.037 3283 663.8 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.38 -
16850 420.1 9.8 707 16855 done 0.56 - - 2361 - 2.03 0.028 1889 -686.7 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.46 -
17172 386.4 10.7 723 17178 roll 0.56 - - 2368 - 2.05 0.039 504 -675.6 297.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.39 -
17260 377.1 11.1 727 17265 done 0.56 - - 2368 - 1.98 0.024 1896 703.0 297.2 - - 1188 - - - - - - - - - 26.48 -
17577 338.8 12.1 743 17582 roll 0.56 - - 2368 - 2.03 0.037 3280 681.8 297.2 - - 1188 - - - - - - - - - 26.39 -
17674 328.4 12.7 747 17681 done 0.56 0.15 0.167 2336 -213.3 2.00 0.028 1887 -696.5 297.2 - - 1190 - - - - - - - - 26.10 26.47 -
17981 301.4 7.3 763 18020 done 0.59 - - 2337 - - - 1887 - 338.3 33.85 0.933 1029 -4.8 0.166 - - - - - - - - 24.96
18320 276.3 7.3 780 18361 done 0.63 - - 2337 - - - 1887 - 381.2 36.17 0.898 854 -4.8 0.161 - - - - - - - - 24.67
18661 251.8 7.1 797 18706 roll 0.69 0.12 0.100 2405 566.7 2.20 0.037 507 -627.3 428.5 38.90 0.868 661 -5.0 0.156 - - - - - - 26.03 25.35 24.60
18765 240.3 11.6 802 18771 done 0.70 - - 2406 - 2.05 0.023 1911 684.9 428.5 - - 659 - - - - - - - - - 25.67 -
19088 197.9 13.2 818 19094 roll 0.70 - - 2405 - 2.03 0.035 3280 674.4 428.5 - - 658 - - - - - - - - - 26.05 -
19186 186.6 13.5 822 19192 done 0.71 - - 2413 - 2.03 0.027 1899 -680.3 428.5 - - 658 - - - - - - - - - 26.15 -
19491 148.6 11.5 838 19497 roll 0.72 - - 2424 - 2.05 0.036 507 -679.0 428.5 - - 658 - - - - - - - - - 26.23 -
19596 136.6 11.7 843 19601 done 0.73 - - 2423 - 2.00 0.022 1898 695.5 428.5 - - 658 - - - - - - - - - 26.33 -
19920 103.0 9.9 859 19921 done 0.75 - - 2424 - - - 1902 - 428.5 - - 658 - - - - - - - - - - -
20220 76.8 8.4 874 20229 done 0.78 - - 2424 - - - 1910 - 436.3 7.47 0.618 631 -3.6 0.049 - - - - - - - - 25.48
20519 55.3 6.5 889 20579 roll 0.83 - - 2425 - 2.17 0.034 509 -645.6 501.4 51.08 0.683 365 -5.2 0.046 - - - - - - - 25.60 24.97
20617 50.3 6.1 893 20655 done 0.90 - - 2425 - 2.05 0.021 1926 691.2 580.0 30.05 0.658 209 -5.2 0.043 - - - - - - - 25.82 24.81
20953 29.3 6.3 927 20958 roll 0.97 0.12 0.091 2497 600.0 2.12 0.031 505 -670.3 650.7 - - 209 - - - - - - - - 26.09 26.06 -
21007 23.6 11.7 933 21013 done 0.99 - - 2497 - 2.00 0.021 1902 698.5 650.7 - - 207 - - - - - - - - - 26.17 -
21181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21181 begin surface coast
21196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21196 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.48 6.25 0.042 59 -390.1 - - 1917 - 540.40 - - 206 - - - - - - - -