OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.80 of 149.50 AH used of 24V (84.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.25 of 98.60 AH used of 10V (82.51% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 62 - - - 1883 - -175.2 -65.47 - 1866 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.9 11 133 roll -0.56 7.62 0.241 1959 249.0 2.20 0.049 3307 647.3 -175.2 -29.88 - 3126 -42.2 - - - - - - - 25.52 25.99 26.32
187 22.9 -27.0 28 194 done -0.50 0.15 0.155 1999 266.7 2.00 0.024 1915 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
502 101.7 -22.2 50 508 roll -0.45 - - 1999 - 2.03 0.032 506 -694.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.26 -
545 109.9 -19.9 52 551 done -0.42 0.12 0.156 2025 216.7 2.03 0.024 1915 694.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
868 148.9 -9.4 68 875 roll -0.42 - - 2014 - 2.05 0.036 3326 688.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.34 -
905 151.2 -9.5 69 912 done -0.42 - - 2014 - 1.98 0.022 1901 -719.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1212 184.6 -10.4 85 1217 roll -0.42 - - 2015 - 1.95 0.031 542 -696.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1354 199.1 -9.7 92 1359 done -0.42 - - 2005 - 1.95 0.022 1941 717.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
1676 229.6 -8.5 108 1681 roll -0.42 - - 2005 - 2.03 0.031 549 -685.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.46 -
1762 236.7 -8.7 112 1767 done -0.42 - - 1998 - 1.95 0.022 1930 708.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.51 -
2080 267.0 -9.2 128 2085 roll -0.42 - - 1988 - 2.00 0.035 3313 691.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2126 271.1 -9.4 130 2132 done -0.42 0.12 0.134 2026 316.7 1.92 0.022 1923 -724.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
2445 295.7 -7.8 146 2450 roll -0.44 - - 2026 - 1.98 0.032 548 -694.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
2538 302.5 -8.2 150 2543 done -0.46 - - 2019 - 1.92 0.022 1936 722.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2851 328.4 -8.1 166 2856 roll -0.47 - - 2008 - 2.00 0.036 3300 682.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
2938 335.1 -8.0 170 2944 done -0.50 - - 2008 - 1.92 0.023 1932 -712.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
3257 357.3 -6.2 186 3262 roll -0.51 - - 2009 - 2.00 0.032 542 -695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.50 -
3345 363.1 -7.0 190 3351 done -0.53 - - 2001 - 1.95 0.022 1922 707.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
3664 383.5 -6.8 206 3669 roll -0.54 - - 1992 - 2.03 0.036 3306 681.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
3701 385.0 -6.8 207 3708 done -0.55 - - 1992 - 1.95 0.023 1925 -708.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
4007 411.2 -9.1 223 4013 roll -0.56 - - 1993 - 1.98 0.032 537 -701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.50 -
4120 421.9 -10.4 228 4125 done -0.57 - - 1988 - 1.95 0.023 1930 714.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.55 -
4433 448.6 -6.6 244 4434 done -0.58 - - 1988 - - - 1929 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4734 465.7 -5.6 259 4739 roll -0.59 - - 1989 - 2.05 0.045 538 -678.5 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.50 25.86
4801 469.9 -6.3 262 4806 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.024 1930 703.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.55 -
5119 494.4 -8.4 278 5124 roll -0.61 - - 1988 - 2.00 0.038 3303 686.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.46 -
5143 496.2 -8.4 279 5148 done -0.63 - - 1989 - 1.98 0.024 1921 -698.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.57 -
5466 523.8 -8.1 295 5473 roll -0.64 0.10 0.113 1942 -470.0 2.03 0.032 528 -686.2 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - 26.58 26.48 -
5580 534.8 -11.0 300 5586 done -0.63 - - 1932 - 2.00 0.024 1931 701.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.54 -
5894 569.6 -11.0 316 5899 roll -0.62 - - 1932 - 2.05 0.033 537 -680.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.49 -
5977 579.4 -11.9 320 5982 done -0.60 0.15 0.148 1965 220.0 1.98 0.024 1925 701.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.24 26.54 -
6311 608.5 -8.3 335 6312 done -0.61 - - 1965 - - - 1925 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6610 632.4 -8.0 345 6616 roll -0.62 - - 1956 - 2.03 0.039 3307 680.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.44 -
6644 635.2 -8.2 346 6649 done -0.63 - - 1955 - 2.00 0.025 1917 -695.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.55 -
6978 664.9 -9.2 357 6983 roll -0.63 - - 1956 - 2.00 0.034 532 -692.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.47 -
7044 671.3 -9.5 359 7049 done -0.63 - - 1946 - 1.98 0.024 1928 705.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.53 -
7373 703.8 -10.2 370 7374 done -0.63 - - 1946 - - - 1928 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7671 731.9 -9.0 380 7676 roll -0.63 - - 1936 - 2.05 0.039 3306 672.2 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.43 -
7697 731.9 -9.0 380 7705 done -0.63 - - 1936 - 1.98 0.026 1916 -702.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.53 -
8005 762.9 -9.3 391 8010 roll -0.62 - - 1936 - 2.00 0.035 534 -691.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.46 -
8111 772.2 -9.8 394 8118 done -0.61 0.12 0.156 1960 200.0 1.98 0.025 1926 703.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.22 26.52 -
8432 796.8 -7.3 405 8433 done -0.62 - - 1960 - - - 1922 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8732 818.9 -7.4 415 8733 done -0.63 - - 1960 - - - 1923 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9031 841.8 -7.8 425 9032 done -0.64 - - 1960 - - - 1923 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9332 866.3 -8.4 435 9337 roll -0.65 - - 1951 - 2.08 0.041 3313 668.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
9359 866.3 -8.4 435 9367 done -0.66 - - 1951 - 1.98 0.028 1932 -697.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
9664 896.4 -9.2 446 9670 roll -0.66 - - 1951 - 2.08 0.037 525 -676.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
9747 902.7 -9.7 448 9752 done -0.66 - - 1942 - 2.00 0.027 1922 698.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
10059 933.7 -8.9 459 10064 roll -0.66 - - 1931 - 2.08 0.041 3314 669.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
10102 936.6 -8.8 460 10107 done -0.66 - - 1931 - 2.00 0.027 1915 -699.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
10426 965.0 -8.3 471 10431 roll -0.66 - - 1931 - 2.05 0.037 528 -676.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.40 -
10473 967.9 -8.4 472 10478 done -0.66 - - 1922 - 2.00 0.027 1923 697.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.48 -
10758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10758 begin apogee
10762 992.3 -7.9 482 10913 done -0.17 0.52 0.125 2097 336.5 - - 1924 - - 144.52 1.422 2410 -4.9 0.370 - - - - - - 25.96 - 23.61
10915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10915 begin climb
10916 995.1 - 487 11081 roll 0.56 0.68 0.073 2349 370.6 2.40 0.038 509 -589.6 175.2 153.90 1.372 1693 -4.7 0.365 - - - - - - 24.65 23.63 22.70
11118 982.8 9.0 493 11124 done 0.52 - - 2349 - 2.20 0.024 1902 633.2 175.2 - - 1690 - - - - - - - - - 24.40 -
11424 939.6 13.1 504 11429 roll 0.50 - - 2349 - 2.10 0.039 3286 659.0 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.62 -
11548 922.3 14.1 508 11554 done 0.48 0.15 0.177 2321 -186.7 2.05 0.028 1903 -674.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
11883 887.2 9.7 519 11888 roll 0.47 - - 2321 - 2.12 0.038 3292 655.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.08 -
11935 883.8 9.7 520 11940 done 0.46 - - 2329 - 2.05 0.028 1900 -679.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.17 -
12249 854.0 8.4 531 12256 done 0.45 - - 2329 - - - 1900 - 182.8 5.90 1.045 1663 -3.2 0.284 - - - - - - - - 25.04
12549 829.1 8.2 541 12567 roll 0.45 - - 2329 - 2.12 0.037 3295 658.0 195.9 12.18 1.222 1612 -4.2 0.307 - - - - - - - 25.91 24.92
12670 817.3 9.7 545 12676 done 0.44 0.15 0.166 2299 -200.0 2.10 0.029 1889 -669.5 195.9 - - 1610 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
13005 791.9 7.7 556 13033 done 0.45 - - 2300 - - - 1889 - 224.9 26.33 1.275 1492 -4.5 0.301 - - - - - - - - 24.56
13335 765.9 7.6 567 13372 roll 0.47 - - 2299 - 2.28 0.038 3289 614.0 257.7 28.48 1.257 1359 -4.7 0.307 - - - - - - - 25.29 24.38
13389 763.6 7.6 568 13425 done 0.50 - - 2307 - 2.10 0.028 1893 -664.8 289.2 29.25 1.233 1227 -4.5 0.302 - - - - - - - 25.51 24.08
13725 735.3 7.4 580 13760 done 0.53 - - 2307 - - - 1893 - 327.5 33.55 1.234 1073 -4.6 0.296 - - - - - - - - 24.22
14056 710.8 7.1 591 14105 roll 0.56 0.10 0.119 2345 380.0 2.25 0.039 3279 616.0 373.6 39.85 1.222 885 -4.7 0.297 - - - - - - 25.97 25.05 24.15
14143 705.0 8.1 593 14168 done 0.58 - - 2354 - 2.10 0.029 1901 -656.2 392.4 17.48 1.151 808 -4.4 0.292 - - - - - - - 25.46 24.20
14481 668.1 10.3 605 14482 done 0.59 - - 2353 - - - 1901 - 392.4 - - 803 - - - - - - - - - - -
14781 635.4 11.2 615 14786 roll 0.60 - - 2354 - 2.12 0.038 3293 656.6 392.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.13 -
14804 635.4 11.2 615 14809 done 0.61 - - 2361 - 2.05 0.028 1886 -686.3 392.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.19 -
15128 590.8 13.2 627 15129 done 0.61 - - 2362 - - - 1889 - 392.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
15428 552.1 12.5 642 15433 roll 0.62 - - 2362 - 2.12 0.038 3292 661.8 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.30 -
15450 549.1 12.5 643 15455 done 0.63 - - 2369 - 2.05 0.029 1900 -679.0 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.36 -
15772 509.8 11.7 659 15778 roll 0.63 - - 2379 - 2.08 0.040 508 -669.2 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.34 -
15824 504.7 11.6 661 15830 done 0.63 - - 2379 - 2.03 0.024 1913 692.1 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.40 -
16137 464.1 13.2 677 16143 roll 0.63 - - 2379 - 2.05 0.039 3283 668.3 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.36 -
16220 452.0 14.6 681 16226 done 0.63 - - 2385 - 2.00 0.029 1897 -693.0 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.43 -
16542 409.1 12.6 697 16549 roll 0.63 - - 2396 - 2.05 0.040 504 -679.5 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.39 -
16611 401.0 12.8 700 16617 done 0.63 0.12 0.158 2363 -275.0 2.00 0.024 1913 704.5 392.4 - - 801 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
16929 368.5 9.1 716 16934 roll 0.64 - - 2363 - 2.03 0.037 3279 672.9 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.40 -
16993 362.5 9.3 719 16998 done 0.66 - - 2368 - 2.00 0.028 1890 -694.5 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.46 -
17315 331.7 10.0 735 17316 done 0.67 - - 2368 - - - 1890 - 392.4 - - 800 - - - - - - - - - - -
17617 300.2 10.5 750 17622 roll 0.68 - - 2375 - 2.05 0.038 509 -673.7 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.41 -
17681 293.6 10.4 753 17687 done 0.69 - - 2374 - 2.00 0.023 1904 697.5 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.50 -
18004 258.5 11.2 769 18010 roll 0.70 - - 2378 - 2.05 0.036 3291 676.6 392.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.43 -
18041 255.7 11.5 770 18048 done 0.71 - - 2381 - 2.03 0.028 1892 -689.2 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.48 -
18347 219.3 10.8 786 18353 roll 0.73 - - 2390 - 2.03 0.037 506 -682.8 392.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.43 -
18452 208.3 10.5 791 18457 done 0.74 - - 2390 - 1.98 0.022 1903 705.6 392.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.51 -
18774 174.8 10.0 807 18779 roll 0.75 - - 2398 - 2.10 0.035 496 -670.0 392.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.44 -
18812 172.5 10.0 808 18818 done 0.77 - - 2398 - 2.03 0.021 1916 699.5 392.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.53 -
19118 141.0 8.5 824 19128 roll 0.78 - - 2406 - 2.10 0.034 500 -674.3 397.4 4.80 0.589 788 -2.9 0.075 - - - - - - - 26.41 25.42
19155 138.9 8.5 825 19167 done 0.80 - - 2406 - 1.98 0.021 1903 708.6 403.9 7.05 0.657 762 -3.7 0.084 - - - - - - - 26.47 25.43
19485 115.1 6.5 842 19544 done 0.85 - - 2406 - - - 1907 - 467.9 51.95 0.741 501 -5.0 0.084 - - - - - - - - 24.88
19845 87.0 9.4 860 19851 roll 0.88 0.10 0.112 2457 510.0 2.05 0.032 3289 674.1 467.9 - - 498 - - - - - - - - 26.13 26.06 -
19889 81.5 11.3 862 19895 done 0.91 - - 2465 - 2.00 0.024 1893 -698.0 467.9 - - 498 - - - - - - - - - 26.16 -
20202 43.6 9.0 880 20207 roll 0.92 - - 2475 - 2.03 0.035 503 -684.7 467.9 - - 499 - - - - - - - - - 26.25 -
20235 40.5 9.5 883 20241 done 0.93 - - 2475 - 2.00 0.021 1905 701.0 467.9 - - 499 - - - - - - - - - 26.34 -
20543 8.5 10.8 928 20550 roll 0.94 - - 2475 - 2.03 0.033 3286 680.3 467.9 - - 500 - - - - - - - - - 26.34 -
20596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20596 begin surface coast
20612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20612 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.47 6.12 0.039 58 -394.9 2.00 0.021 1918 -684.0 468.52 - - 500 - - - - - - - -