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* dive
| • Previous call tries 1 | • 203.20 of 350.00 AH used of 24V (41.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 77 | done | -0.78 | - | - | 233 | - | - | - | 2216 | - | -77.9 | -62.95 | 0.003 | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.24 | 14.75 |
| 81 | 3.6 | -9.3 | 11 | 101 | roll | -0.78 | 11.75 | 0.408 | 2499 | 192.9 | 1.25 | 0.043 | 1500 | -572.8 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.47 | 14.35 |
| 180 | 34.6 | -20.7 | 29 | 189 | done | -0.39 | 0.50 | 0.291 | 2625 | 252.0 | 1.27 | 0.037 | 2217 | 564.6 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.36 | 14.13 |
| 378 | 60.8 | -14.0 | 59 | 382 | roll | -0.39 | - | - | 2625 | - | 1.10 | 0.060 | 2886 | 608.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.22 | 14.99 |
| 444 | 69.6 | -13.3 | 72 | 450 | done | -0.50 | - | - | 2625 | - | 1.10 | 0.033 | 2182 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.44 |
| 630 | 91.6 | -9.6 | 91 | 634 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.150 | 2575 | -416.7 | 1.17 | 0.033 | 1501 | -582.1 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.33 | 14.52 |
| 746 | 99.4 | -8.0 | 113 | 751 | done | -0.62 | - | - | 2574 | - | 1.25 | 0.048 | 2181 | 544.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 939 | 114.0 | -8.9 | 133 | 943 | roll | -0.62 | - | - | 2574 | - | 1.20 | 0.037 | 1497 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.35 | 15.04 |
| 975 | 117.5 | -9.1 | 140 | 982 | done | -0.65 | - | - | 2574 | - | 1.30 | 0.047 | 2206 | 545.4 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 1161 | 133.7 | -7.1 | 159 | 1165 | roll | -0.65 | - | - | 2574 | - | 1.23 | 0.037 | 1508 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.06 |
| 1188 | 135.3 | -6.0 | 164 | 1195 | done | -0.69 | 0.08 | 0.105 | 2539 | -437.5 | 1.27 | 0.047 | 2205 | 548.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.29 | 14.23 |
| 1375 | 144.9 | -6.0 | 183 | 1380 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.15 | 0.063 | 2894 | 599.1 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.21 | 15.04 |
| 1491 | 154.4 | -8.9 | 205 | 1495 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.035 | 2184 | -657.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.45 |
| 1683 | 172.8 | -9.0 | 225 | 1691 | roll | -0.64 | - | - | 2538 | - | 1.20 | 0.063 | 2895 | 592.5 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.19 | 15.07 |
| 1763 | 179.5 | -7.9 | 240 | 1770 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.036 | 2197 | -646.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 1949 | 194.7 | -8.3 | 259 | 1953 | roll | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.064 | 2897 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.07 |
| 2113 | 208.8 | -8.3 | 291 | 2117 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.037 | 2205 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 2305 | 221.4 | -6.7 | 311 | 2309 | roll | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.038 | 1509 | -580.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.06 |
| 2341 | 224.0 | -7.4 | 318 | 2347 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.27 | 0.050 | 2191 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.33 |
| 2528 | 238.8 | -8.0 | 337 | 2533 | roll | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.065 | 2895 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.16 | 15.05 |
| 2631 | 247.1 | -7.8 | 357 | 2635 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.037 | 2183 | -647.3 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.40 |
| 2824 | 262.4 | -8.2 | 367 | 2830 | roll | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.23 | 0.066 | 2893 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.12 | 15.07 |
| 2835 | 263.6 | -8.4 | 369 | 2840 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.038 | 2204 | -638.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.40 |
| 3038 | 281.7 | -9.0 | 379 | 3042 | roll | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.066 | 2895 | 575.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.12 | 15.07 |
| 3166 | 293.2 | -8.5 | 404 | 3170 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.038 | 2195 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.39 |
| 3373 | 310.1 | -7.9 | 415 | 3377 | roll | -0.64 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.068 | 2893 | 567.5 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.09 | 15.07 |
| 3449 | 315.5 | -6.8 | 430 | 3453 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.038 | 2192 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.38 |
| 3647 | 328.9 | -6.8 | 439 | 3651 | roll | -0.64 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.067 | 2893 | 569.9 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.07 | 15.07 |
| 3775 | 338.7 | -8.3 | 464 | 3779 | done | -0.68 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.039 | 2197 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.35 |
| 3984 | 357.6 | -9.5 | 475 | 3987 | roll | -0.68 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.069 | 2891 | 564.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.04 | 15.06 |
| 4115 | 370.1 | -9.3 | 501 | 4120 | done | -0.68 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.040 | 2193 | -634.5 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.29 | 14.35 |
| 4319 | 388.0 | -8.9 | 511 | 4323 | roll | -0.68 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.070 | 2891 | 567.5 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.02 | 15.07 |
| 4445 | 398.9 | -8.4 | 536 | 4449 | done | -0.68 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.040 | 2198 | -630.0 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 4458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 400.3 | -8.5 | 539 | 4536 | done | -0.15 | 0.68 | 0.238 | 2704 | 248.5 | - | - | 2193 | - | - | 68.82 | 1.385 | 3049 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.23 | 13.21 |
| 4537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4763 | 398.8 | 2.6 | 543 | 4764 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5361 | 385.5 | 2.1 | 548 | 5363 | done | -0.54 | 0.35 | 0.083 | 2579 | -357.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | 14.54 |
| 5962 | 370.8 | 2.7 | 553 | 5964 | done | -0.67 | 0.12 | 0.142 | 2535 | -366.7 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.64 | 14.62 |
| 6562 | 353.1 | 2.7 | 558 | 6563 | done | -0.67 | - | - | 2535 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 7163 | 339.5 | 2.1 | 563 | 7164 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 7763 | 331.8 | 1.5 | 568 | 7765 | done | -0.58 | 0.15 | 0.276 | 2565 | 200.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.26 | 14.16 |
| 8361 | 319.8 | 2.2 | 573 | 8362 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8963 | 303.4 | 2.7 | 578 | 8964 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9562 | 289.5 | 2.2 | 583 | 9563 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10161 | 277.6 | 1.9 | 588 | 10162 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10762 | 265.3 | 2.4 | 593 | 10763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 11364 | 254.0 | 2.0 | 598 | 11365 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11961 | 238.0 | 2.8 | 603 | 11962 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12562 | 234.1 | 0.1 | 608 | 12563 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13162 | 220.8 | 2.6 | 613 | 13163 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13762 | 212.8 | 1.1 | 618 | 13763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14362 | 208.6 | 1.1 | 623 | 14363 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14962 | 208.2 | -0.5 | 628 | 14963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15561 | 204.3 | 0.9 | 633 | 15562 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 16163 | 199.7 | 0.5 | 638 | 16164 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16762 | 199.1 | -0.2 | 643 | 16763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17361 | 203.3 | -1.5 | 648 | 17362 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 17962 | 206.4 | -1.1 | 653 | 17963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18563 | 207.5 | -0.1 | 658 | 18564 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 19161 | 200.8 | 1.3 | 663 | 19162 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 19762 | 200.3 | -0.5 | 668 | 19763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 20362 | 200.1 | -0.1 | 673 | 20363 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 20961 | 196.7 | 0.8 | 678 | 20962 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
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| 59362 | 188.3 | 0.3 | 998 | 59363 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59962 | 186.6 | 0.7 | 1003 | 59963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 60561 | 185.7 | -0.1 | 1008 | 60562 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 61163 | 182.3 | 0.7 | 1013 | 61164 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 61762 | 189.3 | -1.3 | 1018 | 61763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62361 | 191.2 | -0.2 | 1023 | 62362 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 62962 | 183.9 | 1.6 | 1028 | 62963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63563 | 184.7 | -0.1 | 1033 | 63564 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 64161 | 188.9 | -0.9 | 1038 | 64162 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 64762 | 186.4 | 0.1 | 1043 | 64763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65362 | 189.9 | -0.4 | 1048 | 65363 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65962 | 197.2 | -1.2 | 1053 | 65963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66562 | 201.1 | -0.8 | 1058 | 66563 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67162 | 198.2 | 1.0 | 1063 | 67163 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67761 | 199.6 | -0.2 | 1068 | 67762 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 68363 | 189.4 | 2.1 | 1073 | 68364 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 68962 | 196.7 | -1.4 | 1078 | 68963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69561 | 196.4 | 0.1 | 1083 | 69562 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70162 | 196.1 | -0.3 | 1088 | 70163 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70763 | 195.8 | -0.1 | 1093 | 70764 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 71361 | 198.3 | -0.4 | 1098 | 71362 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 71962 | 202.2 | -0.4 | 1103 | 71963 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72562 | 200.9 | 0.4 | 1108 | 72563 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73162 | 196.8 | 1.1 | 1113 | 73163 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 73762 | 197.9 | -0.4 | 1118 | 73763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74362 | 198.7 | -0.1 | 1123 | 74363 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74961 | 189.5 | 1.5 | 1128 | 74962 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 75563 | 187.6 | 0.4 | 1133 | 75564 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76162 | 186.3 | -0.2 | 1138 | 76163 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76761 | 190.8 | -0.6 | 1143 | 76762 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 77362 | 181.1 | 2.4 | 1148 | 77363 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77963 | 190.7 | -1.7 | 1153 | 77964 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 78561 | 189.6 | 0.7 | 1158 | 78562 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79162 | 189.5 | 0.4 | 1163 | 79163 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79762 | 190.8 | -0.2 | 1168 | 79763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 80361 | 180.4 | 2.2 | 1173 | 80362 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 80963 | 185.8 | -0.9 | 1178 | 80964 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81562 | 190.8 | -1.4 | 1183 | 81563 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82161 | 189.7 | 0.7 | 1188 | 82162 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 82762 | 188.7 | -0.2 | 1193 | 82763 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83363 | 196.2 | -1.1 | 1198 | 83364 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 83961 | 194.7 | 0.9 | 1203 | 83963 | done | -0.73 | 0.15 | 0.134 | 2515 | -333.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | 14.47 |
| 84563 | 195.7 | 0.2 | 1208 | 84565 | done | -0.59 | 0.22 | 0.266 | 2562 | 213.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 13.85 | 13.72 |
| 85164 | 198.6 | -1.1 | 1213 | 85165 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85761 | 196.6 | 0.9 | 1218 | 85762 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 86362 | 194.7 | 0.3 | 1223 | 86363 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 86962 | 197.8 | -0.6 | 1228 | 86963 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 87562 | 201.3 | -0.6 | 1233 | 87563 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88162 | 198.3 | 0.9 | 1238 | 88163 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 88762 | 194.3 | 0.9 | 1243 | 88763 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89361 | 202.0 | -1.2 | 1248 | 89362 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 89963 | 207.8 | -1.1 | 1253 | 89964 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 90562 | 203.5 | 0.8 | 1258 | 90563 | done | -0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90920 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90922 | 201.5 | - | 1261 | 90995 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.237 | 2997 | 237.7 | 1.25 | 0.046 | 1523 | -535.2 | 77.9 | 64.05 | 1.141 | 2726 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 12.74 | 14.21 | 12.95 |
| 91080 | 193.7 | 5.7 | 1291 | 91121 | done | 1.06 | 0.25 | 0.070 | 3110 | 452.0 | 1.27 | 0.050 | 2205 | 537.0 | 114.2 | 33.50 | 1.114 | 2580 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.25 |
| 91300 | 170.9 | 10.3 | 1317 | 91304 | roll | 1.02 | - | - | 3110 | - | 1.17 | 0.066 | 2898 | 592.3 | 114.2 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.19 | 14.86 |
| 91407 | 160.7 | 9.2 | 1338 | 91415 | done | 0.98 | 0.10 | 0.257 | 3085 | -250.0 | 1.12 | 0.043 | 2218 | -607.1 | 114.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.28 | 13.95 |
| 91597 | 149.9 | 5.6 | 1357 | 91637 | roll | 1.07 | - | - | 3086 | - | 1.15 | 0.059 | 2910 | 601.7 | 152.1 | 35.33 | 1.068 | 2426 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.03 | 13.42 |
| 91658 | 144.8 | 9.1 | 1370 | 91666 | done | 1.11 | - | - | 3085 | - | 1.15 | 0.041 | 2194 | -622.6 | 152.1 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.47 |
| 91846 | 126.7 | 9.5 | 1389 | 91851 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.132 | 3154 | 405.9 | 1.23 | 0.055 | 2904 | 577.2 | 152.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 | 14.36 |
| 91942 | 116.5 | 12.5 | 1407 | 91947 | done | 1.16 | - | - | 3157 | - | 1.15 | 0.042 | 2198 | -613.9 | 152.1 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.38 |
| 92139 | 101.4 | 5.3 | 1427 | 92185 | roll | 1.16 | - | - | 3158 | - | 1.20 | 0.057 | 2923 | 604.2 | 194.5 | 38.10 | 1.012 | 2250 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.05 | 13.46 |
| 92244 | 91.5 | 11.7 | 1448 | 92252 | done | 1.09 | 0.17 | 0.269 | 3117 | -241.2 | 1.17 | 0.040 | 2179 | -635.9 | 194.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.40 | 14.08 |
| 92434 | 77.2 | 8.3 | 1467 | 92438 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.149 | 3170 | 441.7 | 1.25 | 0.058 | 2906 | 581.6 | 194.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.21 | 14.45 |
| 92542 | 67.0 | 8.3 | 1488 | 92549 | done | 1.23 | - | - | 3173 | - | 1.12 | 0.037 | 2212 | -619.6 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
| 92729 | 52.5 | 7.7 | 1507 | 92733 | roll | 1.23 | - | - | 3173 | - | 1.20 | 0.059 | 2904 | 576.7 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.21 | 14.98 |
| 92754 | 50.3 | 7.9 | 1512 | 92761 | done | 1.23 | - | - | 3177 | - | 1.15 | 0.038 | 2188 | -622.6 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.39 |
| 92947 | 33.1 | 10.4 | 1549 | 92954 | roll | 1.23 | - | - | 3180 | - | 1.20 | 0.047 | 1517 | -559.2 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.26 | 14.99 |
| 93089 | 23.1 | 6.4 | 1576 | 93095 | done | 1.30 | - | - | 3180 | - | 1.27 | 0.047 | 2209 | 544.9 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 93282 | 9.0 | 7.4 | 1613 | 93289 | roll | 1.35 | - | - | 3181 | - | 1.25 | 0.041 | 1523 | -548.8 | 194.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.28 | 14.99 |
| 93347 | 4.3 | 7.3 | 1625 | 93355 | done | 1.43 | 0.08 | 0.122 | 3213 | 400.0 | 1.25 | 0.046 | 2209 | 548.8 | 194.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.27 | 14.18 |
| 93364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -7.81 | 9.07 | 0.095 | 248 | 27.3 | - | - | 2210 | - | 400.08 | 84.47 | 0.076 | 1417 | 16.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||