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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 203.42 of 350.00 AH used of 24V (41.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 241 | - | - | - | 2218 | - | -77.9 | -63.03 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 12.61 | 14.76 |
| 78 | 2.7 | -6.3 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.412 | 2501 | 191.2 | 1.25 | 0.039 | 1493 | -580.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.50 | 14.36 |
| 147 | 24.9 | -21.3 | 23 | 154 | done | -0.59 | 0.22 | 0.277 | 2563 | 281.8 | 1.27 | 0.047 | 2188 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.33 | 14.19 |
| 344 | 59.4 | -15.2 | 55 | 349 | roll | -0.46 | 0.15 | 0.292 | 2600 | 246.7 | 1.17 | 0.058 | 2891 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.19 | 14.06 |
| 449 | 71.0 | -10.0 | 75 | 453 | done | -0.52 | - | - | 2600 | - | 1.08 | 0.034 | 2205 | -635.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 641 | 92.0 | -9.6 | 95 | 645 | roll | -0.52 | - | - | 2600 | - | 1.20 | 0.037 | 1500 | -587.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.35 | 15.02 |
| 865 | 114.2 | -8.7 | 139 | 869 | done | -0.61 | 0.08 | 0.103 | 2565 | -437.5 | 1.27 | 0.045 | 2210 | 559.1 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | 14.24 |
| 1060 | 126.2 | -3.6 | 159 | 1064 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 1.12 | 0.060 | 2890 | 607.1 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.23 | 15.03 |
| 1113 | 128.5 | -4.5 | 169 | 1118 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.034 | 2172 | -664.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 1307 | 143.0 | -10.0 | 189 | 1308 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2172 | - | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 1487 | 156.1 | -4.9 | 207 | 1491 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 1.12 | 0.037 | 1524 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.06 |
| 1615 | 160.7 | -4.0 | 232 | 1622 | done | -0.69 | - | - | 2565 | - | 1.23 | 0.047 | 2191 | 542.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.37 |
| 1801 | 174.2 | -9.3 | 251 | 1805 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.138 | 2511 | -450.0 | 1.17 | 0.056 | 2898 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.20 | 14.56 |
| 1927 | 188.8 | -11.6 | 275 | 1931 | done | -0.67 | 0.10 | 0.239 | 2536 | 250.0 | 1.05 | 0.036 | 2212 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.39 | 13.96 |
| 2121 | 206.4 | -7.9 | 295 | 2125 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.061 | 2894 | 582.9 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.19 | 15.04 |
| 2256 | 215.9 | -5.8 | 321 | 2261 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.036 | 2196 | -646.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 2449 | 226.0 | -5.6 | 341 | 2454 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.037 | 1521 | -576.9 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.05 |
| 2466 | 227.1 | -6.1 | 344 | 2473 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.048 | 2194 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.33 |
| 2652 | 242.5 | -10.3 | 363 | 2656 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.063 | 2898 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 2759 | 253.5 | -10.0 | 384 | 2763 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.037 | 2209 | -638.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 2956 | 272.7 | -9.6 | 393 | 2961 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.040 | 1521 | -573.3 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.27 | 15.08 |
| 3063 | 282.3 | -8.6 | 414 | 3066 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.27 | 0.051 | 2204 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 3260 | 298.4 | -8.2 | 423 | 3264 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.067 | 2903 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.12 | 15.07 |
| 3382 | 308.2 | -7.6 | 447 | 3386 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.038 | 2203 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 3595 | 324.6 | -7.7 | 459 | 3599 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.23 | 0.066 | 2902 | 568.3 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.09 | 15.07 |
| 3751 | 336.5 | -7.5 | 490 | 3755 | done | -0.71 | - | - | 2536 | - | 1.12 | 0.038 | 2190 | -635.7 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.35 |
| 3959 | 351.4 | -7.4 | 501 | 3964 | roll | -0.71 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.066 | 2901 | 568.8 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.06 | 15.07 |
| 4060 | 359.4 | -7.8 | 521 | 4064 | done | -0.71 | - | - | 2535 | - | 1.12 | 0.038 | 2188 | -636.6 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.30 | 14.35 |
| 4263 | 375.8 | -8.2 | 531 | 4267 | roll | -0.71 | - | - | 2536 | - | 1.23 | 0.066 | 2889 | 569.9 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.04 | 15.07 |
| 4407 | 387.9 | -8.5 | 559 | 4411 | done | -0.74 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.039 | 2198 | -628.2 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 4567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | 400.7 | -7.7 | 566 | 4665 | done | -0.15 | 0.68 | 0.234 | 2707 | 251.5 | - | - | 2193 | - | - | 89.28 | 1.273 | 3050 | -3.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.19 | 13.24 |
| 4666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4666 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4899 | 399.4 | 2.1 | 571 | 4900 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5498 | 393.5 | 0.8 | 576 | 5500 | done | -0.55 | 0.38 | 0.085 | 2577 | -342.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.56 | 14.52 |
| 6099 | 381.4 | 2.2 | 581 | 6100 | done | -0.62 | - | - | 2576 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 6700 | 369.7 | 2.1 | 586 | 6702 | done | -0.68 | 0.12 | 0.144 | 2534 | -350.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.62 | 14.59 |
| 7297 | 350.7 | 3.0 | 591 | 7298 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7899 | 339.4 | 1.8 | 596 | 7900 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8499 | 323.8 | 2.5 | 601 | 8501 | done | -0.58 | 0.15 | 0.278 | 2563 | 193.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.14 |
| 9098 | 306.4 | 2.9 | 606 | 9099 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 9699 | 295.2 | 1.7 | 611 | 9700 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10298 | 282.2 | 2.7 | 616 | 10299 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10897 | 265.1 | 2.5 | 621 | 10898 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11500 | 258.1 | 0.6 | 626 | 11501 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 12098 | 241.2 | 2.8 | 631 | 12099 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12697 | 234.9 | 0.7 | 636 | 12698 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 13298 | 227.9 | 1.0 | 641 | 13300 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13899 | 222.8 | 0.7 | 646 | 13901 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14497 | 214.1 | 2.2 | 651 | 14498 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15098 | 210.3 | 0.4 | 656 | 15100 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15698 | 213.2 | -0.4 | 661 | 15699 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16298 | 212.7 | -0.3 | 666 | 16299 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16899 | 212.8 | -0.2 | 671 | 16900 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17498 | 213.1 | -0.3 | 676 | 17499 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18097 | 205.3 | 1.7 | 681 | 18098 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 18700 | 204.0 | 0.3 | 686 | 18701 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 19298 | 207.6 | -1.2 | 691 | 19299 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19897 | 202.9 | 0.5 | 696 | 19898 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20498 | 202.3 | 0.5 | 701 | 20500 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 21098 | 200.6 | 0.3 | 706 | 21099 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 21698 | 196.6 | 0.9 | 711 | 21699 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 22298 | 194.3 | 0.2 | 716 | 22300 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 22898 | 195.0 | -0.4 | 721 | 22899 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 63700 | 213.3 | 0.8 | 1061 | 63701 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 64298 | 211.3 | 0.3 | 1066 | 64299 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64897 | 216.5 | -1.4 | 1071 | 64898 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 65498 | 216.9 | -0.2 | 1076 | 65500 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66099 | 221.7 | -0.6 | 1081 | 66101 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66697 | 216.2 | 1.2 | 1086 | 66698 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 67299 | 216.8 | 0.1 | 1091 | 67300 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67898 | 213.0 | 0.5 | 1096 | 67899 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68498 | 214.0 | 0.3 | 1101 | 68499 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69099 | 206.9 | 0.6 | 1106 | 69100 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69698 | 214.6 | -1.3 | 1111 | 69699 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70297 | 215.2 | -0.3 | 1116 | 70298 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70900 | 213.4 | 0.7 | 1121 | 70901 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 71498 | 212.7 | -0.3 | 1126 | 71499 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72097 | 210.6 | 0.4 | 1131 | 72098 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 72699 | 208.9 | 0.7 | 1136 | 72700 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73299 | 211.2 | -0.9 | 1141 | 73300 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 73897 | 213.1 | 0.4 | 1146 | 73898 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 74498 | 211.6 | 0.4 | 1151 | 74500 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75098 | 211.5 | -0.3 | 1156 | 75099 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75697 | 206.5 | 1.3 | 1161 | 75698 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 76300 | 217.0 | -1.9 | 1166 | 76301 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76898 | 217.5 | - | 1171 | 76899 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77497 | 215.6 | 0.1 | 1176 | 77498 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 78098 | 211.4 | 0.4 | 1181 | 78100 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78699 | 216.1 | -1.0 | 1186 | 78700 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 79297 | 219.9 | -0.9 | 1191 | 79298 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 79899 | 220.1 | 0.2 | 1196 | 79900 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80498 | 215.4 | 1.0 | 1201 | 80499 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81098 | 215.2 | 0.1 | 1206 | 81099 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81698 | 216.6 | -0.6 | 1211 | 81700 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82298 | 225.9 | -2.0 | 1216 | 82299 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82897 | 220.7 | 0.7 | 1221 | 82898 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 83500 | 212.6 | 2.2 | 1226 | 83501 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 84098 | 215.2 | -0.6 | 1231 | 84099 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84697 | 213.9 | 0.5 | 1236 | 84698 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85298 | 212.3 | 0.4 | 1241 | 85300 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85899 | 216.6 | -1.1 | 1246 | 85901 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 86497 | 215.5 | 0.8 | 1251 | 86498 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 87099 | 214.7 | 0.4 | 1256 | 87100 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87698 | 214.5 | 0.5 | 1261 | 87699 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88298 | 226.4 | -1.8 | 1266 | 88299 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88898 | 227.4 | -0.3 | 1271 | 88900 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89498 | 221.9 | 0.6 | 1276 | 89499 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90097 | 224.0 | -0.2 | 1281 | 90098 | done | -0.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90699 | 224.2 | 0.1 | 1286 | 90701 | done | -0.58 | - | - | 2564 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 91056 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91059 | 226.9 | - | 1289 | 91131 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.237 | 2998 | 237.2 | 1.27 | 0.066 | 2909 | 563.8 | 77.9 | 64.88 | 1.162 | 2726 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 12.74 | 14.21 | 12.96 |
| 91147 | 224.1 | 5.2 | 1305 | 91196 | done | 1.04 | 0.25 | 0.080 | 3095 | 388.0 | 1.15 | 0.041 | 2204 | -613.0 | 121.8 | 40.70 | 1.132 | 2547 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.32 | 13.16 |
| 91374 | 197.2 | 13.2 | 1333 | 91378 | roll | 1.04 | - | - | 3099 | - | 1.25 | 0.044 | 1510 | -555.2 | 121.8 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.24 | 14.85 |
| 91417 | 191.9 | 12.2 | 1341 | 91420 | done | 1.09 | - | - | 3099 | - | 1.30 | 0.051 | 2203 | 533.1 | 121.8 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 91610 | 167.9 | 11.8 | 1361 | 91613 | roll | 1.09 | - | - | 3100 | - | 1.27 | 0.044 | 1514 | -542.5 | 121.8 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.93 |
| 91703 | 158.4 | 9.6 | 1379 | 91707 | done | 1.16 | - | - | 3100 | - | 1.27 | 0.050 | 2198 | 538.6 | 121.8 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 91897 | 138.8 | 10.1 | 1399 | 91902 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.150 | 3151 | 425.0 | 1.17 | 0.057 | 2895 | 595.7 | 121.8 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.14 | 14.43 |
| 91992 | 127.8 | 12.4 | 1417 | 91997 | done | 1.10 | 0.15 | 0.262 | 3117 | -226.7 | 1.15 | 0.042 | 2197 | -607.0 | 121.8 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 14.26 | 13.81 |
| 92189 | 110.2 | 6.5 | 1437 | 92193 | roll | 1.10 | - | - | 3117 | - | 1.25 | 0.063 | 2905 | 566.4 | 121.8 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.10 | 14.98 |
| 92423 | 90.8 | 8.0 | 1483 | 92427 | done | 1.13 | - | - | 3119 | - | 1.15 | 0.040 | 2207 | -607.0 | 121.8 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.32 |
| 92618 | 77.8 | 3.5 | 1503 | 92682 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.149 | 3176 | 475.0 | 1.25 | 0.044 | 1502 | -564.0 | 188.7 | 56.67 | 0.978 | 2273 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.33 | 13.49 |
| 92731 | 74.2 | 4.6 | 1525 | 92782 | done | 1.34 | - | - | 3176 | - | 1.30 | 0.050 | 2205 | 540.8 | 241.1 | 44.35 | 0.961 | 2060 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 13.42 |
| 92962 | 51.3 | 12.1 | 1553 | 92966 | roll | 1.37 | - | - | 3176 | - | 1.15 | 0.064 | 2892 | 597.4 | 241.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.21 | 14.86 |
| 93039 | 42.7 | 11.0 | 1568 | 93046 | done | 1.42 | 0.08 | 0.122 | 3213 | 462.5 | 1.12 | 0.041 | 2191 | -625.9 | 241.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.31 | 14.21 |
| 93233 | 20.0 | 10.0 | 1605 | 93240 | roll | 1.42 | - | - | 3218 | - | 1.20 | 0.044 | 1507 | -570.0 | 241.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.28 | 14.94 |
| 93298 | 13.7 | 9.8 | 1617 | 93304 | done | 1.42 | - | - | 3217 | - | 1.27 | 0.048 | 2201 | 546.5 | 241.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 93394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -7.82 | 9.00 | 0.086 | 245 | 27.2 | - | - | 2201 | - | 400.08 | 65.25 | 0.077 | 1418 | 21.7 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||