NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.99 of 350.00 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 225 - - - 2199 - -77.9 -61.20 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.73
78 4.9 -15.8 11 98 roll -0.78 11.90 0.412 2496 190.8 1.12 0.051 2908 633.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.91 14.44 14.34
111 21.4 -43.5 16 119 done 0.03 0.98 0.255 2762 271.4 1.12 0.037 2176 -653.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.96 14.42 14.35
304 33.8 -5.7 53 312 roll -0.37 0.35 0.092 2635 -362.9 1.12 0.035 1522 -583.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.25 14.35 14.31
336 36.6 -9.6 58 344 done -0.56 0.15 0.089 2573 -413.3 1.27 0.050 2202 535.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.22 14.31 14.29
533 63.1 -14.4 87 537 roll -0.56 - - 2572 - 1.15 0.066 2896 603.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.98
544 65.0 -15.4 89 549 done -0.56 - - 2572 - 1.08 0.036 2195 -649.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
737 96.4 -16.4 109 742 roll -0.56 - - 2572 - 1.20 0.040 1515 -566.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
932 123.8 -9.1 147 936 done -0.70 0.10 0.102 2531 -410.0 1.27 0.049 2195 535.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.28
1127 141.5 -10.1 167 1131 roll -0.66 - - 2531 - 1.25 0.038 1504 -552.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.02
1242 153.4 -10.6 190 1249 done -0.66 - - 2530 - 1.30 0.049 2199 534.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
1429 174.2 -10.0 209 1434 roll -0.66 - - 2530 - 1.23 0.039 1515 -556.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
1457 177.0 -10.3 214 1464 done -0.70 - - 2530 - 1.27 0.049 2196 536.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
1642 195.5 -10.6 233 1646 roll -0.70 - - 2530 - 1.23 0.039 1522 -548.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
1717 202.9 -9.0 247 1721 done -0.76 - - 2530 - 1.27 0.050 2202 535.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
1909 221.0 -9.3 267 1912 roll -0.76 - - 2530 - 1.25 0.040 1508 -555.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
1951 225.2 -9.7 275 1955 done -0.83 0.08 0.107 2494 -450.0 1.30 0.050 2204 535.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.28
2146 247.9 -13.1 295 2150 roll -0.75 - - 2493 - 1.25 0.041 1514 -552.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
2227 258.6 -11.8 311 2231 done -0.75 - - 2493 - 1.30 0.053 2199 526.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
2420 281.4 -11.6 319 2425 roll -0.70 0.12 0.303 2522 241.7 1.25 0.036 1524 -540.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.02 14.27 14.15
2502 290.6 -10.1 335 2506 done -0.76 - - 2522 - 1.30 0.052 2208 526.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
2695 308.9 -9.6 343 2699 roll -0.76 - - 2522 - 1.25 0.041 1522 -548.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
2765 315.8 -9.0 357 2770 done -0.82 - - 2522 - 1.30 0.054 2203 523.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
2968 334.7 -9.6 367 2972 roll -0.82 - - 2522 - 1.17 0.070 2900 595.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.08
3005 338.1 -9.3 374 3010 done -0.90 0.12 0.087 2470 -433.3 1.10 0.037 2183 -651.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.29
3213 363.9 -12.7 385 3218 roll -0.81 - - 2468 - 1.25 0.067 2904 576.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.19 15.08
3315 376.3 -11.7 405 3321 done -0.76 0.15 0.254 2506 253.3 1.08 0.037 2201 -650.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.67 14.40 13.89
3518 397.2 -10.3 415 3522 roll -0.76 - - 2506 - 1.23 0.069 2905 572.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.16 15.08
3564 401.9 -10.0 424 3568 done -0.76 - - 2506 - 1.10 0.039 2198 -642.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
3762 422.0 -10.3 433 3767 roll -0.76 - - 2506 - 1.23 0.069 2903 573.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.15 15.07
3804 426.4 -10.1 441 3809 done -0.80 - - 2506 - 1.10 0.038 2192 -646.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
4007 447.4 -10.6 451 4011 roll -0.80 - - 2506 - 1.23 0.070 2899 574.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.08
4048 451.9 -10.3 459 4052 done -0.85 - - 2505 - 1.10 0.039 2199 -636.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
4250 473.4 -10.9 469 4255 roll -0.85 - - 2506 - 1.23 0.070 2898 568.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.08
4301 479.0 -10.5 479 4305 done -0.89 - - 2506 - 1.10 0.040 2199 -635.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
4494 499.6 -11.0 487 4498 roll -0.89 - - 2506 - 1.23 0.070 2898 568.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.10 15.07
4501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4502 begin apogee
4508 500.9 -10.9 489 4584 done -0.15 0.77 0.236 2704 257.1 - - 2189 - - 71.97 1.506 3249 -4.4 0.287 - - - - - - 13.76 14.23 13.21
4585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4585 begin loiter
4805 510.3 -2.7 493 4807 done -0.15 - - 2705 - - - 2189 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5406 527.6 -2.9 498 5419 done -0.58 0.40 0.081 2561 -360.0 - - 2189 - 11.2 9.75 1.512 3203 -4.0 0.272 - - - - - - 14.47 14.45 13.38
6007 547.3 -3.3 503 6021 done -0.62 - - 2561 - - - 2189 - 24.1 13.02 1.539 3150 -4.1 0.282 - - - - - - 15.04 14.48 13.47
6606 553.5 -0.9 508 6607 done -0.67 - - 2561 - - - 2189 - 24.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7206 555.2 -0.2 513 7207 done -0.72 - - 2561 - - - 2190 - 24.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
7806 556.7 -0.3 518 7808 done -0.77 0.15 0.135 2511 -333.3 - - 2189 - 24.1 - - 3136 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.60
8406 560.7 -0.7 523 8407 done -0.71 - - 2511 - - - 2189 - 24.1 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9006 567.9 -1.2 528 9008 done -0.64 0.17 0.269 2547 211.8 - - 2189 - 24.1 - - 3132 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.19
9606 572.3 -0.8 533 9607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10206 574.2 -0.3 538 10207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10804 578.3 -0.7 543 10806 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11407 584.4 -1.1 548 11408 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12006 586.7 -0.2 553 12007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12604 588.2 -0.4 558 12606 done -0.64 - - 2548 - - - 2189 - 24.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13206 594.1 -1.0 563 13207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13807 600.4 -1.0 568 13808 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14404 605.4 -0.8 573 14406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15006 611.9 -1.1 578 15007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15606 611.8 0.2 583 15607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16204 610.3 0.2 588 16206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16807 613.6 -0.6 593 16808 done -0.64 - - 2547 - - - 2188 - 24.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17406 616.8 -0.6 598 17407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
18004 615.2 0.4 603 18006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18606 613.8 0.2 608 18607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19207 611.0 0.5 613 19208 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19804 611.0 -0.1 618 19806 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20406 614.6 -0.6 623 20407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21006 612.9 0.4 628 21007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21605 614.2 -0.3 633 21606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22206 615.5 -0.1 638 22207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22806 610.3 1.0 643 22807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23404 613.1 -0.7 648 23406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24007 620.0 -1.0 653 24008 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24606 616.8 0.6 658 24607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25204 615.5 0.1 663 25206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25806 617.3 -0.3 668 25807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
26407 615.9 0.2 673 26408 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27004 617.7 -0.3 678 27006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27606 618.7 -0.2 683 27607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28206 621.4 -0.4 688 28207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28805 625.1 -0.7 693 28807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
29406 624.2 0.3 698 29407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30006 616.2 1.3 703 30007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30604 618.2 -0.5 708 30606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31207 620.3 -0.2 713 31208 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31806 617.2 0.5 718 31807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32404 614.7 0.4 723 32406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33006 618.1 -0.7 728 33007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33606 622.2 -0.6 733 33607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34205 622.1 - 738 34206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34806 625.7 -0.7 743 34807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35406 632.1 -1.1 748 35407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36004 634.1 -0.2 753 36006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
36607 632.4 0.3 758 36608 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37206 633.8 -0.3 763 37207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37804 635.4 -0.3 768 37806 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38406 635.9 - 773 38407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39007 632.7 0.6 778 39008 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39604 632.7 -0.1 783 39606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
40206 636.2 -0.6 788 40207 done -0.64 - - 2546 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40806 636.5 - 793 40807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41405 640.8 -0.8 798 41406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42006 644.0 -0.5 803 42007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42606 644.9 -0.1 808 42607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43204 642.9 0.4 813 43206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43807 645.2 -0.5 818 43808 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44406 648.8 -0.5 823 44407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45004 651.2 -0.4 828 45006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
45606 650.5 0.2 833 45607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46207 652.7 -0.5 838 46208 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46804 654.3 -0.2 843 46806 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47406 650.8 0.7 848 47407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48006 650.2 - 853 48007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48605 652.5 -0.4 858 48606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49206 649.0 0.7 863 49207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49806 645.1 0.6 868 49807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50404 648.9 -0.8 873 50406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51006 654.2 -0.8 878 51007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51607 653.2 0.3 883 51608 done -0.64 - - 2546 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52204 655.0 -0.4 888 52206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52806 659.0 -0.7 893 52807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53406 659.3 0.1 898 53407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54005 656.5 0.5 903 54006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54606 659.6 -0.6 908 54607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55206 663.3 -0.6 913 55207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55804 661.0 0.5 918 55805 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56407 659.0 0.3 923 56408 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57006 660.6 -0.3 928 57007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57604 658.2 0.5 933 57606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58206 659.2 -0.3 938 58207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58807 662.5 -0.4 943 58808 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59404 659.2 0.6 948 59406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60006 658.8 - 953 60007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60606 661.7 -0.4 958 60607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61205 662.7 -0.1 963 61206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61806 661.8 0.2 968 61807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62406 656.0 1.1 973 62407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63004 653.8 0.2 978 63006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63607 654.3 -0.1 983 63608 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64206 655.9 -0.3 988 64207 done -0.64 - - 2547 - - - 2188 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64804 657.0 -0.1 993 64806 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65406 654.7 0.4 998 65407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66007 653.1 0.2 1003 66008 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66604 655.8 -0.5 1008 66606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67206 656.3 - 1013 67207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67806 658.0 -0.4 1018 67807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68404 656.3 0.4 1023 68406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69007 645.3 1.9 1028 69008 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69606 644.5 -0.1 1033 69607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70204 646.2 -0.2 1038 70206 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70806 639.9 1.1 1043 70807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71407 636.0 0.5 1048 71408 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72004 639.1 -0.6 1053 72006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72606 642.4 -0.5 1058 72607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73206 641.7 0.1 1063 73207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73805 644.3 -0.5 1068 73807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74406 644.9 - 1073 74407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75006 641.7 0.5 1078 75007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75604 645.5 -0.8 1083 75606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76207 649.6 -0.6 1088 76208 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
76806 647.5 0.4 1093 76807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77404 649.5 -0.5 1098 77406 done -0.64 - - 2548 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78006 655.3 -1.0 1103 78007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78607 655.7 0.1 1108 78608 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79204 650.9 0.8 1113 79206 done -0.64 - - 2547 - - - 2188 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79806 645.1 1.0 1118 79807 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80406 646.1 -0.3 1123 80407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
81005 648.9 -0.5 1128 81007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81606 650.1 -0.1 1133 81607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82206 651.8 -0.4 1138 82207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82804 655.6 -0.6 1143 82806 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
83407 653.9 0.4 1148 83408 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84006 655.3 -0.4 1153 84007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84604 654.9 0.2 1158 84606 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
85206 650.7 0.6 1163 85207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85807 651.5 -0.2 1168 85808 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
86404 648.0 0.6 1173 86406 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87006 649.3 -0.4 1178 87007 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87606 657.8 -1.5 1183 87607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88205 657.7 0.3 1188 88207 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88806 652.7 0.8 1193 88807 done -0.64 - - 2547 - - - 2188 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89406 654.9 -0.5 1198 89407 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90004 656.3 -0.1 1203 90006 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90606 653.9 0.4 1208 90607 done -0.64 - - 2547 - - - 2189 - 24.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90963 end loiter: LOITER_COMPLETE
90964 begin climb
90967 655.0 - 1211 91034 roll 0.78 1.90 0.237 2998 237.4 1.30 0.077 2904 550.0 77.9 56.90 1.596 2923 -3.5 0.278 - - - - - - 12.84 14.15 13.00
91120 649.6 5.3 1241 91172 done 0.92 0.12 0.102 3057 491.7 1.12 0.045 2218 -612.5 119.6 47.45 1.569 2761 -3.4 0.275 - - - - - - 14.17 14.29 12.92
91357 629.4 9.3 1258 91361 roll 0.92 - - 3057 - 1.23 0.076 2902 556.1 119.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
91378 627.0 9.4 1262 91382 done 0.88 - - 3061 - 1.15 0.045 2205 -606.1 119.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
91571 608.8 9.5 1270 91575 roll 0.88 - - 3062 - 1.23 0.076 2894 560.2 119.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.88
91587 607.0 9.8 1273 91592 done 0.83 0.12 0.253 3034 -233.3 1.15 0.046 2192 -610.4 119.6 - - 2749 - - - - - - - - 13.77 14.28 13.96
91785 589.4 9.0 1282 91789 roll 0.89 - - 3034 - 1.27 0.075 2904 560.6 119.6 - - 2749 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.94
91927 576.0 9.5 1310 91931 done 0.93 - - 3037 - 1.15 0.044 2202 -610.4 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
92120 557.6 9.7 1318 92124 roll 1.00 0.12 0.142 3087 416.7 1.30 0.045 1503 -537.7 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.43 14.20 14.44
92146 554.6 10.8 1323 92153 done 1.00 - - 3087 - 1.35 0.057 2200 516.3 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
92332 533.6 11.3 1330 92336 roll 0.94 - - 3090 - 1.30 0.048 1504 -535.4 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
92352 531.1 11.6 1334 92356 done 0.94 - - 3091 - 1.35 0.057 2202 517.0 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
92546 510.1 11.1 1342 92550 roll 0.88 0.15 0.249 3055 -240.0 1.33 0.043 1488 -536.8 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.01
92572 507.2 9.8 1347 92579 done 0.92 - - 3055 - 1.40 0.058 2207 513.6 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.28
92758 490.5 8.9 1354 92759 done 0.92 - - 3055 - - - 2206 - 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92939 474.7 8.7 1360 92944 roll 0.92 - - 3056 - 1.33 0.048 1505 -527.1 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
92972 471.8 8.4 1366 92976 done 0.98 - - 3056 - 1.35 0.057 2201 515.6 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.25
93184 453.5 8.6 1378 93185 done 0.98 - - 3056 - - - 2200 - 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
93365 438.1 8.5 1384 93370 roll 0.98 - - 3059 - 1.33 0.048 1498 -527.8 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
93382 436.6 8.6 1387 93385 done 1.01 - - 3059 - 1.38 0.058 2204 511.6 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
93578 419.6 8.8 1396 93579 done 1.01 - - 3059 - - - 2203 - 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93758 403.8 8.8 1402 93762 roll 1.01 - - 3063 - 1.33 0.047 1507 -523.3 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
93795 400.8 8.3 1409 93799 done 1.06 0.08 0.115 3098 437.5 1.35 0.057 2199 512.6 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 13.96 14.09 14.05
94003 380.2 10.4 1420 94008 roll 1.01 - - 3101 - 1.33 0.048 1512 -516.5 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
94067 373.7 9.8 1432 94072 done 0.97 0.10 0.214 3074 -270.0 1.35 0.058 2204 512.6 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 13.69 14.07 13.85
94280 352.8 9.9 1444 94285 roll 0.97 - - 3078 - 1.33 0.048 1508 -523.3 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
94314 349.4 10.0 1450 94318 done 1.00 - - 3078 - 1.35 0.058 2198 511.1 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.19
94527 329.4 9.4 1462 94528 done 1.00 - - 3078 - - - 2198 - 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94706 312.6 9.3 1468 94711 roll 1.00 - - 3082 - 1.33 0.047 1502 -523.3 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
94727 310.6 9.3 1472 94732 done 1.00 - - 3082 - 1.38 0.057 2206 510.1 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.18
94920 293.1 9.5 1480 94924 roll 1.00 - - 3084 - 1.35 0.047 1494 -527.4 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
94961 289.3 8.6 1488 94966 done 1.00 - - 3083 - 1.38 0.057 2199 510.9 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.17
95164 272.1 8.3 1498 95168 roll 1.00 - - 3083 - 1.33 0.050 1502 -524.1 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.04
95190 269.9 7.7 1503 95197 done 1.00 - - 3084 - 1.38 0.056 2203 508.0 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
95378 254.5 8.5 1510 95382 roll 1.00 - - 3084 - 1.33 0.048 1509 -521.8 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.03
95460 247.4 8.1 1526 95464 done 1.00 - - 3084 - 1.35 0.055 2202 513.3 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.16
95653 229.6 10.2 1546 95657 roll 1.00 - - 3084 - 1.33 0.048 1506 -523.3 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
95728 222.4 8.6 1561 95735 done 1.00 - - 3084 - 1.38 0.055 2208 508.7 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
95916 206.0 8.4 1580 95920 roll 1.00 - - 3086 - 1.35 0.046 1505 -520.7 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
95970 201.5 8.3 1590 95973 done 1.00 - - 3086 - 1.35 0.055 2199 514.1 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
96161 187.7 7.4 1610 96165 roll 1.00 - - 3086 - 1.33 0.050 1502 -524.1 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
96323 176.1 7.4 1642 96327 done 1.00 - - 3086 - 1.38 0.057 2205 509.4 119.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.14
96515 162.2 6.9 1662 96519 roll 1.00 - - 3086 - 1.35 0.049 1492 -528.1 119.6 - - 2748 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
96614 155.6 6.2 1681 96650 done 1.10 - - 3086 - 1.40 0.055 2207 510.7 148.9 30.58 1.112 2636 -3.7 0.100 - - - - - - 14.10 14.04 13.50
96840 144.2 4.3 1708 96909 roll 1.23 0.20 0.126 3154 340.0 1.15 0.067 2910 611.3 204.8 60.85 1.063 2407 -3.8 0.099 - - - - - - 14.34 13.98 13.40
96958 133.8 12.0 1725 96965 done 1.16 - - 3159 - 1.17 0.043 2190 -615.4 204.8 - - 2404 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
97144 113.0 11.0 1744 97150 roll 1.11 0.15 0.293 3124 -233.3 1.25 0.064 2902 569.6 204.8 - - 2404 - - - - - - - - 13.84 14.15 14.02
97191 106.6 12.8 1753 97198 done 1.11 - - 3125 - 1.15 0.041 2199 -611.3 204.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.37
97382 94.5 5.6 1772 97423 roll 1.23 - - 3125 - 1.17 0.062 2909 606.8 242.0 35.65 1.011 2257 -4.1 0.074 - - - - - - 14.88 14.07 13.51
97445 89.3 8.9 1785 97452 done 1.27 0.10 0.101 3172 470.0 1.15 0.041 2190 -625.2 242.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.35
97633 67.7 11.7 1804 97638 roll 1.27 - - 3172 - 1.25 0.068 2907 573.6 242.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.86
97867 44.0 9.3 1850 97874 done 1.22 - - 3177 - 1.12 0.039 2204 -627.7 242.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
98062 31.6 5.8 1887 98100 roll 1.26 - - 3177 - 1.20 0.063 2909 587.5 276.9 29.15 0.925 2113 -4.9 0.032 - - - - - - 14.92 14.44 13.66
98240 19.7 8.6 1920 98248 done 1.34 - - 3178 - 1.12 0.039 2198 -634.8 276.9 - - 2111 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
98425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98426 begin surface coast
98456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98456 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.80 8.80 0.083 248 28.2 - - 2191 - 400.08 50.62 0.080 1618 32.0 -0.020 - - - - - -