NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  597 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290918,161435,-39.3449,6229.8398,36,0.8,65,-4.4,0.6,67.1,10,8.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.5,1247282,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  290918,162122,-39.2943,6229.8936,18,0.8,21,-4.4,0.7,46.6,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022212 _10V_AH  8.08,0.000
SM_CCo  98476,50.62,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,8.80,0.00,50.62,0.083,0.000,0.080,248,2191,1618,-7.80,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.91,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -45.61,6219.51,280918,123915 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86642,1962
HUMID  59.84 CAP_FILE_SIZE  309944,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,201744384
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.200,37.28,1
_24V_AH  12.61,185.990 GPS  300918,194532,-30.837,6236.462,38,0.8,41,-4.3,0.4,86.3,11,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27411141.68 SBE_CT55723168.39
Roll_motor10777105.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35515957150.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface507950.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer264139467.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.76
TT842839327.76
LPSleep9061521603.47
TT8_Active625947.89
TT8_Sampling272628621.05
TT8_CF866934184.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254916329.57
GPS_charging000.00
Compass210817293.54
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2198 1629 1619 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.20 0.003 16390 0.000 0.000 225 2199 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.73
78 -0.78 -77.9 225 2199 3547 3592 4.9 -15.8 11 98 11.90 1.12 0.00 0.000 2308 0.412 0.051 2496 2908 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.91 14.44 14.34
111 0.03 -77.9 2496 2909 3562 3590 21.4 -43.5 16 119 0.98 1.12 0.00 0.000 3206 0.255 0.037 2762 2176 3576 3565 3588 0 0 0 0 0 0 13.96 14.42 14.35
304 -0.37 -77.9 2763 2172 3575 3582 33.8 -5.7 53 312 0.35 1.12 0.00 0.000 4772 0.092 0.035 2635 1522 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.25 14.35 14.31
336 -0.56 -77.9 2635 1522 3575 3581 36.6 -9.6 58 344 0.15 1.27 0.00 0.000 5254 0.089 0.050 2573 2202 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.22 14.31 14.29
533 -0.56 -77.9 2572 2201 3577 3581 63.1 -14.4 87 537 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2572 2896 3579 3577 3581 0 0 0 0 0 0 14.97 14.24 14.98
544 -0.56 -77.9 2572 2896 3577 3581 65.0 -15.4 89 549 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2572 2195 3579 3577 3581 0 0 0 0 0 0 14.46 14.43 14.48
737 -0.56 -77.9 2572 2190 3580 3581 96.4 -16.4 109 742 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2572 1515 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
932 -0.70 -77.9 2572 1515 3583 3581 123.8 -9.1 147 936 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.102 0.049 2531 2195 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 14.20 14.33 14.28
1127 -0.66 -77.9 2530 2195 3585 3581 141.5 -10.1 167 1131 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2531 1504 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.02
1242 -0.66 -77.9 2530 1505 3587 3581 153.4 -10.6 190 1249 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2199 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
1429 -0.66 -77.9 2530 2198 3589 3582 174.2 -10.0 209 1434 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2530 1515 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.05
1457 -0.70 -77.9 2530 1515 3590 3581 177.0 -10.3 214 1464 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2530 2196 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
1642 -0.70 -77.9 2530 2195 3590 3581 195.5 -10.6 233 1646 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2530 1522 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1717 -0.76 -77.9 2530 1521 3590 3582 202.9 -9.0 247 1721 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2530 2202 3586 3591 3581 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
1909 -0.76 -77.9 2530 2202 3590 3581 221.0 -9.3 267 1912 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2530 1508 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
1951 -0.83 -77.9 2530 1509 3591 3582 225.2 -9.7 275 1955 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.107 0.050 2494 2204 3586 3591 3581 0 0 0 0 0 0 14.20 14.33 14.28
2146 -0.75 -77.9 2493 2203 3590 3582 247.9 -13.1 295 2150 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2493 1514 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.04
2227 -0.75 -77.9 2493 1515 3590 3581 258.6 -11.8 311 2231 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2493 2199 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.39
2420 -0.70 -77.9 2493 2199 3587 3581 281.4 -11.6 319 2425 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.303 0.036 2522 1524 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 14.02 14.27 14.15
2502 -0.76 -77.9 2522 1524 3587 3582 290.6 -10.1 335 2506 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2522 2208 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.39
2695 -0.76 -77.9 2522 2208 3586 3580 308.9 -9.6 343 2699 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2522 1522 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
2765 -0.82 -77.9 2522 1522 3585 3579 315.8 -9.0 357 2770 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2522 2203 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.38
2968 -0.82 -77.9 2522 2203 3583 3578 334.7 -9.6 367 2972 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2522 2900 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.08
3005 -0.90 -77.9 2522 2900 3582 3577 338.1 -9.3 374 3010 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.087 0.037 2470 2183 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.29
3213 -0.81 -77.9 2470 2179 3580 3577 363.9 -12.7 385 3218 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2468 2904 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.19 15.08
3315 -0.76 -77.9 2467 2905 3580 3576 376.3 -11.7 405 3321 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.254 0.037 2506 2201 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 13.67 14.40 13.89
3518 -0.76 -77.9 2505 2197 3579 3574 397.2 -10.3 415 3522 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2506 2905 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.16 15.08
3564 -0.76 -77.9 2505 2905 3578 3574 401.9 -10.0 424 3568 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2506 2198 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.45
3762 -0.76 -77.9 2505 2193 3577 3572 422.0 -10.3 433 3767 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2506 2903 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.15 15.07
3804 -0.80 -77.9 2505 2902 3576 3572 426.4 -10.1 441 3809 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2506 2192 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.44
4007 -0.80 -77.9 2505 2191 3575 3570 447.4 -10.6 451 4011 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2506 2899 3572 3574 3570 0 0 0 0 0 0 15.06 14.14 15.08
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state 4585 begin loiter
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