NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.24 of 350.00 AH used of 24V (46.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 224 - - - 2186 - -77.9 -61.40 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.58 14.74
78 4.4 -13.0 11 98 roll -0.78 12.05 0.418 2495 188.5 1.17 0.045 2927 633.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.92 14.46 14.35
152 31.4 -20.6 24 159 done -0.53 0.32 0.259 2588 290.6 1.15 0.037 2181 -648.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.87 14.40 14.28
343 60.1 -16.0 55 347 roll -0.53 - - 2588 - 1.17 0.041 1527 -559.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
365 64.0 -16.4 59 369 done -0.53 - - 2589 - 1.27 0.048 2210 537.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.43
556 89.8 -13.6 79 560 roll -0.53 - - 2588 - 1.15 0.065 2900 600.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
589 94.2 -13.4 85 595 done -0.62 - - 2588 - 1.08 0.034 2202 -646.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.50
783 115.5 -10.0 105 788 roll -0.67 0.12 0.142 2541 -391.7 1.23 0.034 1505 -566.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
899 128.6 -10.8 127 903 done -0.67 - - 2540 - 1.30 0.049 2204 537.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
1091 150.5 -12.3 147 1095 roll -0.67 - - 2536 - 1.15 0.065 2902 607.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.04
1113 153.1 -12.2 151 1117 done -0.67 - - 2536 - 1.10 0.035 2176 -660.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
1306 173.2 -8.6 171 1310 roll -0.67 - - 2536 - 1.15 0.040 1527 -564.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
1388 179.8 -7.3 187 1392 done -0.72 - - 2536 - 1.25 0.049 2199 537.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
1581 197.1 -10.3 207 1585 roll -0.72 - - 2536 - 1.23 0.039 1525 -548.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
1654 204.8 -10.2 221 1659 done -0.78 - - 2536 - 1.25 0.050 2195 536.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
1848 223.9 -10.0 241 1852 roll -0.78 - - 2536 - 1.23 0.038 1512 -555.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
1941 233.2 -9.8 259 1945 done -0.84 0.12 0.090 2484 -433.3 1.30 0.050 2208 535.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.31
2148 259.4 -14.0 276 2152 roll -0.75 0.12 0.278 2514 250.0 1.25 0.035 1528 -544.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.19
2164 262.5 -14.3 279 2168 done -0.67 - - 2514 - 1.25 0.050 2192 531.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
2361 285.7 -11.0 288 2364 roll -0.67 - - 2514 - 1.23 0.040 1514 -551.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
2394 289.1 -10.9 294 2398 done -0.70 - - 2514 - 1.30 0.051 2202 529.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
2607 312.3 -10.9 306 2611 roll -0.70 - - 2515 - 1.23 0.041 1532 -544.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
2616 313.7 -11.2 308 2620 done -0.70 - - 2514 - 1.27 0.052 2204 529.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
2820 335.2 -10.7 318 2824 roll -0.70 - - 2514 - 1.25 0.041 1523 -544.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
2830 336.6 -10.8 320 2833 done -0.70 - - 2514 - 1.30 0.053 2200 520.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
3033 357.9 -10.5 330 3036 roll -0.70 - - 2514 - 1.25 0.042 1523 -541.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
3054 360.1 -10.0 334 3057 done -0.74 - - 2514 - 1.30 0.054 2199 520.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
3247 378.5 -10.0 342 3251 roll -0.74 - - 2511 - 1.17 0.070 2900 599.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
3258 379.9 -9.9 344 3262 done -0.74 - - 2511 - 1.08 0.039 2206 -642.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
3461 400.1 -10.1 354 3465 roll -0.74 - - 2511 - 1.20 0.068 2898 576.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.18 15.08
3517 405.5 -9.7 365 3525 done -0.78 - - 2511 - 1.10 0.039 2192 -641.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
3703 423.9 -9.9 372 3707 roll -0.78 - - 2511 - 1.23 0.069 2900 575.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.16 15.08
3768 430.9 -9.7 385 3773 done -0.82 - - 2511 - 1.10 0.039 2193 -642.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.45
3977 453.1 -11.0 396 3981 roll -0.82 - - 2511 - 1.23 0.070 2898 573.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.14 15.07
4010 456.8 -10.8 402 4015 done -0.88 0.08 0.105 2474 -462.5 1.10 0.040 2197 -637.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.24
4224 484.5 -13.3 414 4228 roll -0.81 - - 2471 - 1.23 0.069 2897 569.1 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.14 15.07
4251 488.1 -13.4 419 4258 done -0.78 0.12 0.246 2503 266.7 1.10 0.040 2196 -637.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.71 14.35 13.88
4373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4373 begin apogee
4379 503.1 -12.1 424 4454 done -0.15 0.80 0.239 2707 255.0 - - 2194 - - 71.35 1.523 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.74 14.23 13.19
4455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4455 begin loiter
4675 514.1 -2.9 428 4676 done -0.15 - - 2707 - - - 2194 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5276 527.8 -2.1 433 5283 done -0.59 0.43 0.081 2556 -351.2 - - 2194 - 8.1 4.20 1.225 3216 -6.0 0.500 - - - - - - 14.47 14.43 13.20
5875 542.5 -2.5 438 5891 done -0.78 0.15 0.136 2505 -340.0 - - 2194 - 17.9 13.15 1.537 3176 -3.0 0.209 - - - - - - 14.55 14.48 13.45
6477 550.5 -1.1 443 6479 done -0.70 0.12 0.281 2528 191.7 - - 2193 - 17.9 - - 3167 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.44
7076 558.1 -1.3 448 7077 done -0.66 - - 2528 - - - 2193 - 17.9 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7675 567.5 -1.6 453 7676 done -0.63 - - 2529 - - - 2192 - 17.9 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8276 580.5 -2.2 458 8283 done -0.62 0.12 0.311 2554 208.3 - - 2193 - 26.6 4.40 1.330 3141 -5.0 0.426 - - - - - - 14.10 14.43 13.17
8876 584.8 -0.4 463 8877 done -0.62 - - 2553 - - - 2193 - 26.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9475 582.9 0.4 468 9476 done -0.65 - - 2553 - - - 2193 - 26.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
10076 586.2 -0.7 473 10077 done -0.65 - - 2553 - - - 2193 - 26.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10677 596.8 -1.8 478 10678 done -0.68 - - 2553 - - - 2193 - 26.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11274 605.5 -1.4 483 11275 done -0.68 - - 2553 - - - 2193 - 26.6 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11876 611.1 -0.9 488 11877 done -0.72 - - 2553 - - - 2193 - 26.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12476 614.2 -0.5 493 12478 done -0.76 0.12 0.145 2511 -350.0 - - 2194 - 26.6 - - 3140 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.58
13075 622.0 -1.4 498 13076 done -0.76 - - 2511 - - - 2193 - 26.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13676 633.5 -2.1 503 13690 done -0.67 0.12 0.277 2535 200.0 - - 2193 - 34.6 10.77 1.655 3108 -3.0 0.222 - - - - - - 14.06 14.38 13.29
14275 630.4 0.9 508 14276 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14874 615.3 2.8 513 14875 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15476 598.6 2.7 518 15477 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16075 590.8 1.2 523 16077 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16674 581.5 1.6 528 16675 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17277 567.3 2.5 533 17278 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17875 552.8 2.3 538 17877 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18474 543.6 1.5 543 18475 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
19076 539.5 0.7 548 19077 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19675 529.6 1.7 553 19677 done -0.67 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
20276 518.2 1.9 558 20277 done -0.64 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20876 514.8 0.4 563 20877 done -0.61 - - 2535 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
21476 513.7 0.2 568 21478 done -0.57 0.15 0.285 2567 213.3 - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 13.83 14.13 14.04
22075 512.1 0.3 573 22076 done -0.57 - - 2566 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22676 506.4 1.0 578 22677 done -0.61 - - 2566 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
23276 509.1 -0.7 583 23277 done -0.66 - - 2566 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
23875 512.2 -0.4 588 23877 done -0.71 0.12 0.144 2524 -350.0 - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
24477 507.5 0.9 593 24478 done -0.64 - - 2524 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25076 504.9 0.3 598 25078 done -0.58 0.20 0.265 2566 210.0 - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 13.54 13.96 13.84
25674 504.5 0.1 603 25675 done -0.58 - - 2567 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26277 504.3 - 608 26278 done -0.62 - - 2567 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26876 503.3 0.3 613 26877 done -0.67 - - 2566 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27475 504.6 -0.3 618 27477 done -0.71 0.12 0.145 2523 -358.3 - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
28076 505.0 0.1 623 28078 done -0.64 0.12 0.272 2547 200.0 - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 14.01 14.21 14.15
28677 501.8 0.6 628 28678 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29274 499.8 0.3 633 29275 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29876 493.3 1.1 638 29877 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30475 488.8 0.6 643 30477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31075 490.9 -0.4 648 31076 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31676 490.6 0.1 653 31677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
32275 488.9 0.3 658 32277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
32874 489.4 -0.2 663 32875 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33477 489.6 0.1 668 33478 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34076 476.7 2.3 673 34077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
34674 474.9 -0.1 678 34675 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35276 485.4 -1.9 683 35277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
35876 488.1 -0.3 688 35878 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36474 482.0 1.1 693 36475 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37076 477.8 0.6 698 37077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37675 482.7 -1.0 703 37677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38275 491.4 -1.4 708 38276 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38876 492.3 - 713 38877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39475 492.6 -0.2 718 39477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
40074 500.1 -1.3 723 40075 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40677 497.9 0.7 728 40678 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41275 489.5 1.4 733 41277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41874 495.7 -1.3 738 41875 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42476 500.7 -0.7 743 42477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43077 503.3 -0.4 748 43078 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43674 502.3 0.3 753 43675 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44276 497.9 0.8 758 44277 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44875 497.5 - 763 44877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45475 499.7 -0.4 768 45476 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46076 499.6 0.1 773 46077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46675 495.6 0.7 778 46677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47274 496.5 -0.3 783 47275 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47876 501.8 -0.9 788 47877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48476 499.6 0.6 793 48478 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49074 494.1 0.9 798 49075 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49676 496.2 -0.5 803 49677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50275 501.2 -0.8 808 50277 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50875 496.9 0.9 813 50876 done -0.64 - - 2547 - - - 2194 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51476 491.7 0.8 818 51477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52075 494.2 -0.6 823 52077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52675 497.4 -0.5 828 52676 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53277 495.6 0.4 833 53278 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53875 496.1 -0.2 838 53877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
54474 497.3 -0.2 843 54475 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55076 500.7 -0.6 848 55077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55676 502.4 -0.2 853 55678 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56274 501.0 0.3 858 56275 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56876 497.7 0.6 863 56877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57475 499.9 -0.5 868 57477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58075 501.7 -0.3 873 58076 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58676 499.2 0.6 878 58677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59275 495.3 0.6 883 59277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59874 497.1 -0.4 888 59875 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60477 499.6 -0.3 893 60478 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61075 496.8 0.5 898 61077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61674 495.6 0.1 903 61675 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62277 497.3 -0.2 908 62278 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62876 492.9 0.9 913 62878 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63474 489.5 0.5 918 63475 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64076 490.3 -0.2 923 64077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64675 486.4 0.8 928 64677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65274 479.6 1.1 933 65275 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65877 479.7 -0.2 938 65878 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66475 485.0 -0.9 943 66477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67074 485.5 - 948 67075 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67676 484.5 0.3 953 67677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68276 483.0 0.2 958 68278 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68874 486.8 -0.7 963 68875 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69476 491.5 -0.8 968 69477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70075 490.0 0.3 973 70077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70675 492.0 -0.4 978 70676 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71276 492.6 -0.1 983 71277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71877 489.5 0.6 988 71878 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72474 487.9 0.3 993 72475 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73077 485.9 0.3 998 73078 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73675 488.4 -0.6 1003 73677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74274 494.7 -1.0 1008 74275 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74876 499.0 -0.7 1013 74877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75476 503.8 -0.8 1018 75478 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76074 500.3 0.8 1023 76075 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76676 495.2 0.8 1028 76677 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77275 499.5 -0.9 1033 77277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77875 504.8 -0.8 1038 77876 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
78476 501.6 0.7 1043 78477 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79075 500.9 - 1048 79077 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79674 502.6 -0.3 1053 79675 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80277 503.5 -0.2 1058 80278 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80875 507.0 -0.6 1063 80877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81476 512.1 -0.8 1068 81477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82076 512.6 - 1073 82077 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82676 511.0 0.3 1078 82678 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83274 506.8 0.8 1083 83275 done -0.64 - - 2547 - - - 2192 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83876 499.5 1.1 1088 83877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84475 501.8 -0.5 1093 84477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85074 504.5 -0.3 1098 85075 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85677 500.2 0.8 1103 85678 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86275 499.1 0.1 1108 86277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86874 502.2 -0.5 1113 86875 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87476 502.4 - 1118 87477 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88076 499.8 0.4 1123 88078 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88674 499.9 - 1128 88675 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89276 502.5 -0.5 1133 89277 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89875 505.7 -0.6 1138 89877 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90475 509.8 -0.6 1143 90476 done -0.64 - - 2547 - - - 2193 - 34.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90832 end loiter: LOITER_COMPLETE
90832 begin climb
90834 508.4 - 1146 90889 roll 0.78 1.92 0.239 2998 234.9 1.20 0.068 2901 590.0 77.9 47.88 1.463 2928 -3.5 0.239 - - - - - - 12.69 13.87 12.93
91075 496.4 6.2 1193 91115 done 0.92 0.15 0.094 3065 446.7 1.12 0.042 2210 -617.0 108.0 32.62 1.440 2804 -3.8 0.256 - - - - - - 14.18 14.31 13.13
91315 474.1 10.0 1211 91319 roll 0.92 - - 3065 - 1.23 0.073 2898 559.3 108.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
91481 457.0 9.6 1244 91485 done 0.89 - - 3068 - 1.15 0.043 2194 -612.2 108.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
91678 438.4 9.5 1253 91683 roll 0.89 - - 3069 - 1.25 0.072 2895 560.8 108.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.95
91760 430.2 10.4 1269 91765 done 0.86 0.10 0.259 3044 -250.0 1.15 0.045 2192 -611.3 108.0 - - 2798 - - - - - - - - 13.75 14.26 13.93
91954 415.4 7.4 1277 91958 roll 0.91 - - 3044 - 1.27 0.073 2904 560.6 108.0 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.99
92125 402.4 7.2 1311 92130 done 0.91 - - 3046 - 1.15 0.044 2196 -615.7 108.0 - - 2797 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
92318 388.5 7.4 1319 92323 roll 0.96 - - 3046 - 1.25 0.073 2902 564.8 108.0 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
92516 373.4 8.0 1358 92520 done 0.96 - - 3050 - 1.15 0.043 2199 -611.3 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.30
92713 357.8 7.8 1367 92718 roll 1.00 - - 3051 - 1.25 0.072 2898 559.2 108.0 - - 2797 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.02
92747 355.2 7.9 1373 92751 done 1.00 - - 3054 - 1.15 0.043 2198 -608.7 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.32
92959 337.5 8.3 1385 92964 roll 1.03 0.12 0.152 3103 408.3 1.25 0.068 2898 560.0 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.43 14.01 14.45
93152 317.6 9.6 1423 93157 done 0.92 0.17 0.259 3063 -235.3 1.15 0.042 2194 -612.2 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 13.53 14.20 13.77
93355 301.0 7.9 1433 93360 roll 0.92 - - 3063 - 1.25 0.072 2893 559.2 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
93372 299.6 8.2 1436 93376 done 0.92 - - 3067 - 1.15 0.044 2194 -607.8 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93569 284.8 7.4 1445 93573 roll 0.92 - - 3068 - 1.25 0.072 2900 564.8 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 15.02 13.98 15.04
93631 280.0 8.1 1457 93636 done 0.92 - - 3070 - 1.15 0.043 2193 -614.8 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
93845 264.4 7.1 1469 93848 roll 0.92 - - 3070 - 1.25 0.071 2899 564.8 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
93970 255.7 6.9 1494 93975 done 0.92 - - 3073 - 1.15 0.041 2197 -610.4 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.22 14.21 14.25
94159 243.4 6.9 1509 94163 roll 0.92 - - 3074 - 1.25 0.070 2901 563.2 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.02
94270 234.2 8.2 1531 94275 done 0.92 - - 3078 - 1.15 0.042 2195 -613.9 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.24
94464 217.5 9.4 1551 94469 roll 0.92 - - 3079 - 1.25 0.071 2899 563.2 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 15.00 13.98 15.02
94697 200.1 7.2 1597 94701 done 0.92 - - 3082 - 1.15 0.041 2203 -605.2 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
94890 188.2 6.5 1617 94893 roll 0.92 - - 3083 - 1.27 0.047 1516 -540.9 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.01
94971 182.7 6.5 1633 94975 done 0.92 - - 3083 - 1.33 0.054 2202 515.8 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
95164 169.2 7.2 1653 95168 roll 0.92 - - 3086 - 1.30 0.046 1506 -535.4 108.0 - - 2796 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.01
95381 155.1 4.6 1696 95440 done 1.03 - - 3086 - 1.35 0.053 2207 519.3 159.5 53.10 1.085 2595 -3.8 0.106 - - - - - - 14.13 14.07 13.47
95629 140.6 6.3 1727 95668 roll 1.14 0.12 0.154 3133 391.7 1.20 0.070 2903 580.0 187.9 29.38 1.070 2477 -4.0 0.103 - - - - - - 14.34 14.34 13.47
95706 132.7 13.2 1742 95714 done 1.05 0.12 0.267 3105 -233.3 1.15 0.040 2181 -627.8 187.9 - - 2476 - - - - - - - - 13.90 14.36 14.10
95894 118.5 4.0 1761 95962 done 1.20 0.12 0.151 3151 383.3 - - 2181 - 247.5 59.47 1.025 2234 -4.1 0.092 - - - - - - 14.41 14.21 13.43
96142 98.9 10.0 1786 96143 done 1.24 - - 3151 - - - 2181 - 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
96323 81.9 9.0 1804 96327 roll 1.24 - - 3153 - 1.20 0.046 1520 -550.8 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.91
96339 80.6 7.2 1807 96349 done 1.29 - - 3153 - 1.30 0.053 2203 525.4 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
96527 64.6 8.8 1826 96532 roll 1.37 0.12 0.146 3201 400.0 1.27 0.042 1517 -540.2 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.47
96645 52.0 11.3 1849 96652 done 1.37 - - 3200 - 1.30 0.051 2200 525.4 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
96835 34.8 7.5 1884 96841 roll 1.33 - - 3204 - 1.27 0.044 1515 -539.4 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.95
96894 30.7 7.6 1895 96902 done 1.33 - - 3204 - 1.30 0.046 2220 542.3 247.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
97088 18.2 8.8 1932 97094 roll 1.33 - - 3204 - 1.10 0.061 2886 605.5 247.5 - - 2233 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.96
97239 4.7 9.7 1961 97245 done 1.33 - - 3205 - 1.08 0.039 2212 -624.1 247.5 - - 2235 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
97256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97257 begin surface coast
97288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97288 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.81 9.05 0.095 249 27.5 - - 2204 - 400.08 63.62 0.082 1618 25.4 -0.018 - - - - - -