NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.84 of 350.00 AH used of 24V (88.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 246 - - - 2331 - -170.3 -64.45 0.003 3703 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 4.1 -11.7 11 98 roll -0.57 11.73 0.430 2580 199.0 2.30 0.073 3705 597.4 -170.3 -3.03 0.029 3906 -67.0 1.750 - - - - - - 14.38 13.60 14.69
204 39.5 -19.4 35 211 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.039 2368 -630.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
513 85.4 -11.2 71 517 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.078 3696 590.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.03
534 88.0 -12.3 75 538 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2354 -633.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
845 130.6 -13.9 107 848 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.049 943 -618.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
869 134.0 -14.1 112 876 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2352 604.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
1175 169.9 -10.5 143 1179 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.082 3702 608.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
1236 176.1 -9.7 155 1240 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.040 2330 -638.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1547 208.2 -10.5 187 1551 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.080 3697 594.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
1578 211.4 -10.2 193 1583 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2350 -635.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1890 246.4 -11.7 225 1895 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.049 951 -621.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
1970 256.2 -11.6 241 1975 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.054 2359 604.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2282 291.0 -10.7 253 2287 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.050 953 -611.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
2302 293.1 -9.7 257 2307 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.056 2355 601.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2614 320.6 -8.4 269 2619 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.084 3698 605.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
2669 325.5 -8.3 280 2676 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2344 -638.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2976 354.7 -10.1 291 2980 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.050 951 -619.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
3011 358.4 -10.2 298 3015 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.057 2355 602.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
3332 391.3 -10.3 312 3336 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.086 3697 604.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
3382 396.7 -10.3 322 3386 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2347 -636.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3694 428.6 -10.1 334 3698 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3694 590.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
3718 431.3 -9.9 339 3725 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -636.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
4025 460.6 -9.5 350 4026 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4325 488.7 -9.3 360 4329 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3692 586.1 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4380 494.2 -10.0 371 4387 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2346 -634.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
4687 524.5 -10.2 382 4691 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3699 588.3 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4711 527.3 -10.2 387 4718 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2347 -628.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5018 558.6 -10.0 398 5022 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3697 587.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
5049 561.7 -9.9 404 5053 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2342 -630.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5380 592.5 -9.2 420 5381 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
5680 619.9 -9.2 430 5684 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.088 3700 584.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
5724 624.2 -9.2 439 5728 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2349 -628.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6041 655.8 -10.4 452 6042 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6341 687.5 -10.5 462 6345 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3694 586.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6405 694.2 -9.6 475 6409 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.045 2353 -618.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.98
6733 723.4 -8.4 490 6737 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.053 943 -613.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.20
6773 726.9 -8.2 498 6777 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.059 2353 600.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
7089 750.2 -7.1 511 7093 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.091 3692 595.1 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7154 754.9 -6.8 524 7158 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2352 -632.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7480 777.3 -6.8 539 7484 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3691 582.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7519 780.1 -6.9 547 7524 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2346 -625.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7841 802.4 -7.0 561 7843 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
8141 823.6 -7.1 571 8145 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3696 581.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
8177 826.3 -7.5 578 8181 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2340 -624.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8503 849.4 -7.0 593 8508 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.090 3692 580.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
8535 851.7 -7.1 599 8538 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2349 -624.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8865 876.2 -7.5 615 8869 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.093 3696 578.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8900 879.0 -7.8 622 8904 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.050 2339 -625.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
9226 904.7 -8.2 637 9227 done -0.57 - - 2579 - - - 2335 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9526 931.0 -8.9 647 9530 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.093 3690 581.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9590 936.9 -8.8 660 9595 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2347 -624.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
9917 965.3 -8.9 675 9918 done -0.57 - - 2578 - - - 2344 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
10216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10216 begin apogee
10221 992.5 -9.1 685 10369 done -0.12 0.55 0.224 2736 287.3 - - 2411 - - 142.35 1.878 3339 -3.8 0.372 - - - - - - 14.72 14.13 13.42
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10371 999.4 - 690 10558 roll 0.57 0.73 0.135 2955 300.0 2.33 0.090 3686 547.2 170.3 176.60 1.880 2645 -3.9 0.386 - - - - - - 14.12 13.95 13.28
10588 992.2 9.0 724 10593 done 0.57 - - 2958 - 2.17 0.047 2413 -586.6 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.25
10911 963.7 9.2 738 10917 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.066 988 -581.6 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
10949 960.1 9.2 746 10953 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2391 584.6 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
11265 929.2 10.0 759 11267 done 0.57 - - 2959 - - - 2391 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
11565 898.7 10.2 769 11566 done 0.57 - - 2959 - - - 2391 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
11865 868.8 9.9 779 11866 done 0.57 - - 2959 - - - 2391 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12165 840.4 9.3 789 12170 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.086 3701 590.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
12197 837.1 10.8 795 12201 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2397 -615.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
12528 804.6 9.7 811 12531 roll 0.57 - - 2959 - 2.35 0.064 993 -597.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
12572 800.2 9.6 820 12576 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2401 591.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
12888 770.6 9.3 833 12889 done 0.57 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13188 742.5 9.4 843 13192 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.062 986 -589.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
13233 738.3 9.0 852 13237 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.059 2401 594.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
13549 709.9 8.8 865 13554 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3704 592.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
13575 707.4 9.5 870 13581 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2392 -618.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
13881 681.5 8.4 881 13886 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 985 -598.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
13967 674.0 9.0 898 13974 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.057 2403 595.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
14273 646.6 9.3 909 14277 roll 0.57 - - 2961 - 2.17 0.086 3694 594.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
14328 640.8 10.7 920 14335 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2394 -619.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
14634 613.3 9.0 931 14638 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 989 -597.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
14678 609.4 8.6 940 14683 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.058 2401 593.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
14996 584.0 7.9 953 15000 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.086 3700 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15021 581.8 8.8 958 15028 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.051 2400 -619.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
15328 559.3 7.3 969 15333 roll 0.60 - - 2960 - 2.35 0.064 996 -597.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15360 557.0 7.1 975 15366 done 0.63 - - 2960 - 2.35 0.058 2399 597.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
15690 532.8 7.3 991 15691 done 0.65 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
15990 512.5 6.7 1001 15996 roll 0.69 0.12 0.144 3015 458.3 2.17 0.083 3697 598.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.92
16026 508.9 10.6 1008 16030 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.050 2404 -615.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
16353 475.4 10.4 1023 16354 done 0.69 - - 3015 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
16653 441.7 11.6 1033 16654 done 0.69 - - 3015 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
16953 407.3 11.0 1043 16957 roll 0.69 - - 3015 - 2.35 0.067 994 -599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
17002 402.0 10.4 1053 17007 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.058 2405 592.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.87 15.00
17314 372.7 9.3 1065 17319 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.083 3701 597.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
17369 366.7 11.0 1076 17376 done 0.69 - - 3017 - 2.12 0.048 2391 -617.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
17676 336.9 9.7 1087 17680 roll 0.69 - - 3017 - 2.33 0.062 994 -599.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
17731 331.4 9.5 1098 17737 done 0.69 - - 3017 - 2.35 0.056 2400 598.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
18037 301.8 9.6 1109 18038 done 0.69 - - 3017 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18337 273.5 9.4 1119 18341 roll 0.69 - - 3017 - 2.15 0.082 3695 602.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
18376 269.2 10.7 1127 18380 done 0.69 - - 3017 - 2.10 0.048 2392 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
18688 240.5 9.1 1146 18692 roll 0.69 - - 3017 - 2.33 0.060 987 -603.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
18732 236.6 8.5 1155 18739 done 0.69 - - 3017 - 2.38 0.056 2401 594.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
19039 207.5 9.6 1186 19048 roll 0.69 - - 3017 - 2.38 0.060 989 -593.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
19123 198.7 10.3 1203 19130 done 0.69 - - 3017 - 2.38 0.057 2405 595.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
19431 167.2 9.1 1234 19435 roll 0.69 - - 3017 - 2.17 0.083 3705 599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.15
19592 151.1 9.5 1266 19596 done 0.69 - - 3017 - 2.10 0.045 2391 -625.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19904 126.2 8.0 1298 19908 roll 0.69 - - 3017 - 2.22 0.080 3705 591.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
19938 123.0 8.7 1305 19946 done 0.69 - - 3017 - 2.10 0.045 2398 -622.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
20245 104.3 6.9 1336 20249 roll 0.72 - - 3017 - 2.33 0.059 991 -603.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
20389 92.8 7.4 1365 20397 done 0.74 - - 3017 - 2.35 0.054 2402 600.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
20697 73.5 6.8 1396 20701 roll 0.77 - - 3017 - 2.35 0.055 990 -600.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
20849 64.5 4.4 1426 20971 done 0.92 0.17 0.125 3082 382.4 2.35 0.054 2405 602.1 291.5 109.60 0.916 2147 -4.4 0.057 - - - - - - 14.85 14.84 14.01
21268 35.4 9.6 1496 21275 roll 0.92 - - 3082 - 2.40 0.057 990 -589.6 291.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
21428 21.3 8.3 1527 21435 done 0.92 - - 3082 - 2.38 0.052 2406 595.0 291.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
21655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21656 begin surface coast
21692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21692 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.87 8.48 0.105 247 29.1 0.10 0.127 2314 12840.0 400.08 44.38 0.082 1714 38.6 -0.033 - - - - - -