NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 350.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 247 - - - 2364 - -170.3 -66.32 0.003 3812 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
78 5.0 -15.4 11 99 roll -0.57 11.73 0.429 2579 198.8 2.22 0.083 3704 603.6 -170.3 -1.33 0.064 3902 -67.7 0.968 - - - - - - 14.38 13.90 14.68
197 40.7 -19.5 33 204 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.041 2349 -624.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
506 89.8 -13.3 68 510 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 935 -614.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
551 95.7 -11.9 77 559 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2355 604.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
858 130.3 -12.1 108 862 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.080 3702 606.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.08
892 134.5 -12.0 115 899 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.040 2333 -622.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
1199 167.8 -10.0 146 1203 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.079 3694 596.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
1233 171.3 -9.9 153 1242 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.039 2348 -626.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.91
1540 204.6 -11.7 184 1544 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3702 593.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
1571 208.1 -11.6 190 1575 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2350 -637.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1883 240.8 -10.3 222 1887 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.050 954 -620.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
1946 247.3 -9.7 235 1954 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 2372 603.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
2254 278.5 -10.1 248 2258 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.083 3701 604.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
2304 283.6 -9.5 258 2308 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2349 -637.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2616 314.7 -10.2 270 2617 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
2915 343.4 -9.0 280 2919 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3695 592.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
2959 347.6 -9.0 289 2965 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2347 -635.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3277 377.4 -10.1 302 3281 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3695 591.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
3308 380.7 -10.4 308 3312 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -636.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3639 417.2 -11.3 324 3643 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3701 589.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
3678 421.9 -11.3 332 3682 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2345 -630.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
4000 457.9 -11.0 346 4004 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3699 588.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4034 461.9 -10.9 353 4040 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2351 -635.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
4362 495.5 -9.8 368 4366 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3703 587.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4423 501.5 -9.6 380 4427 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2349 -629.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
4754 532.8 -9.4 396 4758 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3701 587.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.21
4793 536.7 -9.7 404 4797 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2349 -628.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5115 567.6 -9.6 418 5119 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3699 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
5149 571.2 -10.1 425 5155 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2350 -627.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5477 602.6 -9.5 440 5481 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.089 3693 583.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
5531 607.7 -8.8 451 5538 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2337 -630.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
5838 635.8 -9.3 462 5842 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.086 3701 585.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.21
5869 638.8 -9.6 468 5873 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2351 -627.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
6200 670.3 -9.4 484 6204 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3696 584.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
6239 674.2 -9.7 492 6244 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2343 -629.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6562 702.8 -8.9 506 6568 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3702 583.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
6600 706.5 -9.5 514 6604 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2352 -627.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6921 732.5 -8.2 528 6925 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.052 947 -616.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
6966 736.4 -8.7 537 6972 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.059 2355 604.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
7284 761.4 -7.6 550 7288 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.090 3694 595.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7388 769.3 -7.4 571 7392 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2348 -626.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7705 791.2 -6.7 584 7708 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3693 584.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7744 793.8 -6.6 592 7748 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2341 -628.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8067 811.5 -5.1 606 8071 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3697 582.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
8091 812.8 -5.4 611 8098 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2351 -626.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8398 827.7 -4.8 622 8400 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
8698 844.7 -6.1 632 8703 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.055 954 -613.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
8723 846.5 -7.3 637 8731 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.059 2351 599.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
9030 868.8 -7.7 648 9034 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.093 3696 589.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9074 872.5 -8.2 657 9079 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2357 -622.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
9392 898.3 -8.4 670 9396 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.057 949 -612.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
9432 902.1 -9.0 678 9436 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.060 2352 597.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
9748 930.9 -9.4 691 9752 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.091 3701 591.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9787 935.0 -9.9 699 9792 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.048 2351 -622.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10109 966.0 -9.7 713 10114 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.056 949 -614.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
10141 969.2 -9.7 719 10148 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.061 2353 597.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
10380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10380 begin apogee
10384 991.2 -9.0 732 10532 done -0.12 0.55 0.216 2737 289.1 - - 2411 - - 141.52 1.874 3339 -3.8 0.369 - - - - - - 14.72 14.13 13.41
10533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10533 begin climb
10534 997.7 - 737 10766 roll 0.57 0.73 0.125 2960 305.5 2.30 0.087 3689 555.7 170.3 222.38 1.639 2646 -3.1 0.347 - - - - - - 14.14 13.90 13.40
10796 986.7 10.1 785 10804 done 0.57 - - 2960 - 2.17 0.047 2413 -588.0 170.3 - - 2642 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.26
11103 959.1 9.2 796 11110 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.067 987 -582.0 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
11163 953.8 8.8 808 11167 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2389 584.2 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
11490 924.1 9.3 823 11494 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3696 588.7 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
11521 920.8 10.7 829 11525 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.051 2394 -605.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
11852 887.8 9.9 845 11856 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 991 -597.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11913 882.0 9.4 857 11920 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.059 2400 592.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
12243 850.4 9.5 873 12247 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.085 3696 597.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.08
12276 846.6 11.3 880 12281 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.050 2401 -602.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
12605 814.5 9.8 895 12611 roll 0.57 - - 2961 - 2.35 0.064 990 -600.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.10
12637 811.2 9.4 902 12643 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.060 2409 591.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
12965 780.8 9.1 917 12966 done 0.57 - - 2961 - - - 2409 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13266 756.6 7.6 927 13267 done 0.58 - - 2960 - - - 2409 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
13565 734.7 7.3 937 13569 roll 0.61 - - 2960 - 2.17 0.085 3700 594.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
13589 732.5 8.3 942 13597 done 0.61 - - 2960 - 2.12 0.051 2396 -615.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13896 708.9 7.9 953 13900 roll 0.62 - - 2960 - 2.35 0.064 990 -598.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
13957 704.0 8.0 965 13961 done 0.62 - - 2960 - 2.38 0.058 2406 595.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
14283 677.7 8.1 980 14288 roll 0.62 - - 2960 - 2.17 0.086 3699 595.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14323 673.8 9.7 988 14327 done 0.62 - - 2960 - 2.10 0.051 2399 -619.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
14645 646.0 8.7 1002 14649 roll 0.62 - - 2960 - 2.35 0.065 992 -598.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
14690 641.9 8.8 1011 14694 done 0.62 - - 2961 - 2.38 0.059 2406 594.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
15002 614.9 8.7 1023 15006 roll 0.62 - - 2960 - 2.17 0.085 3699 595.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15022 612.9 9.4 1027 15026 done 0.62 - - 2961 - 2.10 0.052 2399 -619.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
15334 583.1 9.9 1039 15338 roll 0.62 - - 2960 - 2.35 0.063 991 -599.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15395 576.9 10.1 1051 15399 done 0.62 - - 2961 - 2.35 0.058 2403 600.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
15727 543.1 10.2 1067 15731 roll 0.62 - - 2960 - 2.17 0.085 3695 595.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15747 540.8 11.0 1071 15751 done 0.62 - - 2961 - 2.10 0.050 2394 -619.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
16058 511.4 9.1 1083 16062 roll 0.62 - - 2961 - 2.33 0.061 995 -600.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
16098 507.9 8.8 1091 16102 done 0.62 - - 2961 - 2.35 0.057 2400 597.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
16419 482.3 7.9 1105 16423 roll 0.63 - - 2961 - 2.17 0.085 3694 596.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16443 480.1 9.0 1110 16452 done 0.63 - - 2961 - 2.10 0.050 2395 -618.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
16750 455.7 8.1 1121 16754 roll 0.63 - - 2961 - 2.33 0.060 996 -600.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.16
16794 452.0 8.4 1130 16800 done 0.63 - - 2961 - 2.35 0.058 2400 597.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.99
17112 424.4 9.0 1143 17113 done 0.63 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17411 398.6 8.4 1153 17413 done 0.63 - - 2961 - - - 2400 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
17713 376.6 6.8 1163 17719 roll 0.66 - - 2961 - 2.35 0.060 997 -597.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.17
17751 374.2 5.8 1171 17846 done 0.76 0.20 0.117 3034 365.0 2.35 0.057 2402 597.9 249.9 88.22 1.230 2326 -3.4 0.188 - - - - - - 14.89 14.87 13.91
18159 328.6 12.4 1202 18164 roll 0.76 - - 3039 - 2.40 0.062 999 -584.6 249.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
18193 324.1 12.6 1209 18198 done 0.76 - - 3039 - 2.42 0.057 2396 577.3 249.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
18521 277.7 14.4 1224 18527 roll 0.76 - - 3042 - 2.40 0.063 991 -585.4 249.9 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.71 15.00
18554 272.8 14.3 1231 18558 done 0.76 - - 3042 - 2.40 0.057 2407 590.0 249.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
18861 228.7 13.5 1254 18866 roll 0.76 - - 3042 - 2.40 0.064 995 -588.3 249.9 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
18913 221.5 14.1 1264 18922 done 0.76 - - 3041 - 2.38 0.057 2407 593.3 249.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
19223 176.9 13.5 1296 19227 roll 0.76 - - 3041 - 2.17 0.083 3701 596.3 249.9 - - 2308 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
19254 172.6 14.0 1302 19259 done 0.76 - - 3042 - 2.12 0.050 2392 -617.5 249.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
19566 135.8 13.3 1334 19570 roll 0.76 - - 3042 - 2.33 0.063 994 -600.0 249.9 - - 2308 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
19608 130.4 13.0 1342 19613 done 0.76 - - 3042 - 2.35 0.054 2400 598.3 249.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
19919 90.9 11.1 1374 19924 roll 0.76 - - 3042 - 2.35 0.060 998 -596.6 249.9 - - 2307 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
19945 88.1 10.8 1379 19952 done 0.76 - - 3042 - 2.35 0.054 2401 597.0 249.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
20252 59.9 7.5 1410 20257 roll 0.78 - - 3042 - 2.15 0.080 3697 602.8 249.9 - - 2307 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
20344 54.3 5.4 1428 20437 done 0.88 - - 3041 - 2.08 0.045 2390 -628.4 339.9 85.25 0.897 1954 -4.1 0.046 - - - - - - 14.92 14.86 14.09
20740 26.0 6.6 1506 20749 roll 0.92 0.10 0.166 3079 380.0 2.30 0.050 1000 -604.3 339.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.71
20821 20.0 7.9 1521 20828 done 0.93 - - 3079 - 2.35 0.051 2406 598.3 339.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
21035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21035 begin surface coast
21066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21067 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.86 8.43 0.100 251 29.8 - - 2407 - 400.08 24.38 0.083 1714 70.3 -0.060 - - - - - -