prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.61 of 91.80 AH used of 24V (75.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.43 of 61.20 AH used of 10V (69.88% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth -5.57 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 17.0 m at 580.8 m, depth 598 m (838 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 399 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.54 | - | - | 417 | - | - | - | 2284 | - | -56.0 | -66.65 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | -0.2 | -14.8 | 13 | 110 | roll | -2.54 | 9.80 | 0.171 | 2152 | 177.0 | 1.67 | 0.033 | 1293 | -593.4 | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 18.2 | -28.8 | 22 | 151 | done | -2.38 | 0.17 | 0.126 | 2188 | 211.8 | 1.70 | 0.025 | 2324 | 606.5 | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 89.5 | -17.6 | 83 | 495 | roll | -2.31 | - | - | 2188 | - | 1.75 | 0.039 | 3368 | 596.6 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 109.5 | -15.7 | 104 | 614 | done | -2.25 | 0.12 | 0.111 | 2215 | 225.0 | 1.67 | 0.023 | 2332 | -620.4 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 157.0 | -12.7 | 165 | 958 | done | -2.25 | - | - | 2215 | - | - | - | 2325 | - | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 193.6 | -10.8 | 226 | 1301 | roll | -2.25 | - | - | 2215 | - | 1.80 | 0.041 | 3368 | 579.4 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 201.6 | -12.7 | 237 | 1364 | done | -2.25 | - | - | 2215 | - | 1.58 | 0.025 | 2380 | -625.3 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 235.6 | -10.8 | 298 | 1707 | roll | -2.28 | - | - | 2215 | - | 1.73 | 0.043 | 3370 | 572.3 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 242.7 | -11.6 | 309 | 1770 | done | -2.28 | - | - | 2215 | - | 1.58 | 0.025 | 2393 | -618.4 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 278.3 | -10.4 | 346 | 2099 | done | -2.31 | - | - | 2215 | - | - | - | 2387 | - | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 309.1 | -9.3 | 376 | 2421 | roll | -2.34 | - | - | 2215 | - | 1.70 | 0.047 | 3360 | 572.4 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 316.4 | -10.1 | 382 | 2495 | done | -2.37 | - | - | 2215 | - | 1.58 | 0.027 | 2394 | -611.4 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 348.7 | -11.2 | 413 | 2819 | roll | -2.41 | 0.12 | 0.066 | 2181 | -283.3 | 1.70 | 0.046 | 3373 | 575.9 | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 358.1 | -10.8 | 420 | 2904 | done | -2.41 | - | - | 2181 | - | 1.60 | 0.028 | 2405 | -605.0 | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 390.6 | -10.3 | 451 | 3225 | done | -2.41 | - | - | 2181 | - | - | - | 2403 | - | -56.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 422.9 | -9.4 | 481 | 3542 | done | -2.41 | - | - | 2181 | - | - | - | 2402 | - | -56.0 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 457.4 | -11.0 | 511 | 3863 | roll | -2.41 | - | - | 2181 | - | 1.90 | 0.053 | 1318 | -570.5 | -56.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 463.6 | -10.8 | 516 | 3919 | done | -2.41 | - | - | 2180 | - | 1.85 | 0.036 | 2406 | 588.1 | -56.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 500.0 | -11.6 | 547 | 4251 | roll | -2.41 | - | - | 2181 | - | 1.67 | 0.058 | 3364 | 573.7 | -56.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 513.2 | -11.3 | 552 | 4363 | done | -2.41 | - | - | 2181 | - | 1.58 | 0.032 | 2442 | -583.5 | -56.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 548.1 | -10.3 | 568 | 4695 | roll | -2.41 | - | - | 2181 | - | 2.00 | 0.064 | 1317 | -562.5 | -56.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 555.5 | -10.5 | 571 | 4768 | done | -2.41 | - | - | 2181 | - | 1.88 | 0.045 | 2375 | 562.8 | -56.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 586.6 | -9.7 | 587 | 5095 | roll | -2.41 | - | - | 2181 | - | 1.92 | 0.068 | 1322 | -548.4 | -56.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 590.3 | -5.5 | 589 | 5145 | done | -2.52 | - | - | 2181 | - | 1.92 | 0.055 | 2399 | 560.9 | -79.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | 590.4 | - | 596 | 5335 | done | -0.51 | 1.92 | 0.080 | 2602 | 219.3 | - | - | 2004 | - | - | 45.20 | 1.117 | 2825 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5338 | 590.1 | - | 598 | 5413 | roll | 2.58 | 2.95 | 0.058 | 3276 | 228.5 | 2.12 | 0.080 | 897 | -522.2 | 79.3 | 66.30 | 1.095 | 2501 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 570.3 | 7.4 | 613 | 5677 | done | 2.54 | - | - | 3276 | - | 1.88 | 0.041 | 1965 | 568.1 | 84.5 | 5.60 | 0.841 | 2480 | -3.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 549.0 | 7.3 | 629 | 6006 | roll | 2.53 | - | - | 3276 | - | 2.05 | 0.064 | 894 | -522.4 | 91.0 | 7.05 | 0.917 | 2453 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 529.9 | 7.9 | 639 | 6237 | done | 2.49 | 0.12 | 0.117 | 3253 | -191.7 | 1.88 | 0.034 | 1990 | 583.0 | 92.2 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 508.6 | 6.3 | 655 | 6568 | roll | 2.51 | - | - | 3253 | - | 2.03 | 0.057 | 893 | -540.4 | 108.1 | 15.07 | 1.039 | 2384 | -4.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 492.3 | 7.9 | 668 | 6759 | done | 2.51 | - | - | 3253 | - | 1.80 | 0.031 | 1942 | 582.8 | 109.0 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 467.2 | 7.9 | 699 | 7082 | roll | 2.51 | - | - | 3253 | - | 1.88 | 0.056 | 900 | -554.3 | 109.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 457.1 | 8.3 | 711 | 7216 | done | 2.51 | - | - | 3253 | - | 1.73 | 0.030 | 1925 | 592.5 | 109.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 431.9 | 7.2 | 742 | 7557 | roll | 2.53 | - | - | 3253 | - | 1.88 | 0.054 | 894 | -548.4 | 116.9 | 8.35 | 0.927 | 2348 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 425.6 | 6.9 | 749 | 7639 | done | 2.54 | - | - | 3253 | - | 1.70 | 0.030 | 1898 | 590.6 | 127.0 | 10.05 | 0.950 | 2307 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 401.7 | 6.1 | 781 | 7987 | roll | 2.57 | - | - | 3253 | - | 1.98 | 0.047 | 3017 | 565.2 | 144.2 | 15.60 | 0.989 | 2236 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 384.2 | 9.3 | 799 | 8177 | done | 2.57 | - | - | 3253 | - | 1.95 | 0.039 | 1895 | -575.4 | 144.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 356.1 | 8.3 | 830 | 8498 | done | 2.57 | - | - | 3253 | - | - | - | 1895 | - | 144.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 330.4 | 8.1 | 860 | 8818 | roll | 2.57 | - | - | 3253 | - | 1.77 | 0.059 | 894 | -565.5 | 144.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 323.3 | 7.5 | 868 | 8915 | done | 2.58 | - | - | 3253 | - | 1.75 | 0.030 | 1932 | 593.1 | 148.5 | 4.70 | 0.715 | 2219 | -3.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 297.4 | 8.1 | 899 | 9237 | roll | 2.60 | 0.10 | 0.081 | 3281 | 280.0 | 1.88 | 0.048 | 3018 | 577.7 | 148.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 276.3 | 8.6 | 920 | 9473 | done | 2.60 | - | - | 3281 | - | 1.88 | 0.035 | 1913 | -587.8 | 148.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 249.8 | 7.3 | 951 | 9813 | done | 2.61 | - | - | 3281 | - | - | - | 1911 | - | 155.0 | 6.97 | 0.788 | 2193 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 224.6 | 7.2 | 1013 | 10164 | roll | 2.62 | - | - | 3281 | - | 1.98 | 0.044 | 3008 | 554.0 | 162.3 | 7.57 | 0.788 | 2163 | -4.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 204.1 | 7.8 | 1056 | 10401 | done | 2.63 | - | - | 3281 | - | 1.80 | 0.032 | 1953 | -586.1 | 164.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 178.7 | 7.4 | 1117 | 10752 | roll | 2.64 | - | - | 3281 | - | 1.90 | 0.052 | 913 | -547.4 | 169.9 | 8.00 | 0.761 | 2132 | -3.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 170.1 | 7.0 | 1138 | 10879 | done | 2.65 | - | - | 3281 | - | 1.77 | 0.028 | 1960 | 591.5 | 179.1 | 9.43 | 0.772 | 2094 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 148.3 | 5.4 | 1201 | 11247 | roll | 2.72 | - | - | 3281 | - | 1.90 | 0.049 | 913 | -551.1 | 202.7 | 20.40 | 0.803 | 1998 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 129.4 | 8.3 | 1251 | 11508 | done | 2.75 | 0.12 | 0.068 | 3317 | 300.0 | 1.65 | 0.026 | 1911 | 604.8 | 202.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 111.5 | 5.3 | 1312 | 11875 | roll | 2.82 | - | - | 3317 | - | 1.80 | 0.047 | 907 | -557.8 | 227.6 | 21.40 | 0.758 | 1896 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 99.4 | 5.9 | 1352 | 12095 | done | 2.85 | - | - | 3317 | - | 1.75 | 0.025 | 1962 | 602.9 | 247.4 | 17.25 | 0.730 | 1815 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 75.0 | 5.6 | 1416 | 12461 | roll | 2.94 | 0.15 | 0.059 | 3366 | 326.7 | 1.80 | 0.038 | 2989 | 570.6 | 269.6 | 19.17 | 0.703 | 1725 | -4.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 55.2 | 5.6 | 1466 | 12743 | done | 2.99 | - | - | 3366 | - | 1.73 | 0.026 | 1953 | -598.8 | 291.9 | 19.40 | 0.680 | 1633 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 27.5 | 7.2 | 1531 | 13094 | roll | 3.04 | - | - | 3365 | - | 1.83 | 0.044 | 925 | -561.7 | 298.8 | 6.95 | 0.573 | 1605 | -4.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 6.2 | 6.6 | 1578 | 13365 | done | 3.08 | - | - | 3366 | - | 1.83 | 0.023 | 2041 | 609.8 | 311.8 | 12.12 | 0.610 | 1552 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.18 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 418 | - | - | - | 2326 | - | 500.17 | 111.72 | 0.623 | 786 | -6.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||