prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.21 of 91.80 AH used of 24V (76.90% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 17.24 of 61.20 AH used of 10V (71.83% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth -5.17 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 394 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 412 | - | - | - | 2341 | - | -67.0 | -65.93 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.3 | -17.6 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.15 | 0.174 | 2198 | 176.0 | 1.80 | 0.033 | 1279 | -590.0 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 51.9 | -17.7 | 51 | 313 | done | -2.23 | 0.12 | 0.136 | 2219 | 175.0 | 1.70 | 0.025 | 2326 | 615.9 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 110.0 | -16.4 | 112 | 659 | roll | -2.17 | - | - | 2219 | - | 1.77 | 0.041 | 3367 | 588.1 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 141.8 | -14.9 | 148 | 862 | done | -2.10 | 0.12 | 0.113 | 2248 | 241.7 | 1.73 | 0.024 | 2306 | -613.3 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 182.4 | -12.3 | 209 | 1205 | done | -2.10 | - | - | 2248 | - | - | - | 2306 | - | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 218.0 | -10.2 | 270 | 1548 | done | -2.10 | - | - | 2248 | - | - | - | 2305 | - | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 252.6 | -10.7 | 330 | 1892 | roll | -2.10 | - | - | 2248 | - | 1.85 | 0.046 | 3376 | 578.9 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 266.4 | -10.3 | 342 | 2034 | done | -2.10 | - | - | 2248 | - | 1.73 | 0.027 | 2336 | -601.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 298.0 | -9.4 | 373 | 2357 | roll | -2.13 | - | - | 2248 | - | 1.80 | 0.047 | 3372 | 575.6 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 305.3 | -10.3 | 379 | 2432 | done | -2.13 | - | - | 2248 | - | 1.73 | 0.028 | 2336 | -598.8 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 337.1 | -10.0 | 410 | 2752 | done | -2.15 | - | - | 2248 | - | - | - | 2336 | - | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 368.5 | -10.0 | 440 | 3070 | done | -2.18 | - | - | 2248 | - | - | - | 2336 | - | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 398.1 | -8.5 | 470 | 3391 | roll | -2.21 | - | - | 2248 | - | 1.80 | 0.051 | 3364 | 571.1 | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 406.8 | -9.2 | 478 | 3489 | done | -2.24 | 0.08 | 0.060 | 2220 | -350.0 | 1.67 | 0.031 | 2377 | -591.0 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 437.5 | -9.0 | 509 | 3811 | roll | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.90 | 0.054 | 1305 | -564.2 | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 443.1 | -9.0 | 514 | 3874 | done | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.77 | 0.035 | 2337 | 583.1 | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 472.9 | -9.3 | 545 | 4199 | roll | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.83 | 0.055 | 3379 | 569.4 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 496.7 | -9.9 | 566 | 4434 | done | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.70 | 0.035 | 2378 | -588.8 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 527.4 | -9.6 | 584 | 4765 | roll | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.80 | 0.064 | 3374 | 553.3 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 531.7 | -9.5 | 586 | 4810 | done | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.70 | 0.038 | 2383 | -582.9 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 564.1 | -9.6 | 602 | 5142 | roll | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.95 | 0.071 | 1306 | -552.3 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 571.7 | -9.6 | 605 | 5220 | done | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.88 | 0.054 | 2342 | 551.1 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 603.0 | -9.9 | 621 | 5540 | roll | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.95 | 0.081 | 1305 | -531.8 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 609.1 | -9.6 | 623 | 5604 | done | -2.24 | - | - | 2221 | - | 1.92 | 0.067 | 2340 | 539.1 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 638.8 | -9.3 | 639 | 5914 | done | -2.24 | - | - | 2221 | - | - | - | 2340 | - | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 646.5 | 9.4 | 643 | 6056 | done | -0.51 | 1.80 | 0.098 | 2599 | 210.0 | - | - | 1998 | - | - | 53.80 | 1.165 | 2825 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | 648.5 | - | 646 | 6122 | done | 2.33 | 2.80 | 0.061 | 3219 | 221.4 | - | - | 1998 | - | 67.0 | 57.33 | 1.135 | 2551 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 634.9 | 4.4 | 664 | 6467 | roll | 2.36 | - | - | 3219 | - | 2.25 | 0.102 | 897 | -489.3 | 105.3 | 32.88 | 1.127 | 2395 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 617.8 | 8.0 | 674 | 6669 | done | 2.31 | - | - | 3219 | - | 1.95 | 0.062 | 1939 | 534.4 | 105.3 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 593.8 | 7.6 | 690 | 6988 | roll | 2.28 | - | - | 3219 | - | 2.05 | 0.072 | 3029 | 531.7 | 109.4 | 4.22 | 0.748 | 2379 | -3.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 589.0 | 7.8 | 692 | 7045 | done | 2.25 | - | - | 3219 | - | 2.03 | 0.060 | 1922 | -545.3 | 110.9 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 565.9 | 7.0 | 708 | 7371 | roll | 2.23 | 0.12 | 0.113 | 3196 | -191.7 | 2.00 | 0.078 | 898 | -512.0 | 121.0 | 11.45 | 1.045 | 2331 | -4.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 549.3 | 7.8 | 717 | 7582 | done | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.039 | 1929 | 563.4 | 122.6 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 523.3 | 8.2 | 733 | 7910 | roll | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.92 | 0.054 | 3030 | 573.4 | 122.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 516.6 | 8.6 | 736 | 7987 | done | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.98 | 0.040 | 1908 | -566.7 | 122.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 490.8 | 7.6 | 757 | 8321 | roll | 2.22 | - | - | 3196 | - | 2.00 | 0.048 | 3030 | 561.0 | 126.7 | 5.95 | 0.879 | 2307 | -3.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 476.7 | 8.5 | 772 | 8490 | done | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.038 | 1927 | -580.5 | 126.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 449.9 | 7.7 | 803 | 8818 | done | 2.23 | - | - | 3196 | - | - | - | 1927 | - | 129.5 | 3.88 | 0.686 | 2297 | -2.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 424.2 | 8.2 | 834 | 9141 | roll | 2.23 | - | - | 3196 | - | 1.92 | 0.048 | 3023 | 570.8 | 129.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 413.3 | 7.9 | 845 | 9272 | done | 2.23 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.036 | 1944 | -573.9 | 130.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 390.0 | 7.1 | 876 | 9606 | roll | 2.24 | - | - | 3196 | - | 1.92 | 0.045 | 3025 | 563.0 | 139.6 | 10.07 | 0.953 | 2254 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 382.0 | 8.2 | 885 | 9695 | done | 2.24 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.036 | 1962 | -580.9 | 139.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 356.7 | 8.0 | 916 | 10023 | done | 2.24 | - | - | 3196 | - | - | - | 1962 | - | 139.7 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 332.6 | 7.4 | 946 | 10351 | roll | 2.25 | - | - | 3196 | - | 1.92 | 0.045 | 3023 | 552.6 | 145.8 | 6.47 | 0.832 | 2229 | -3.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 324.2 | 7.4 | 955 | 10457 | done | 2.26 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.035 | 1974 | -573.2 | 151.8 | 6.55 | 0.829 | 2206 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 296.1 | 8.4 | 986 | 10779 | roll | 2.26 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.059 | 907 | -561.6 | 151.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 288.0 | 8.3 | 994 | 10876 | done | 2.26 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.029 | 1978 | 585.2 | 151.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 262.3 | 7.6 | 1025 | 11206 | roll | 2.27 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.048 | 3017 | 577.2 | 155.7 | 4.97 | 0.710 | 2190 | -3.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 255.8 | 8.0 | 1032 | 11278 | done | 2.27 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.033 | 1955 | -590.0 | 155.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 230.6 | 6.9 | 1086 | 11630 | done | 2.29 | - | - | 3195 | - | - | - | 1955 | - | 167.7 | 11.60 | 0.856 | 2141 | -4.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 204.1 | 7.1 | 1149 | 11988 | roll | 2.33 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.042 | 3006 | 559.0 | 177.1 | 9.45 | 0.811 | 2102 | -4.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 186.2 | 7.8 | 1190 | 12208 | done | 2.35 | 0.08 | 0.059 | 3225 | 362.5 | 1.73 | 0.031 | 2002 | -580.3 | 178.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 163.7 | 6.7 | 1251 | 12568 | roll | 2.38 | - | - | 3225 | - | 1.83 | 0.041 | 3013 | 552.5 | 192.0 | 13.45 | 0.809 | 2042 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 155.8 | 6.2 | 1272 | 12686 | done | 2.41 | - | - | 3225 | - | 1.65 | 0.031 | 2051 | -583.0 | 210.8 | 16.85 | 0.802 | 1965 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 131.1 | 6.0 | 1336 | 13051 | roll | 2.48 | 0.10 | 0.075 | 3257 | 320.0 | 2.08 | 0.050 | 916 | -545.7 | 231.7 | 18.42 | 0.781 | 1880 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 111.2 | 7.0 | 1385 | 13321 | done | 2.49 | - | - | 3257 | - | 1.90 | 0.026 | 2070 | 607.4 | 242.4 | 10.23 | 0.717 | 1836 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 88.8 | 6.7 | 1448 | 13679 | roll | 2.55 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.044 | 916 | -549.5 | 256.5 | 12.77 | 0.708 | 1779 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13799 | 79.0 | 7.5 | 1472 | 13811 | done | 2.57 | - | - | 3257 | - | 1.90 | 0.025 | 2063 | 603.7 | 262.2 | 6.30 | 0.611 | 1755 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 53.0 | 5.5 | 1534 | 14179 | roll | 2.66 | 0.15 | 0.055 | 3308 | 340.0 | 1.62 | 0.037 | 3017 | 588.9 | 288.5 | 22.70 | 0.687 | 1648 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 33.9 | 7.4 | 1580 | 14422 | done | 2.67 | - | - | 3309 | - | 1.62 | 0.026 | 2045 | -600.0 | 294.6 | 6.30 | 0.565 | 1623 | -4.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 9.3 | 6.9 | 1642 | 14779 | roll | 2.72 | - | - | 3308 | - | 1.95 | 0.043 | 907 | -583.6 | 305.9 | 10.77 | 0.607 | 1578 | -4.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.28 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 414 | - | - | - | 2341 | - | 500.17 | 117.75 | 0.628 | 785 | -6.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||