• Previous call tries 3 | • 21.36 of 91.80 AH used of 24V (76.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.37 of 61.20 AH used of 10V (71.62% remains) | |
• Surface angle -58.1 deg, depth -5.16 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 403 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 415 | - | - | - | 2341 | - | -67.0 | -66.03 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 0.9 | -16.8 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.10 | 0.173 | 2195 | 176.2 | 1.75 | 0.036 | 3375 | 590.9 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 65.5 | -20.3 | 61 | 370 | done | -2.21 | 0.17 | 0.122 | 2227 | 188.2 | 1.73 | 0.023 | 2292 | -626.0 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 119.7 | -14.4 | 122 | 713 | roll | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.85 | 0.039 | 3363 | 578.9 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 147.1 | -13.0 | 156 | 907 | done | -2.12 | 0.08 | 0.117 | 2245 | 212.5 | 1.65 | 0.025 | 2347 | -615.8 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1244 | 185.9 | -9.4 | 217 | 1249 | done | -2.12 | - | - | 2245 | - | - | - | 2346 | - | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 220.1 | -9.9 | 278 | 1593 | roll | -2.12 | - | - | 2245 | - | 1.77 | 0.044 | 3361 | 573.4 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 241.1 | -10.7 | 313 | 1789 | done | -2.12 | - | - | 2245 | - | 1.65 | 0.027 | 2340 | -618.8 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 274.0 | -9.8 | 352 | 2119 | done | -2.14 | - | - | 2245 | - | - | - | 2338 | - | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 304.9 | -9.5 | 382 | 2442 | roll | -2.16 | - | - | 2245 | - | 1.77 | 0.048 | 3359 | 576.8 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 314.6 | -9.7 | 390 | 2539 | done | -2.16 | - | - | 2245 | - | 1.67 | 0.028 | 2355 | -601.2 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2858 | 344.8 | -9.0 | 421 | 2859 | done | -2.19 | - | - | 2245 | - | - | - | 2353 | - | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 374.0 | -9.0 | 451 | 3179 | roll | -2.21 | - | - | 2245 | - | 1.77 | 0.050 | 3368 | 573.4 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 379.2 | -8.8 | 456 | 3235 | done | -2.21 | - | - | 2245 | - | 1.65 | 0.031 | 2378 | -600.0 | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3563 | 410.6 | -9.8 | 487 | 3567 | roll | -2.24 | 0.12 | 0.070 | 2212 | -275.0 | 1.73 | 0.051 | 3360 | 567.6 | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3674 | 422.3 | -9.7 | 497 | 3678 | done | -2.24 | - | - | 2211 | - | 1.60 | 0.032 | 2406 | -596.2 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4005 | 453.6 | -10.1 | 528 | 4008 | roll | -2.24 | - | - | 2212 | - | 1.95 | 0.058 | 1298 | -568.2 | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4094 | 463.3 | -11.1 | 536 | 4098 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | 1.83 | 0.037 | 2368 | 584.7 | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 495.6 | -9.3 | 567 | 4428 | roll | -2.24 | - | - | 2211 | - | 1.90 | 0.055 | 1298 | -563.2 | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4463 | 499.3 | -9.2 | 570 | 4469 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | 1.88 | 0.040 | 2372 | 571.3 | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4789 | 531.5 | -10.0 | 587 | 4793 | roll | -2.24 | - | - | 2212 | - | 1.80 | 0.067 | 3373 | 556.1 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4856 | 537.9 | -9.4 | 590 | 4860 | done | -2.24 | - | - | 2211 | - | 1.70 | 0.039 | 2401 | -571.8 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5188 | 568.7 | -9.7 | 606 | 5189 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | - | - | 2400 | - | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 599.7 | -9.7 | 621 | 5502 | roll | -2.24 | - | - | 2211 | - | 2.03 | 0.081 | 1303 | -540.4 | -67.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5591 | 608.6 | -9.2 | 625 | 5596 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | 1.98 | 0.067 | 2364 | 535.9 | -67.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5918 | 640.0 | -9.9 | 641 | 5922 | roll | -2.24 | - | - | 2211 | - | 2.05 | 0.095 | 1306 | -516.1 | -67.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5966 | 644.8 | -9.6 | 643 | 5971 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | 2.03 | 0.081 | 2361 | 519.7 | -67.0 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6293 | 676.1 | -9.8 | 659 | 6294 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | - | - | 2361 | - | -67.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6602 | 705.0 | -8.6 | 674 | 6606 | roll | -2.24 | - | - | 2212 | - | 2.12 | 0.135 | 3387 | 484.0 | -67.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 723.8 | -9.8 | 682 | 6796 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | 2.00 | 0.120 | 2435 | -476.0 | -67.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7113 | 752.0 | -8.8 | 698 | 7114 | done | -2.24 | - | - | 2211 | - | - | - | 2436 | - | -67.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 779.1 | -8.4 | 713 | 7426 | roll | -2.24 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.171 | 1310 | -445.1 | -67.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7522 | 787.5 | -8.9 | 717 | 7528 | done | -2.24 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.150 | 2379 | 449.2 | -67.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7658 | 798.4 | 8.8 | 724 | 7714 | done | -0.51 | 1.85 | 0.099 | 2600 | 210.3 | - | - | 1978 | - | - | 52.67 | 1.289 | 2825 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7717 | 800.2 | - | 727 | 7783 | roll | 2.33 | 2.80 | 0.061 | 3220 | 221.4 | 2.05 | 0.065 | 907 | -522.4 | 67.0 | 58.42 | 1.258 | 2551 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7834 | 796.4 | 5.1 | 733 | 7868 | done | 2.32 | - | - | 3220 | - | 1.88 | 0.032 | 1996 | 579.3 | 97.3 | 27.00 | 1.222 | 2428 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8185 | 769.7 | 8.0 | 750 | 8189 | roll | 2.28 | - | - | 3220 | - | 1.98 | 0.058 | 914 | -546.5 | 97.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | 764.6 | 8.9 | 752 | 8245 | done | 2.22 | 0.10 | 0.104 | 3197 | -230.0 | 1.80 | 0.031 | 1950 | 575.6 | 97.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8563 | 739.0 | 7.6 | 768 | 8570 | done | 2.21 | - | - | 3197 | - | - | - | 1950 | - | 101.8 | 4.85 | 0.899 | 2409 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 715.8 | 7.1 | 783 | 8884 | roll | 2.23 | - | - | 3197 | - | 1.95 | 0.060 | 907 | -534.9 | 111.6 | 9.77 | 1.127 | 2369 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8975 | 707.8 | 7.4 | 787 | 8986 | done | 2.20 | - | - | 3197 | - | 1.83 | 0.031 | 1960 | 575.4 | 117.4 | 6.72 | 1.023 | 2346 | -3.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 681.7 | 7.8 | 804 | 9310 | roll | 2.21 | - | - | 3197 | - | 1.83 | 0.049 | 3012 | 574.9 | 119.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 665.5 | 9.5 | 812 | 9491 | done | 2.18 | - | - | 3197 | - | 1.80 | 0.038 | 1970 | -578.9 | 119.2 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9819 | 635.7 | 9.3 | 828 | 9820 | done | 2.18 | - | - | 3197 | - | - | - | 1971 | - | 119.2 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 611.9 | 7.3 | 843 | 10143 | roll | 2.20 | - | - | 3197 | - | 1.98 | 0.064 | 916 | -532.8 | 126.8 | 9.00 | 1.070 | 2308 | -3.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10207 | 605.4 | 8.7 | 846 | 10210 | done | 2.17 | - | - | 3197 | - | 1.80 | 0.032 | 1978 | 590.0 | 126.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10527 | 578.9 | 8.5 | 862 | 10531 | roll | 2.17 | - | - | 3197 | - | 1.92 | 0.058 | 913 | -554.7 | 126.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10644 | 568.8 | 8.3 | 867 | 10648 | done | 2.15 | - | - | 3197 | - | 1.77 | 0.030 | 1954 | 588.1 | 126.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 541.4 | 8.5 | 883 | 10974 | roll | 2.15 | - | - | 3197 | - | 1.90 | 0.067 | 902 | -553.7 | 126.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11049 | 534.6 | 8.4 | 886 | 11053 | done | 2.12 | 0.12 | 0.114 | 3174 | -191.7 | 1.73 | 0.030 | 1931 | 594.8 | 126.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11370 | 510.2 | 7.5 | 902 | 11380 | roll | 2.13 | - | - | 3174 | - | 1.88 | 0.049 | 3009 | 573.4 | 131.8 | 6.05 | 0.917 | 2286 | -3.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 492.8 | 7.3 | 916 | 11621 | done | 2.15 | - | - | 3174 | - | 1.83 | 0.036 | 1957 | -574.9 | 139.6 | 8.30 | 0.994 | 2255 | -3.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11939 | 466.9 | 8.0 | 948 | 11942 | roll | 2.15 | - | - | 3174 | - | 1.88 | 0.061 | 909 | -557.4 | 139.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12044 | 458.2 | 7.7 | 957 | 12054 | done | 2.15 | - | - | 3174 | - | 1.80 | 0.031 | 1961 | 584.4 | 142.4 | 4.00 | 0.723 | 2244 | -2.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12379 | 432.7 | 7.9 | 989 | 12382 | roll | 2.15 | - | - | 3174 | - | 1.90 | 0.058 | 909 | -553.7 | 143.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12451 | 426.8 | 7.7 | 995 | 12460 | done | 2.16 | - | - | 3174 | - | 1.77 | 0.031 | 1952 | 589.3 | 146.9 | 5.47 | 0.844 | 2225 | -3.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 399.7 | 7.7 | 1027 | 12797 | roll | 2.16 | - | - | 3174 | - | 1.88 | 0.054 | 3010 | 562.8 | 150.0 | 4.28 | 0.731 | 2213 | -2.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12900 | 390.5 | 7.6 | 1037 | 12912 | done | 2.17 | - | - | 3174 | - | 1.85 | 0.036 | 1929 | -584.3 | 154.6 | 5.85 | 0.848 | 2194 | -3.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 363.9 | 8.1 | 1068 | 13231 | done | 2.19 | - | - | 3174 | - | - | - | 1929 | - | 154.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13550 | 338.6 | 7.6 | 1098 | 13561 | roll | 2.22 | - | - | 3174 | - | 1.90 | 0.043 | 3013 | 570.5 | 159.2 | 5.85 | 0.814 | 2175 | -3.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13742 | 322.9 | 6.9 | 1115 | 13758 | done | 2.24 | 0.10 | 0.082 | 3201 | 270.0 | 1.77 | 0.034 | 1969 | -589.8 | 170.9 | 11.27 | 0.929 | 2128 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14076 | 293.4 | 9.0 | 1146 | 14079 | roll | 2.24 | - | - | 3201 | - | 1.80 | 0.044 | 3009 | 577.8 | 170.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14159 | 285.7 | 9.1 | 1153 | 14165 | done | 2.24 | - | - | 3201 | - | 1.77 | 0.033 | 1978 | -582.5 | 170.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14485 | 257.7 | 8.1 | 1184 | 14486 | done | 2.24 | - | - | 3201 | - | - | - | 1977 | - | 170.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14815 | 231.5 | 7.7 | 1235 | 14827 | roll | 2.25 | - | - | 3201 | - | 1.83 | 0.052 | 3005 | 561.7 | 174.2 | 4.53 | 0.663 | 2113 | -3.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14873 | 226.9 | 7.7 | 1245 | 14885 | done | 2.25 | - | - | 3201 | - | 1.73 | 0.032 | 1989 | -587.3 | 177.6 | 4.62 | 0.671 | 2100 | -2.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15223 | 198.4 | 8.0 | 1307 | 15229 | roll | 2.26 | - | - | 3201 | - | 1.75 | 0.041 | 3006 | 581.1 | 178.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | 187.2 | 7.7 | 1332 | 15376 | done | 2.26 | - | - | 3201 | - | 1.75 | 0.032 | 1988 | -581.7 | 180.9 | 4.65 | 0.647 | 2086 | -3.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15716 | 162.5 | 6.8 | 1394 | 15733 | done | 2.31 | - | - | 3201 | - | - | - | 1988 | - | 193.8 | 12.38 | 0.811 | 2034 | -4.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16073 | 142.0 | 4.0 | 1457 | 16116 | roll | 2.43 | 0.15 | 0.063 | 3249 | 320.0 | 1.98 | 0.053 | 912 | -543.4 | 236.0 | 35.33 | 0.813 | 1863 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16275 | 127.6 | 8.2 | 1493 | 16281 | done | 2.43 | - | - | 3248 | - | 1.85 | 0.026 | 2036 | 607.6 | 236.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16618 | 104.7 | 6.8 | 1554 | 16636 | roll | 2.48 | - | - | 3249 | - | 2.00 | 0.045 | 910 | -563.0 | 248.4 | 11.43 | 0.723 | 1812 | -4.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16782 | 93.5 | 7.4 | 1583 | 16795 | done | 2.52 | - | - | 3249 | - | 1.73 | 0.024 | 1974 | 615.0 | 255.1 | 7.12 | 0.647 | 1784 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17134 | 71.1 | 6.4 | 1645 | 17157 | roll | 2.59 | 0.10 | 0.068 | 3282 | 330.0 | 1.73 | 0.036 | 2991 | 587.9 | 272.2 | 15.57 | 0.699 | 1714 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 58.1 | 7.7 | 1673 | 17304 | done | 2.62 | - | - | 3283 | - | 1.70 | 0.027 | 1958 | -607.6 | 275.5 | 4.32 | 0.502 | 1700 | -3.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17643 | 33.6 | 6.6 | 1735 | 17660 | done | 2.68 | - | - | 3283 | - | - | - | 1957 | - | 290.4 | 13.48 | 0.650 | 1641 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17998 | 10.3 | 6.4 | 1798 | 18022 | roll | 2.75 | 0.12 | 0.061 | 3325 | 350.0 | 1.83 | 0.044 | 924 | -564.5 | 306.9 | 14.98 | 0.631 | 1572 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18067 | 4.9 | 7.7 | 1810 | 18079 | done | 2.76 | - | - | 3326 | - | 1.70 | 0.023 | 1964 | 611.8 | 309.9 | 4.05 | 0.436 | 1561 | -2.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -5.67 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 418 | - | - | - | 2321 | - | 500.17 | 114.12 | 0.627 | 786 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |