Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.24 of 91.80 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=410)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -1.46 - - 380 - - - 2346 - -155.7 -44.05 - 2078 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.8 9 110 roll -1.46 11.88 0.190 2397 169.8 2.45 0.051 919 -582.4 -155.7 -19.92 - 3104 -51.5 - - - - - - - - - -
233 37.9 -22.3 39 238 done -1.46 - - 2398 - 2.33 0.035 2323 602.6 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
575 99.3 -14.0 100 580 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.041 918 -580.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
619 106.0 -15.1 108 624 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.033 2327 599.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
962 151.6 -12.6 169 965 done -1.46 - - 2398 - - - 2327 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1303 190.6 -9.9 230 1308 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.043 929 -577.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1337 193.9 -9.8 236 1341 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.029 2331 596.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1679 229.5 -10.8 297 1683 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.044 923 -581.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1735 235.7 -11.2 307 1739 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.031 2336 601.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2070 273.2 -11.1 350 2075 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.047 908 -578.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2109 277.6 -11.8 353 2114 done -1.46 - - 2398 - 2.38 0.032 2328 596.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2434 314.7 -11.8 384 2442 done -1.46 - - 2398 - - - 2330 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2762 351.4 -10.9 415 2766 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.051 928 -572.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2828 359.0 -11.2 421 2833 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.034 2332 585.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3159 395.5 -11.1 452 3166 done -1.46 - - 2398 - - - 2332 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3486 433.0 -11.5 483 3491 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.054 927 -568.8 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3542 439.5 -12.2 488 3546 done -1.46 - - 2398 - 2.38 0.035 2332 590.3 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3873 478.0 -11.9 519 3881 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.054 929 -568.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3921 484.0 -11.9 523 3926 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.035 2331 584.2 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4250 523.4 -11.9 546 4269 done -1.46 - - 2397 - - - 2331 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4579 561.5 -11.4 562 4584 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.054 926 -568.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4624 566.6 -11.6 564 4628 done -1.46 - - 2398 - 2.38 0.035 2330 589.9 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4955 603.4 -11.0 580 4974 done -1.46 - - 2398 - - - 2330 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5285 638.7 -10.6 596 5294 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.053 926 -568.4 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5334 644.0 -11.1 598 5339 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.036 2326 583.3 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5660 678.1 -10.3 614 5678 done -1.46 - - 2398 - - - 2327 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5989 712.4 -10.5 630 5993 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.053 931 -569.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6033 717.2 -11.1 632 6038 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.038 2344 588.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6365 752.3 -10.8 648 6383 done -1.46 - - 2398 - - - 2343 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6694 788.7 -11.3 664 6698 roll -1.46 - - 2398 - 2.50 0.052 924 -567.6 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6750 795.1 -11.2 666 6754 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.035 2340 590.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7070 831.1 -11.1 682 7074 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.051 929 -571.3 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7114 836.0 -11.6 684 7118 done -1.46 - - 2398 - 2.38 0.035 2330 588.7 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7445 872.3 -10.7 700 7464 done -1.46 - - 2398 - - - 2330 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7774 907.4 -10.6 716 7779 roll -1.46 - - 2398 - 2.47 0.053 924 -569.2 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7813 911.5 -11.1 717 7818 done -1.46 - - 2398 - 2.40 0.035 2327 584.6 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8128 944.4 -10.5 733 8146 done -1.46 - - 2398 - - - 2327 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8457 979.4 -10.7 749 8461 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.052 930 -570.2 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8496 983.5 -11.1 750 8500 done -1.46 - - 2398 - 2.38 0.035 2331 588.7 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8567 990.6 10.7 754 8703 done -0.36 1.15 0.097 2641 211.3 - - 2073 - - 124.93 1.322 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8706 994.3 - 761 8848 done 1.46 1.77 0.067 3037 223.7 - - 2072 - 155.7 128.48 1.292 1833 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
9156 958.2 9.7 783 9175 done 1.46 - - 3037 - - - 2073 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9486 925.9 9.7 799 9505 done 1.46 - - 3037 - - - 2072 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9815 894.9 9.4 815 9834 done 1.46 - - 3036 - - - 2072 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10144 865.1 8.9 831 10163 done 1.46 - - 3036 - - - 2072 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10474 835.5 9.2 847 10493 done 1.46 - - 3037 - - - 2072 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10803 804.6 9.2 863 10807 roll 1.46 - - 3036 - 2.53 0.054 3502 565.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10848 800.2 9.6 865 10852 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.038 2119 -581.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11179 770.1 9.0 881 11198 done 1.46 - - 3037 - - - 2118 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11508 740.6 9.1 897 11527 done 1.46 - - 3037 - - - 2118 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11838 711.1 8.8 913 11856 done 1.46 - - 3037 - - - 2118 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12167 681.9 9.0 929 12186 done 1.46 - - 3037 - - - 2119 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12496 652.4 9.0 945 12501 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.059 3504 560.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12534 648.7 9.3 946 12539 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.037 2102 -579.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12849 621.3 8.6 962 12868 done 1.46 - - 3037 - - - 2102 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13179 594.0 8.1 978 13198 done 1.46 - - 3036 - - - 2102 - 165.8 7.90 1.167 1791 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
13508 566.6 8.4 994 13526 done 1.47 - - 3036 - - - 2102 - 166.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13837 538.5 8.7 1010 13856 done 1.47 - - 3037 - - - 2101 - 166.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14167 509.1 9.0 1026 14185 done 1.47 - - 3036 - - - 2101 - 166.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14503 479.4 8.4 1053 14511 done 1.47 - - 3037 - - - 2101 - 166.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14831 450.9 8.6 1084 14836 roll 1.47 - - 3036 - 2.45 0.052 3503 572.2 166.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14892 445.3 8.8 1089 14897 done 1.47 - - 3037 - 2.42 0.038 2086 -585.5 166.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15217 417.1 8.9 1120 15225 done 1.47 - - 3037 - - - 2086 - 166.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15545 389.0 8.3 1151 15554 done 1.47 - - 3036 - - - 2086 - 172.6 5.03 1.065 1764 -5.4 0.206 - - - - - - - - -
15875 361.3 8.5 1182 15882 done 1.48 - - 3037 - - - 2086 - 172.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16202 333.9 8.4 1213 16211 done 1.48 - - 3037 - - - 2086 - 174.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16531 306.3 8.4 1244 16540 done 1.49 - - 3036 - - - 2086 - 176.4 2.92 1.039 1748 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
16861 280.1 8.3 1275 16868 done 1.49 - - 3037 - - - 2086 - 179.6 2.58 1.034 1735 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
17189 250.0 9.0 1306 17193 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.052 3511 570.0 179.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17222 246.8 9.3 1312 17227 done 1.50 - - 3036 - 2.42 0.035 2102 -582.2 179.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17565 222.1 6.5 1373 17610 done 1.50 - - 3036 - - - 2102 - 233.0 40.30 0.858 1518 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
17948 189.2 8.2 1442 17964 roll 1.59 0.12 0.075 3069 275.0 2.53 0.061 698 -554.9 240.2 5.50 0.925 1487 -5.6 0.121 - - - - - - - - -
17997 184.2 10.1 1451 18007 done 1.60 - - 3069 - 2.40 0.041 2109 587.9 240.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18345 152.3 8.3 1513 18355 roll 1.60 - - 3069 - 2.50 0.053 3501 556.8 245.2 3.58 0.915 1468 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
18450 142.9 9.5 1532 18455 done 1.61 - - 3069 - 2.42 0.035 2096 -580.6 245.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18793 119.0 6.8 1593 18833 roll 1.61 - - 3069 - 2.58 0.058 697 -542.2 289.8 33.10 0.776 1286 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
18884 113.5 6.0 1610 18940 done 1.68 - - 3069 - 2.38 0.033 2105 591.6 357.5 50.83 0.740 1010 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
19278 85.0 7.2 1681 19309 roll 1.79 0.17 0.058 3116 276.5 2.50 0.048 3497 556.8 390.6 24.42 0.735 874 -5.6 0.068 - - - - - - - - -
19443 71.1 7.2 1711 19478 done 1.85 - - 3116 - 2.38 0.031 2092 -590.3 425.9 26.20 0.707 731 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
19816 43.2 8.0 1778 19831 roll 1.91 - - 3116 - 2.50 0.052 698 -557.6 437.7 8.75 0.715 683 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
19864 39.2 8.8 1787 19874 done 1.93 0.10 0.077 3144 280.0 2.35 0.028 2115 603.0 437.7 - - 683 - - - - - - - - - - -
20211 5.4 8.4 1849 20221 roll 1.93 - - 3144 - 2.40 0.042 3490 572.9 440.0 1.70 0.732 674 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
SM 0.95 - - - - -10.70 11.82 0.045 382 -233.7 - - 2305 - 440.07 - - 673 - - - - - - - -