Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.07 of 91.80 AH used of 24V (70.51% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 15.26 of 61.20 AH used of 10V (75.06% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=410)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.46 - - 385 - - - 2339 - -155.7 -49.15 - 2215 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -8.6 10 111 roll -1.46 11.80 0.189 2394 170.3 2.42 0.056 3720 570.7 -155.7 -15.88 - 3106 -56.1 - - - - - - - - - -
268 48.5 -22.4 45 272 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.026 2309 -613.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
610 115.5 -17.7 106 614 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.044 3717 574.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
649 122.7 -18.9 113 653 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.025 2335 -606.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
991 167.3 -12.6 174 995 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1333 206.1 -11.0 235 1337 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1675 246.0 -11.7 296 1680 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.046 947 -575.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1758 255.9 -12.0 307 1763 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.031 2312 593.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2083 294.1 -11.4 338 2091 done -1.46 - - 2393 - - - 2312 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2411 332.9 -11.9 369 2419 done -1.46 - - 2393 - - - 2312 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2739 372.6 -12.1 400 2748 done -1.46 - - 2393 - - - 2312 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3068 411.9 -12.0 431 3076 done -1.46 - - 2393 - - - 2312 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3396 452.4 -12.2 462 3400 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.052 943 -570.4 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3458 460.0 -12.2 467 3462 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.035 2324 592.7 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3782 498.1 -11.5 498 3790 done -1.46 - - 2394 - - - 2324 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4111 535.8 -11.4 515 4115 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 943 -570.7 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4161 541.5 -11.4 517 4165 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2328 581.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4487 577.8 -10.8 533 4506 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4816 613.1 -10.7 549 4820 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 946 -571.5 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4900 622.1 -11.0 552 4904 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.037 2338 592.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5214 655.9 -10.9 568 5218 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.052 943 -569.4 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5259 660.9 -10.9 570 5263 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2328 581.9 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5590 696.7 -10.8 586 5609 done -1.46 - - 2393 - - - 2328 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5919 732.0 -10.8 602 5923 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 947 -570.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5958 736.2 -10.9 603 5963 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2330 581.1 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6273 769.7 -10.6 619 6291 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6602 804.2 -10.5 635 6606 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 947 -571.5 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6646 809.0 -11.1 637 6651 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2337 591.5 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6978 843.7 -10.5 653 6997 done -1.46 - - 2393 - - - 2337 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7307 878.9 -10.8 669 7311 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 939 -570.6 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7374 886.3 -11.4 672 7378 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.036 2338 587.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7705 922.1 -10.8 688 7709 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 939 -571.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7744 926.4 -11.2 689 7748 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.036 2337 587.4 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8058 961.0 -11.0 705 8077 done -1.46 - - 2393 - - - 2338 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8329 990.4 11.0 718 8466 done -0.36 1.17 0.099 2641 212.0 - - 2097 - - 125.60 1.325 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8469 994.5 - 725 8608 roll 1.46 1.80 0.066 3039 221.1 2.62 0.051 3512 540.1 155.7 128.95 1.292 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
8635 985.8 9.0 733 8639 done 1.46 - - 3039 - 2.45 0.036 2100 -576.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8961 955.1 9.3 749 8979 done 1.46 - - 3039 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9290 924.5 9.4 765 9308 done 1.46 - - 3038 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9619 894.2 9.1 781 9638 done 1.46 - - 3039 - - - 2100 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9949 864.6 8.9 797 9967 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10278 835.3 8.7 813 10297 done 1.46 - - 3038 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10607 807.7 8.3 829 10626 done 1.46 - - 3039 - - - 2100 - 160.8 4.00 1.315 1812 -5.2 0.338 - - - - - - - - -
10936 779.0 8.7 845 10955 done 1.46 - - 3039 - - - 2100 - 160.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11266 750.4 8.6 861 11285 done 1.46 - - 3039 - - - 2099 - 160.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11595 721.8 8.7 877 11599 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.054 3513 565.6 160.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11634 718.1 9.4 878 11638 done 1.46 - - 3038 - 2.45 0.037 2100 -576.7 160.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11949 690.8 8.6 894 11967 done 1.46 - - 3039 - - - 2100 - 160.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12278 663.1 8.4 910 12297 done 1.46 - - 3039 - - - 2100 - 163.3 1.77 1.282 1802 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
12607 634.4 8.8 926 12626 done 1.47 - - 3039 - - - 2100 - 163.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12937 605.0 9.0 942 12941 roll 1.47 - - 3038 - 2.50 0.064 698 -560.8 163.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13003 598.8 10.2 945 13008 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.036 2114 590.0 163.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13335 569.1 9.0 961 13353 done 1.47 - - 3039 - - - 2115 - 163.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13664 539.1 9.3 977 13683 done 1.47 - - 3039 - - - 2115 - 163.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13994 508.6 9.2 993 14012 done 1.47 - - 3039 - - - 2117 - 163.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14330 479.0 8.4 1020 14339 roll 1.47 - - 3038 - 2.55 0.061 700 -555.7 165.6 1.88 1.165 1792 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
14379 474.5 9.5 1024 14384 done 1.47 - - 3038 - 2.38 0.036 2099 587.8 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14704 446.8 8.5 1055 14711 done 1.47 - - 3039 - - - 2100 - 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15031 417.7 8.8 1086 15040 done 1.47 - - 3039 - - - 2101 - 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15360 387.6 9.4 1117 15369 done 1.47 - - 3038 - - - 2102 - 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15689 356.0 9.5 1148 15693 roll 1.47 - - 3038 - 2.45 0.055 3504 572.2 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15738 351.0 10.2 1152 15743 done 1.47 - - 3039 - 2.42 0.038 2102 -579.3 165.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16063 321.1 9.1 1183 16072 roll 1.47 - - 3038 - 2.50 0.064 694 -563.2 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16112 316.3 9.7 1187 16117 done 1.47 - - 3039 - 2.38 0.037 2103 592.0 165.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16437 288.4 8.2 1218 16445 done 1.47 - - 3038 - - - 2103 - 172.7 5.38 1.001 1763 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
16766 260.6 8.2 1249 16781 roll 1.48 - - 3039 - 2.47 0.054 3502 566.4 180.8 6.55 0.979 1729 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
16820 255.8 8.7 1254 16824 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.037 2089 -583.9 180.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17159 228.3 8.0 1308 17174 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.062 697 -545.9 193.7 9.23 0.933 1678 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
17208 224.4 8.4 1317 17212 done 1.52 - - 3038 - 2.40 0.035 2102 585.4 195.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17550 198.7 8.1 1378 17565 roll 1.52 - - 3039 - 2.60 0.059 698 -540.0 206.2 9.50 0.903 1627 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
17599 194.4 9.0 1387 17603 done 1.54 - - 3039 - 2.40 0.035 2102 585.0 206.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17941 165.8 8.1 1448 17956 roll 1.54 - - 3038 - 2.53 0.053 3498 551.8 216.1 7.53 0.888 1585 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
17995 161.5 7.8 1458 18015 done 1.56 - - 3039 - 2.40 0.035 2096 -584.2 234.6 13.80 0.839 1510 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
18352 135.4 5.6 1522 18413 done 1.59 0.12 0.071 3072 275.0 - - 2096 - 311.1 57.30 0.768 1198 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
18750 102.9 6.8 1594 18790 roll 1.72 - - 3072 - 2.58 0.048 3503 545.3 355.2 33.03 0.743 1019 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
18831 97.3 7.7 1609 18851 done 1.79 0.17 0.059 3121 288.2 2.40 0.033 2097 -585.8 376.0 15.07 0.750 935 -5.6 0.076 - - - - - - - - -
19189 64.6 7.1 1673 19224 roll 1.82 - - 3121 - 2.50 0.054 698 -559.6 412.5 27.02 0.706 785 -5.6 0.053 - - - - - - - - -
19460 43.0 8.0 1722 19475 done 1.89 - - 3121 - 2.38 0.031 2109 592.9 425.8 9.75 0.712 731 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
19812 14.6 8.0 1785 19826 done 1.91 - - 3121 - - - 2108 - 438.1 9.07 0.685 682 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -10.71 11.70 0.044 380 -234.3 - - 2345 - 438.35 - - 681 - - - - - - - -