OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.85 of 150.00 AH used of 24V (20.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.86 of 100.00 AH used of 10V (38.14% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.98, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 99 VBD -1.03 - - 28 - - - 2277 - -194.6 -75.18 - 1841 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -2.7 13 171 roll -1.03 8.93 0.255 2027 223.9 2.17 0.069 897 -635.9 -194.6 -51.35 - 3304 -28.5 - - - - - - - 25.33 25.84 26.89
314 34.8 -19.9 45 321 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.042 2303 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.93 -
632 97.4 -18.1 65 637 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.055 3713 635.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.65 -
691 105.0 -17.2 67 697 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2301 -641.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.00 -
997 152.6 -14.1 83 1002 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.054 3711 618.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.65 -
1071 161.7 -14.2 86 1076 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.037 2298 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.03 -
1385 204.2 -13.0 102 1391 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.047 885 -651.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.79 -
1430 209.9 -12.9 104 1436 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2302 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
1755 248.7 -11.3 120 1760 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.056 3702 630.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.65 -
1780 251.3 -11.4 121 1785 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2297 -638.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.03 -
2104 286.5 -11.0 137 2109 roll -1.03 - - 2028 - 2.17 0.047 887 -649.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.79 -
2144 289.3 -11.1 138 2151 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.042 2305 630.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.90 -
2448 324.7 -10.5 154 2454 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.048 893 -619.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.75 -
2496 329.7 -11.0 156 2502 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2305 627.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.89 -
2815 362.0 -9.7 172 2816 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3119 389.2 -9.2 187 3120 done -1.03 - - 2027 - - - 2306 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3419 414.4 -8.1 202 3424 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.060 894 -606.0 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 25.61 25.45
3464 418.3 -8.1 204 3470 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.044 2303 626.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.82 -
3789 442.8 -7.5 220 3794 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 890 -614.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.67 -
3844 446.5 -7.8 222 3849 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2305 620.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.82 -
4158 472.1 -8.2 238 4159 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4462 497.2 -8.2 253 4467 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 901 -615.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.60 -
4540 502.9 -8.4 256 4546 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2305 615.8 -194.6 - - 3205 - - - - - - - - - 25.74 -
4846 530.6 -9.0 272 4851 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.052 901 -615.8 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 25.57 -
4905 534.7 -9.2 274 4911 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2303 614.9 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.71 -
5211 564.7 -9.6 290 5216 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.053 893 -613.0 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 25.53 -
5284 571.2 -10.0 293 5289 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2305 613.9 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.67 -
5608 604.7 -9.8 309 5613 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 893 -606.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.50 -
5642 608.2 -9.8 310 5647 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.048 2303 613.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.63 -
5979 640.6 -9.8 321 5984 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.054 900 -610.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.48 -
6087 650.2 -9.8 324 6092 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2305 610.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.58 -
6410 678.9 -8.2 335 6416 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 899 -603.4 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.44 -
6449 682.2 -8.4 336 6454 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2311 606.0 -194.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.53 -
6781 708.4 -7.8 347 6786 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 893 -608.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.42 -
6825 711.5 -8.0 348 6830 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2307 606.9 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.51 -
7153 736.7 -7.2 359 7154 done -1.03 - - 2027 - - - 2307 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7452 757.1 -6.6 369 7457 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 898 -604.7 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.32 -
7520 761.6 -6.9 371 7525 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2306 604.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.45 -
7853 783.3 -6.5 382 7858 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.056 901 -603.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.27 -
7926 788.1 -6.7 384 7932 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.051 2306 603.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.41 -
8255 811.1 -7.0 395 8260 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.056 893 -601.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.25 -
8334 816.4 -7.5 397 8339 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2302 604.7 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.41 -
8655 843.1 -8.2 408 8656 done -1.03 - - 2027 - - - 2302 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8954 867.9 -8.3 418 8960 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.057 900 -596.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.19 -
9033 873.4 -8.3 420 9038 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2300 600.9 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.30 -
9356 899.6 -7.8 431 9362 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.057 903 -599.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.15 -
9385 899.6 -7.8 431 9392 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2300 599.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.28 -
9692 925.4 -7.5 442 9698 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.056 903 -599.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.14 -
9721 925.4 -7.5 442 9728 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.051 2302 600.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.29 -
10023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10032 950.4 -7.5 453 10198 done -0.23 0.52 0.101 2202 334.6 - - 1807 - - 157.43 1.260 2509 -4.9 0.401 - - - - - - 25.32 - 23.36
10200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10200 begin climb
10203 957.2 - 458 10376 done 1.03 0.80 0.060 2485 353.8 - - 1807 - 194.6 168.15 1.219 1713 -4.7 0.402 - - - - - - 24.89 - 22.74
10659 926.4 9.6 474 10664 roll 1.03 - - 2485 - 2.33 0.057 3213 603.4 194.6 - - 1710 - - - - - - - - - 25.72 -
10718 922.5 9.8 475 10725 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.048 1799 -614.8 194.6 - - 1708 - - - - - - - - - 25.88 -
11023 889.6 10.0 486 11024 done 1.03 - - 2486 - - - 1799 - 194.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11324 859.0 10.6 496 11329 roll 1.03 - - 2486 - 2.38 0.057 3222 597.9 194.6 - - 1687 - - - - - - - - - 25.56 -
11366 855.2 10.7 497 11372 done 1.03 - - 2486 - 2.33 0.048 1800 -610.3 194.6 - - 1707 - - - - - - - - - 25.74 -
11693 821.9 9.5 508 11694 done 1.03 - - 2486 - - - 1799 - 194.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11992 794.1 9.3 518 11997 roll 1.04 - - 2486 - 2.33 0.061 382 -608.2 196.0 - - 1701 - - - - - - - - - 25.29 -
12040 791.0 9.2 519 12046 done 1.04 - - 2486 - 2.33 0.047 1809 612.4 198.7 - - 1705 - - - - - - - - - 25.63 -
12364 761.2 8.9 530 12386 roll 1.07 - - 2486 - 2.30 0.060 3206 607.4 212.3 15.32 1.073 1642 -4.1 0.315 - - - - - - - 25.80 24.45
12414 757.8 9.1 531 12431 done 1.08 - - 2486 - 2.33 0.050 1793 -606.4 220.1 8.60 0.962 1611 -3.6 0.307 - - - - - - - 25.83 24.30
12760 724.0 9.1 543 12769 done 1.10 - - 2485 - - - 1793 - 226.9 7.05 0.907 1583 -4.0 0.343 - - - - - - - - 24.55
13060 698.1 8.6 553 13088 done 1.14 - - 2486 - - - 1793 - 249.8 21.20 1.057 1490 -4.4 0.313 - - - - - - - - 24.40
13391 667.4 9.8 564 13396 roll 1.14 - - 2484 - 2.35 0.058 3214 604.7 249.8 - - 1485 - - - - - - - - - 25.69 -
13429 663.5 10.2 565 13434 done 1.14 - - 2486 - 2.33 0.049 1797 -608.2 249.8 - - 1485 - - - - - - - - - 25.82 -
13761 628.9 10.6 576 13767 roll 1.14 - - 2486 - 2.33 0.062 380 -608.2 249.8 - - 1483 - - - - - - - - - 25.39 -
13820 624.8 10.6 577 13827 done 1.14 - - 2486 - 2.33 0.047 1806 612.0 249.8 - - 1483 - - - - - - - - - 25.66 -
14138 588.2 10.8 590 14144 roll 1.14 - - 2486 - 2.30 0.057 3221 615.2 249.8 - - 1483 - - - - - - - - - 25.30 -
14209 580.2 11.6 593 14215 done 1.14 - - 2486 - 2.35 0.050 1797 -606.0 249.8 - - 1483 - - - - - - - - - 25.50 -
14528 549.0 8.9 609 14549 roll 1.17 0.10 0.104 2549 630.0 2.33 0.061 388 -604.7 261.4 10.25 0.894 1442 -4.0 0.265 - - - - - - 26.65 25.79 24.57
14629 538.7 12.4 613 14636 done 1.17 0.15 0.119 2506 -286.7 2.30 0.047 1813 619.6 261.4 - - 1441 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
14936 506.8 9.0 629 14952 done 1.19 - - 2506 - - - 1814 - 271.5 9.75 0.862 1402 -4.0 0.254 - - - - - - - - 24.60
15255 476.8 9.4 645 15260 roll 1.19 - - 2506 - 2.25 0.058 3209 620.0 271.5 - - 1398 - - - - - - - - - 25.57 -
15294 474.5 9.4 646 15301 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.049 1793 -607.7 271.5 - - 1397 - - - - - - - - - 25.73 -
15600 444.5 9.2 662 15609 roll 1.20 - - 2513 - 2.25 0.060 390 -623.6 275.4 4.28 0.626 1386 -2.6 0.197 - - - - - - - 25.84 24.65
15668 438.3 9.4 665 15673 done 1.20 - - 2512 - 2.28 0.045 1803 619.7 275.4 - - 1386 - - - - - - - - - 25.93 -
15987 409.1 8.8 681 16006 done 1.23 - - 2512 - - - 1804 - 290.6 14.52 0.841 1324 -4.3 0.224 - - - - - - - - 24.62
16307 380.4 9.1 697 16316 done 1.24 - - 2512 - - - 1807 - 297.6 7.20 0.724 1295 -4.0 0.229 - - - - - - - - 24.66
16607 354.6 9.1 712 16621 roll 1.25 - - 2512 - 2.35 0.059 388 -603.8 303.8 6.82 0.695 1270 -3.7 0.202 - - - - - - - 25.94 24.70
16655 350.6 9.2 714 16660 done 1.26 - - 2512 - 2.28 0.044 1810 623.7 305.7 - - 1270 - - - - - - - - - 26.08 -
16975 321.6 8.8 730 16997 roll 1.28 0.10 0.098 2564 520.0 2.30 0.054 3211 609.1 319.9 14.75 0.764 1198 -4.9 0.222 - - - - - - 26.63 25.92 24.68
17041 313.6 11.4 733 17047 done 1.28 0.12 0.138 2533 -258.3 2.28 0.045 1801 -618.4 319.9 - - 1204 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
17367 279.2 10.0 749 17373 roll 1.28 - - 2537 - 2.28 0.057 388 -619.7 319.9 - - 1202 - - - - - - - - - 25.52 -
17471 268.0 10.7 754 17478 done 1.28 - - 2537 - 2.25 0.041 1806 630.2 319.9 - - 1202 - - - - - - - - - 25.75 -
17796 237.0 9.4 770 17801 roll 1.28 - - 2537 - 2.22 0.052 3209 632.0 319.9 - - 1202 - - - - - - - - - 25.39 -
17841 232.5 9.8 772 17846 done 1.28 - - 2544 - 2.30 0.044 1790 -617.0 319.9 - - 1202 - - - - - - - - - 25.59 -
18165 201.6 9.3 788 18170 roll 1.28 - - 2550 - 2.28 0.057 386 -615.8 319.9 - - 1203 - - - - - - - - - 25.26 -
18213 197.7 9.1 790 18229 done 1.30 - - 2550 - 2.28 0.041 1817 627.6 327.6 7.85 0.595 1172 -3.9 0.142 - - - - - - - 25.68 24.79
18530 171.5 8.0 806 18568 roll 1.38 - - 2550 - 2.40 0.054 388 -595.4 366.0 32.38 0.658 1013 -4.9 0.138 - - - - - - - 25.89 24.73
18596 165.8 8.8 809 18616 done 1.41 - - 2550 - 2.25 0.039 1808 631.1 382.1 14.18 0.611 951 -4.4 0.128 - - - - - - - 26.01 24.55
18936 137.5 7.6 826 18985 roll 1.51 0.12 0.085 2633 691.7 2.38 0.054 386 -597.5 433.0 40.58 0.620 743 -5.1 0.123 - - - - - - 26.57 25.90 24.70
19009 130.6 10.0 829 19015 done 1.51 0.17 0.113 2580 -311.8 2.25 0.040 1805 630.7 433.0 - - 741 - - - - - - - - 25.81 26.02 -
19324 101.5 8.4 845 19353 roll 1.56 - - 2580 - 2.35 0.054 384 -604.7 460.0 22.15 0.575 632 -4.9 0.094 - - - - - - - 26.00 24.80
19372 98.0 8.2 847 19407 done 1.63 0.12 0.086 2647 558.3 2.22 0.038 1805 640.1 493.0 27.05 0.572 498 -5.0 0.092 - - - - - - 26.11 26.12 24.65
19706 57.8 12.2 864 19712 roll 1.63 0.12 0.121 2602 -375.0 2.17 0.047 3205 645.2 493.0 - - 496 - - - - - - - - 26.38 25.83 -
19736 55.3 11.7 865 19743 done 1.63 - - 2607 - 2.25 0.041 1790 -628.9 493.0 - - 495 - - - - - - - - - 25.94 -
20047 26.4 9.7 893 20053 roll 1.63 - - 2607 - 2.22 0.053 378 -636.0 493.0 - - 496 - - - - - - - - - 25.70 -
20117 19.9 8.8 904 20131 done 1.66 - - 2607 - 2.22 0.037 1807 643.7 509.1 7.28 0.084 433 -8.7 0.222 - - - - - - - 26.01 25.46
20297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20297 begin surface coast
20322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20322 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.12 6.90 0.041 31 -373.3 0.75 0.044 2303 661.3 509.98 - - 430 - - - - - - - -