OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.66 of 150.00 AH used of 24V (20.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.76 of 100.00 AH used of 10V (38.24% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 119 VBD -1.03 - - 37 - - - 2296 - -194.6 -94.68 - 2117 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -1.5 16 170 roll -1.03 8.88 0.253 2025 223.9 2.28 0.072 893 -615.4 -194.6 -28.38 - 3304 -41.8 - - - - - - - 25.20 25.96 26.89
352 46.8 -19.3 46 359 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.041 2299 639.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
668 108.1 -18.2 63 673 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.054 3705 633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.68 -
726 115.9 -18.0 65 733 done -1.03 - - 2027 - 2.17 0.037 2298 -648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.04 -
1032 168.5 -14.5 81 1037 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.046 896 -646.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.83 -
1079 174.9 -14.5 83 1084 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2306 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
1398 216.0 -12.5 99 1404 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.054 3714 634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.69 -
1423 218.7 -12.0 100 1429 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.037 2297 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.06 -
1748 257.6 -12.3 116 1753 roll -1.03 - - 2027 - 2.15 0.046 896 -651.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.83 -
1825 265.7 -12.7 119 1832 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2305 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
2131 302.8 -10.2 135 2132 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2434 332.9 -9.7 150 2440 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 897 -625.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.78 -
2533 341.8 -10.2 154 2541 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2304 633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.92 -
2839 371.8 -9.0 170 2840 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3142 402.1 -10.5 185 3147 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 893 -627.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.77 -
3176 405.1 -10.5 186 3181 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2304 627.1 -194.6 -0.20 - 3315 -135.0 - - - - - - - - 25.88 25.29
3490 437.2 -9.7 202 3491 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3793 466.3 -9.3 217 3799 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.049 884 -622.4 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 25.72 -
3922 477.8 -8.9 223 3927 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.044 2304 622.8 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.84 -
4247 502.6 -6.8 239 4253 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 893 -613.5 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.66 -
4306 505.9 -7.0 241 4313 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.045 2303 618.4 -194.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.76 -
4613 528.3 -7.2 257 4618 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 896 -617.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.63 -
4677 533.2 -7.5 260 4683 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2305 618.0 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 25.77 -
5003 561.5 -9.8 276 5008 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 898 -617.1 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.61 -
5066 568.3 -10.3 279 5072 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2304 616.7 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.73 -
5392 601.4 -10.3 295 5397 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.052 890 -614.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.53 -
5510 611.7 -10.7 298 5517 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2300 618.4 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 25.69 -
5817 646.2 -10.2 309 5822 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.052 891 -612.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.53 -
5911 656.2 -10.6 312 5916 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2299 617.5 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 25.65 -
6248 688.7 -9.5 323 6249 done -1.03 - - 2026 - - - 2300 - -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6547 716.7 -9.1 333 6552 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.053 893 -611.7 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 25.47 -
6650 725.6 -9.3 336 6655 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.047 2304 613.5 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.60 -
6978 753.9 -8.4 347 6983 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 891 -606.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 25.44 -
7052 759.9 -8.5 349 7057 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.048 2299 612.2 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.56 -
7380 785.4 -7.3 360 7386 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 895 -602.6 -194.6 - - 3257 - - - - - - - - - 25.37 -
7440 788.6 -7.4 361 7447 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.048 2301 611.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.54 -
7747 811.2 -6.5 372 7752 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 898 -610.0 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 25.36 -
7795 813.6 -6.5 373 7801 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.048 2300 609.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.51 -
8119 834.2 -6.1 384 8124 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 890 -605.2 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.33 -
8172 836.7 -6.2 385 8178 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2303 606.4 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.45 -
8489 857.7 -6.3 396 8494 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 898 -603.0 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.26 -
8528 860.3 -6.6 397 8533 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 603.9 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.41 -
8860 883.3 -7.0 408 8865 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 897 -604.3 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 25.25 -
8905 886.2 -7.2 409 8910 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 604.3 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.38 -
9232 912.0 -7.8 420 9237 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 897 -599.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.20 -
9297 917.5 -8.1 422 9302 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2303 603.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.34 -
9637 945.0 -8.2 433 9638 done -1.03 - - 2026 - - - 2304 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9718 begin apogee
9726 952.2 -8.0 436 9903 done -0.23 0.52 0.100 2201 336.5 - - 1807 - - 163.57 1.262 2508 -4.9 0.399 - - - - - - 25.35 - 23.36
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9908 961.9 - 442 10090 roll 1.03 0.82 0.057 2493 356.1 2.50 0.054 3209 560.8 194.6 168.95 1.226 1716 -4.7 0.394 - - - - - - 24.99 24.22 22.85
10163 952.0 7.7 450 10213 done 1.13 - - 2499 - 2.35 0.048 1805 -597.4 243.3 42.12 1.188 1517 -4.7 0.406 - - - - - - - 25.38 23.72
10542 910.4 10.9 463 10543 done 1.13 - - 2499 - - - 1805 - 243.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10842 877.4 11.0 473 10847 roll 1.13 - - 2499 - 2.35 0.058 3214 599.6 243.3 - - 1504 - - - - - - - - - 25.75 -
10881 873.3 11.3 474 10887 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.049 1792 -610.3 243.3 - - 1505 - - - - - - - - - 25.90 -
11213 836.5 10.6 485 11214 done 1.13 - - 2499 - - - 1792 - 243.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11512 804.9 10.4 495 11517 roll 1.13 - - 2499 - 2.40 0.059 3221 595.4 243.3 - - 1492 - - - - - - - - - 25.49 -
11554 801.2 10.4 496 11560 done 1.13 - - 2499 - 2.35 0.050 1796 -606.4 243.3 - - 1504 - - - - - - - - - 25.70 -
11881 767.2 10.3 507 11887 roll 1.13 - - 2498 - 2.33 0.063 379 -608.2 243.3 - - 1503 - - - - - - - - - 25.36 -
11905 767.2 10.3 507 11911 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.047 1806 612.4 243.3 - - 1502 - - - - - - - - - 25.69 -
12220 730.5 10.7 518 12226 roll 1.13 - - 2499 - 2.28 0.058 3213 617.1 243.3 - - 1473 - - - - - - - - - 25.37 -
12254 726.4 11.0 519 12260 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.049 1799 -606.9 243.3 - - 1501 - - - - - - - - - 25.58 -
12592 689.6 11.2 530 12593 done 1.13 - - 2499 - - - 1799 - 243.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12889 656.7 11.0 540 12894 roll 1.13 - - 2499 - 2.35 0.057 3210 600.4 243.3 - - 1501 - - - - - - - - - 25.26 -
12948 652.7 11.0 541 12955 done 1.13 - - 2499 - 2.35 0.050 1787 -605.5 243.3 - - 1501 - - - - - - - - - 25.47 -
13253 619.4 9.3 552 13259 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.062 389 -607.8 244.7 - - 1486 - - - - - - - - - 25.17 -
13327 613.6 9.0 554 13342 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.047 1818 613.3 254.9 9.15 0.923 1469 -1.9 0.132 - - - - - - - 25.53 24.51
13662 584.2 8.5 568 13686 done 1.20 - - 2499 - - - 1818 - 279.6 22.40 1.000 1368 -4.5 0.282 - - - - - - - - 24.41
13982 555.4 8.9 584 14000 done 1.23 0.10 0.101 2550 510.0 - - 1821 - 293.0 12.27 0.923 1313 -4.5 0.289 - - - - - - 26.58 - 24.52
14302 513.2 13.8 600 14304 done 1.23 0.12 0.131 2514 -300.0 - - 1829 - 293.0 - - 1309 - - - - - - - - 26.38 - -
14601 477.9 11.5 615 14602 done 1.23 - - 2514 - - - 1829 - 293.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14905 443.0 11.4 630 14910 roll 1.23 - - 2514 - 2.40 0.060 382 -602.9 293.0 - - 1308 - - - - - - - - - 25.30 -
14968 435.3 11.5 633 14974 done 1.23 - - 2514 - 2.30 0.046 1799 616.1 293.0 - - 1292 - - - - - - - - - 25.60 -
15292 398.9 11.4 649 15297 roll 1.23 - - 2513 - 2.30 0.058 3216 616.1 293.0 - - 1305 - - - - - - - - - 25.23 -
15340 393.8 11.3 651 15345 done 1.23 - - 2514 - 2.33 0.048 1803 -606.4 293.0 - - 1308 - - - - - - - - - 25.51 -
15659 361.2 9.6 667 15660 done 1.23 - - 2514 - - - 1803 - 293.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15961 335.6 8.2 682 16001 roll 1.30 0.10 0.098 2568 540.0 2.33 0.059 388 -607.3 326.5 28.50 0.825 1176 -4.6 0.202 - - - - - - 26.67 25.79 24.53
16020 331.4 9.0 684 16037 done 1.32 0.12 0.119 2531 -308.3 2.30 0.045 1809 617.8 337.1 10.35 0.738 1134 -4.1 0.195 - - - - - - 25.75 25.85 24.37
16350 295.9 10.7 701 16352 done 1.32 - - 2531 - - - 1811 - 337.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16654 262.1 11.4 716 16659 roll 1.32 - - 2531 - 2.25 0.055 3209 621.3 337.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.52 -
16687 258.9 11.5 717 16693 done 1.32 - - 2537 - 2.30 0.046 1797 -613.9 337.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.71 -
17002 222.2 11.9 733 17003 done 1.32 - - 2537 - - - 1798 - 337.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
17304 189.4 10.2 748 17305 done 1.32 - - 2537 - - - 1797 - 337.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
17607 162.8 8.0 763 17645 roll 1.40 - - 2537 - 2.33 0.057 384 -606.4 376.1 32.00 0.662 974 -4.8 0.128 - - - - - - - 25.89 24.71
17663 159.5 7.7 765 17709 done 1.49 0.15 0.075 2609 480.0 2.28 0.041 1813 626.8 423.9 39.00 0.653 780 -5.0 0.130 - - - - - - 25.98 25.96 24.49
18009 115.2 12.4 783 18014 roll 1.49 0.12 0.122 2564 -375.0 2.20 0.051 3209 634.5 423.9 - - 775 - - - - - - - - 26.36 25.81 -
18089 109.1 10.0 786 18096 done 1.49 - - 2564 - 2.28 0.043 1789 -622.8 423.9 - - 774 - - - - - - - - - 25.91 -
18394 85.4 7.5 802 18446 roll 1.60 0.12 0.093 2637 608.3 2.38 0.050 3223 602.5 479.4 43.30 0.585 555 -5.1 0.079 - - - - - - 26.59 25.95 24.75
18490 76.2 11.4 806 18499 done 1.60 0.15 0.125 2602 -233.3 2.28 0.042 1797 -625.4 479.4 - - 552 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
18797 44.6 9.6 824 18803 done 1.60 - - 2602 - - - 1796 - 479.4 - - 551 - - - - - - - - - - -
19108 16.0 9.2 864 19115 roll 1.61 - - 2606 - 2.25 0.052 389 -625.3 483.6 1.70 0.077 537 -8.2 0.183 - - - - - - - 25.63 25.42
19144 12.9 8.4 870 19163 done 1.66 - - 2606 - 2.20 0.037 1806 644.1 509.9 11.80 0.065 430 -9.1 0.193 - - - - - - - 25.98 25.70
19254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19254 begin surface coast
19284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19284 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.13 6.85 0.039 29 -376.2 0.77 0.044 2317 663.6 510.96 - - 426 - - - - - - - -