OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.23 of 150.00 AH used of 24V (33.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.17 of 100.00 AH used of 10V (47.83% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 100 VBD -0.69 - - 39 - - - 2507 - -194.6 -75.90 - 1632 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -2.4 13 203 roll -0.69 9.40 0.252 2122 221.6 2.33 0.060 1082 -611.6 -194.6 -76.20 - 3303 -21.9 - - - - - - - 25.06 26.13 26.94
222 9.4 -11.7 32 229 done -0.69 - - 2122 - 2.25 0.044 2504 632.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.19 -
539 47.3 -9.8 74 544 roll -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 1077 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
591 51.4 -9.4 78 597 done -0.69 - - 2123 - 2.22 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
905 86.3 -11.5 94 906 done -0.73 - - 2122 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1209 114.2 -8.8 109 1214 roll -0.78 - - 2122 - 2.22 0.045 1084 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.31 -
1434 134.0 -8.4 120 1440 done -0.84 0.12 0.096 2072 -416.7 2.22 0.042 2506 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
1759 165.8 -8.8 136 1764 roll -0.87 - - 2069 - 2.25 0.044 1075 -636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1881 175.4 -9.3 141 1888 done -0.89 - - 2068 - 2.22 0.044 2499 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.35 -
2184 201.8 -7.5 157 2189 roll -0.92 - - 2068 - 2.25 0.045 1072 -634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2312 211.1 -7.3 163 2317 done -0.95 - - 2068 - 2.25 0.044 2506 637.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.35 -
2636 232.9 -7.1 179 2642 roll -0.99 - - 2067 - 2.22 0.046 1082 -641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
2721 240.0 -8.3 183 2727 done -1.02 - - 2069 - 2.25 0.046 2506 632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
3046 269.2 -10.1 199 3052 roll -1.06 0.10 0.112 2023 -460.0 2.28 0.047 1075 -627.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.82 26.30 -
3134 279.4 -12.1 203 3140 done -1.06 - - 2023 - 2.28 0.047 2507 628.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.32 -
3453 318.1 -11.7 219 3459 roll -1.06 - - 2023 - 2.25 0.047 1076 -636.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.29 -
3481 320.7 -11.4 220 3487 done -1.08 - - 2023 - 2.28 0.047 2507 627.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.31 -
3801 352.8 -9.1 236 3807 roll -1.09 - - 2022 - 2.25 0.049 1084 -632.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.27 -
3937 363.7 -8.5 242 3942 done -1.09 - - 2023 - 2.28 0.048 2506 623.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.29 -
4251 390.8 -8.8 258 4258 roll -1.10 - - 2023 - 2.30 0.060 1081 -619.6 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.25 25.70
4355 398.9 -9.3 262 4361 done -1.12 - - 2023 - 2.28 0.049 2505 624.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.27 -
4657 428.6 -9.8 278 4662 roll -1.14 - - 2023 - 2.28 0.050 1075 -627.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.24 -
4716 433.1 -9.8 280 4723 done -1.15 - - 2023 - 2.28 0.048 2498 624.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.26 -
5022 462.4 -7.8 296 5027 roll -1.17 - - 2023 - 2.28 0.050 1078 -622.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.24 -
5162 473.0 -8.5 302 5169 done -1.19 - - 2023 - 2.30 0.049 2510 622.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.24 -
5468 500.2 -8.3 318 5473 roll -1.22 - - 2023 - 2.28 0.050 1088 -623.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.22 -
5547 505.6 -8.2 321 5554 done -1.24 - - 2023 - 2.28 0.050 2503 620.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.23 -
5852 528.3 -7.0 337 5859 roll -1.27 0.10 0.107 1981 -420.0 2.28 0.050 1077 -625.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.81 26.20 -
5927 534.0 -8.4 340 5932 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2499 623.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.20 -
6240 564.4 -10.0 356 6246 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 1088 -627.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.18 -
6380 577.8 -11.1 362 6387 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2500 619.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.19 -
6687 614.7 -11.5 376 6694 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 1077 -624.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
6792 625.2 -11.1 379 6798 done -1.27 - - 1981 - 2.33 0.052 2510 615.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.14 -
7116 660.8 -10.7 390 7121 roll -1.27 - - 1981 - 2.30 0.053 1075 -623.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.11 -
7188 667.5 -10.7 392 7194 done -1.27 - - 1981 - 2.33 0.053 2507 614.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.12 -
7517 702.4 -10.8 403 7522 roll -1.27 - - 1981 - 2.30 0.053 1086 -617.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.10 -
7629 713.0 -10.8 406 7635 done -1.27 - - 1981 - 2.33 0.052 2513 612.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.09 -
7945 748.0 -10.5 417 7951 roll -1.27 - - 1979 - 2.33 0.053 1078 -615.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.09 -
8054 758.1 -10.6 420 8059 done -1.27 - - 1981 - 2.33 0.054 2506 612.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.08 -
8372 791.1 -9.4 431 8377 roll -1.27 - - 1981 - 2.30 0.053 1091 -615.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.05 -
8490 800.5 -9.8 434 8497 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.054 2498 611.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.06 -
8797 833.5 -9.9 445 8803 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.054 1091 -617.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.03 -
8870 840.2 -10.2 447 8875 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.054 2501 613.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.01 -
9197 875.4 -10.2 458 9203 roll -1.28 - - 1980 - 2.33 0.055 1078 -610.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.00 -
9333 890.4 -11.8 462 9338 done -1.28 - - 1981 - 2.35 0.055 2509 608.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.97 -
9660 924.6 -9.7 473 9666 roll -1.29 - - 1981 - 2.33 0.056 1077 -614.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.94 -
9738 931.3 -9.7 475 9744 done -1.30 - - 1981 - 2.35 0.055 2507 608.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.95 -
9934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9934 begin apogee
9944 952.9 -10.2 482 10113 done -0.22 0.75 0.109 2227 328.0 - - 1690 - - 161.55 1.267 2509 -4.8 0.391 - - - - - - 25.60 - 23.01
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10118 961.3 - 487 10308 roll 0.69 0.57 0.058 2441 375.4 2.55 0.057 3116 559.2 194.6 172.65 1.223 1702 -4.7 0.395 - - - - 1 - 25.25 24.68 22.78
10478 949.9 6.8 499 10546 done 0.70 - - 2442 - 2.33 0.051 1695 -609.9 268.3 62.67 1.214 1415 -4.6 0.386 - - - - - - - 26.06 23.56
10876 921.8 6.9 513 10949 roll 0.73 - - 2442 - 2.45 0.059 3112 578.4 341.7 62.80 1.213 1115 -4.8 0.391 - - - - - - - 25.46 23.65
10998 912.0 7.9 517 11041 done 0.75 - - 2442 - 2.33 0.052 1697 -607.3 382.8 36.67 1.179 948 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.91 23.71
11360 879.4 10.0 529 11366 roll 0.78 - - 2442 - 2.33 0.059 3118 609.9 382.8 - - 940 - - - - - - - - - 26.17 -
11409 875.4 10.4 530 11414 done 0.80 - - 2442 - 2.30 0.052 1697 -617.8 382.8 - - 939 - - - - - - - - - 26.25 -
11731 841.0 10.9 541 11736 roll 0.83 - - 2442 - 2.33 0.059 3120 610.7 382.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.20 -
11769 836.0 11.7 542 11774 done 0.86 - - 2443 - 2.33 0.054 1691 -613.3 382.8 - - 938 - - - - - - - - - 26.27 -
12101 795.2 12.2 553 12108 roll 0.89 0.10 0.104 2493 500.0 2.33 0.057 3117 612.0 382.8 - - 937 - - - - - - - - 26.76 26.17 -
12141 789.9 12.2 554 12147 done 0.91 0.12 0.137 2462 -258.3 2.30 0.052 1700 -616.1 382.8 - - 936 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
12473 747.0 12.6 565 12479 roll 0.93 - - 2461 - 2.33 0.060 3115 607.3 382.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.14 -
12527 741.9 12.9 566 12532 done 0.94 - - 2467 - 2.30 0.053 1700 -615.2 382.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.20 -
12844 701.1 11.9 577 12850 roll 0.96 - - 2468 - 2.33 0.060 3118 608.6 382.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.10 -
12887 696.9 11.7 578 12893 done 0.96 - - 2468 - 2.33 0.053 1692 -612.0 382.8 - - 935 - - - - - - - - - 26.18 -
13216 663.9 9.5 589 13221 roll 0.97 - - 2468 - 2.33 0.060 3114 610.3 382.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.08 -
13259 660.3 9.5 590 13265 done 0.99 - - 2471 - 2.33 0.054 1692 -610.3 382.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.15 -
13586 630.9 8.3 601 13619 roll 1.01 0.10 0.106 2525 540.0 2.42 0.060 3118 589.3 413.3 25.12 1.049 811 -4.9 0.317 - - - - - - 26.77 25.94 24.03
13675 624.1 9.1 603 13688 done 1.02 0.12 0.142 2493 -266.7 2.33 0.053 1696 -610.3 418.6 5.80 0.812 802 -1.6 0.128 - - - - - - 25.97 26.09 24.11
14007 590.7 9.0 616 14022 roll 1.02 - - 2493 - 2.33 0.057 3113 608.2 428.2 9.73 0.921 763 -4.0 0.277 - - - - - - - 26.15 24.31
14051 586.8 8.8 618 14071 done 1.02 - - 2498 - 2.30 0.052 1700 -614.3 442.8 13.80 0.958 704 -4.3 0.282 - - - - - - - 26.19 24.16
14372 557.6 9.1 634 14380 done 1.03 - - 2498 - - - 1700 - 448.9 6.53 0.816 678 -4.0 0.293 - - - - - - - - 24.34
14671 527.7 10.4 649 14677 roll 1.03 - - 2498 - 2.30 0.059 3115 615.2 448.9 - - 677 - - - - - - - - - 26.09 -
14695 525.0 10.8 650 14701 done 1.03 - - 2498 - 2.30 0.052 1694 -617.8 448.9 - - 677 - - - - - - - - - 26.17 -
15019 492.0 10.7 666 15025 roll 1.03 - - 2498 - 2.35 0.057 3118 606.0 448.9 - - 673 - - - - - - - - - 26.07 -
15037 492.0 10.7 666 15044 done 1.03 - - 2498 - 2.30 0.051 1698 -617.4 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.17 -
15343 457.1 11.7 682 15349 roll 1.03 - - 2501 - 2.33 0.058 3114 607.7 448.9 - - 668 - - - - - - - - - 26.06 -
15377 454.4 11.6 683 15382 done 1.03 - - 2499 - 2.30 0.051 1697 -616.1 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.14 -
15690 418.8 11.0 699 15691 done 1.04 - - 2498 - - - 1697 - 448.9 - - 676 - - - - - - - - - - -
15993 384.1 11.2 714 15998 roll 1.05 - - 2499 - 2.33 0.057 3121 611.2 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.03 -
16058 376.2 11.5 717 16064 done 1.05 - - 2499 - 2.30 0.049 1699 -618.3 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.13 -
16384 340.2 11.3 733 16390 roll 1.06 - - 2498 - 2.30 0.056 3114 615.2 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.02 -
16424 337.1 11.6 734 16430 done 1.07 - - 2499 - 2.30 0.052 1704 -613.0 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.08 -
16728 305.6 9.5 750 16733 roll 1.09 - - 2498 - 2.33 0.056 3118 606.9 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.01 -
16773 301.3 9.7 752 16778 done 1.11 - - 2499 - 2.30 0.050 1694 -619.1 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.11 -
17097 269.3 9.9 768 17103 roll 1.13 0.10 0.103 2550 510.0 2.35 0.054 3122 607.7 448.9 - - 676 - - - - - - - - 26.79 25.99 -
17131 266.5 10.3 769 17139 done 1.15 0.12 0.140 2520 -250.0 2.30 0.048 1696 -620.0 448.9 - - 676 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
17448 226.1 12.3 785 17453 roll 1.15 - - 2520 - 2.33 0.054 3116 609.4 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.01 -
17512 218.1 12.3 788 17518 done 1.15 - - 2524 - 2.28 0.048 1700 -621.1 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.10 -
17837 182.8 9.6 804 17843 roll 1.16 - - 2524 - 2.25 0.060 285 -628.9 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 25.94 -
17871 180.5 9.4 805 17876 done 1.18 - - 2524 - 2.25 0.043 1712 634.2 448.9 - - 676 - - - - - - - - - 26.20 -
18186 153.7 8.7 821 18210 roll 1.20 - - 2524 - 2.25 0.054 3111 621.8 467.7 16.85 0.655 602 -4.4 0.111 - - - - - - - 26.11 24.48
18310 141.0 10.5 827 18316 done 1.20 - - 2525 - 2.25 0.047 1697 -628.4 467.7 - - 601 - - - - - - - - - 26.17 -
18635 107.8 8.7 843 18654 done 1.24 - - 2524 - - - 1697 - 487.4 17.62 0.615 521 -4.5 0.086 - - - - - - - - 24.59
18956 81.9 7.1 859 19015 roll 1.32 0.12 0.090 2591 558.3 2.38 0.050 3114 595.4 554.0 53.45 0.612 250 -5.1 0.073 - - - - - - 26.67 25.92 24.50
19054 71.7 12.2 863 19061 done 1.33 0.12 0.129 2556 -291.7 2.28 0.044 1702 -619.3 554.0 - - 250 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
19360 38.7 8.2 885 19373 roll 1.41 0.10 0.104 2608 520.0 2.28 0.057 289 -619.7 585.9 2.58 0.280 244 -2.3 0.035 - - - - - - 26.66 26.15 24.68
19407 34.1 10.0 889 19412 done 1.46 - - 2608 - 2.20 0.038 1699 640.9 585.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
19721 3.0 10.0 941 19728 roll 1.48 - - 2608 - 2.20 0.050 3117 644.5 585.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.22 -
19733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19733 begin surface coast
19765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19765 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.19 6.80 0.043 41 -377.5 1.02 0.042 2486 -618.6 555.85 - - 242 - - - - - - - -