OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.46 of 150.00 AH used of 24V (33.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.27 of 100.00 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.69 - - 41 - - - 2517 - -194.6 -87.30 - 1885 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -1.7 15 183 roll -0.69 9.52 0.258 2122 218.6 2.25 0.056 1099 -630.2 -194.6 -48.00 - 3304 -29.6 - - - - - - - 25.13 26.22 26.94
249 17.2 -13.6 38 255 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.044 2495 634.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
577 54.9 -7.2 73 579 done -0.72 - - 2122 - - - 2495 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
877 83.1 -11.5 88 882 roll -0.75 - - 2122 - 2.20 0.044 1091 -638.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1021 98.2 -10.2 95 1026 done -0.80 - - 2122 - 2.20 0.041 2505 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
1345 126.0 -8.3 111 1347 done -0.85 0.12 0.098 2067 -458.3 - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.79 - -
1648 153.0 -8.5 126 1653 roll -0.87 - - 2067 - 2.22 0.044 1085 -639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1784 164.5 -9.2 132 1789 done -0.90 - - 2067 - 2.22 0.044 2505 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
2098 191.0 -7.2 148 2104 roll -0.93 - - 2067 - 2.22 0.046 1093 -636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2254 201.2 -6.8 155 2259 done -0.95 - - 2067 - 2.22 0.044 2507 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
2568 222.4 -7.6 171 2573 roll -0.99 - - 2067 - 2.22 0.046 1097 -635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.35 -
2704 232.7 -8.2 177 2710 done -1.01 - - 2067 - 2.22 0.044 2508 635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.39 -
3019 259.2 -8.8 193 3024 roll -1.05 - - 2067 - 2.22 0.046 1089 -639.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
3126 268.9 -9.1 198 3132 done -1.08 0.10 0.107 2023 -440.0 2.22 0.044 2502 636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
3453 305.0 -11.1 214 3458 roll -1.08 - - 2023 - 2.20 0.047 1099 -637.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.32 -
3536 314.7 -11.5 218 3542 done -1.08 - - 2022 - 2.20 0.047 2497 635.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.34 -
3862 346.9 -9.7 234 3868 roll -1.10 - - 2022 - 2.22 0.060 1100 -629.3 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.29 25.73
3956 355.5 -9.9 238 3961 done -1.10 - - 2022 - 2.25 0.048 2510 626.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.31 -
4270 387.1 -10.0 254 4275 roll -1.11 - - 2022 - 2.22 0.049 1098 -636.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.31 -
4333 393.7 -10.2 257 4339 done -1.13 - - 2022 - 2.25 0.048 2508 626.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.30 -
4658 422.9 -8.8 273 4663 roll -1.15 - - 2022 - 2.25 0.050 1097 -627.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.27 -
4812 437.5 -10.0 280 4818 done -1.16 - - 2022 - 2.25 0.048 2512 628.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.28 -
5128 468.6 -8.7 296 5133 roll -1.18 - - 2022 - 2.25 0.048 1099 -628.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.28 -
5259 479.7 -8.6 302 5265 done -1.20 - - 2022 - 2.25 0.048 2506 625.3 -194.6 -0.35 - 3308 - - - - - - - - - 26.28 26.34
5579 504.7 -7.6 318 5585 roll -1.23 - - 2023 - 2.25 0.050 1101 -624.4 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.25 -
5727 516.7 -8.2 325 5732 done -1.26 - - 2022 - 2.25 0.050 2503 623.1 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.25 -
6051 545.5 -9.1 341 6057 roll -1.29 0.10 0.106 1980 -420.0 2.25 0.050 1096 -625.3 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - 26.82 26.20 -
6167 558.6 -12.9 346 6172 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.050 2507 627.1 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.22 -
6480 597.2 -11.6 362 6486 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.050 1100 -625.3 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.20 -
6588 607.8 -11.3 366 6593 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.050 2510 618.4 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.22 -
6908 645.0 -11.6 377 6914 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.050 1099 -627.1 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.17 -
7034 660.3 -12.2 381 7040 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.050 2507 617.5 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 26.18 -
7373 696.6 -10.6 392 7379 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.051 1099 -625.8 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 26.15 -
7505 709.9 -10.3 396 7510 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.051 2501 623.1 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 26.15 -
7836 743.8 -10.2 407 7842 roll -1.30 - - 1980 - 2.25 0.053 1099 -623.1 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 26.11 -
7937 754.2 -10.5 410 7942 done -1.31 - - 1980 - 2.28 0.052 2500 614.5 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 26.13 -
8268 785.3 -9.2 421 8273 roll -1.33 - - 1980 - 2.28 0.054 1096 -615.8 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 26.08 -
8357 791.9 -9.6 423 8364 done -1.34 - - 1980 - 2.30 0.053 2507 613.5 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - 26.08 -
8664 824.3 -9.7 434 8670 roll -1.35 - - 1980 - 2.30 0.060 1096 -613.5 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 25.72 -
8780 834.6 -10.5 437 8787 done -1.37 - - 1980 - 2.30 0.054 2511 615.2 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 26.03 -
9098 865.8 -9.0 448 9104 roll -1.38 - - 1980 - 2.28 0.054 1100 -618.9 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.03 -
9188 872.4 -9.5 450 9195 done -1.39 - - 1980 - 2.30 0.055 2503 610.0 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.01 -
9493 905.9 -10.6 461 9499 roll -1.41 - - 1980 - 2.28 0.054 1097 -616.7 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 26.00 -
9583 913.4 -11.2 463 9590 done -1.43 - - 1980 - 2.30 0.055 2501 610.4 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.98 -
9885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9893 951.2 -11.1 474 10083 done -0.22 0.75 0.105 2228 330.7 - - 1714 - - 181.77 1.265 2510 -4.9 0.392 - - - - - - 25.67 - 23.08
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10088 964.2 - 480 10243 roll 0.69 0.55 0.059 2432 370.9 2.45 0.057 3113 571.0 194.6 145.10 1.234 1809 -4.8 0.404 - - - - - - 25.23 24.73 22.87
10298 963.3 3.8 487 10472 done 0.74 - - 2441 - 2.35 0.050 1691 -605.1 360.7 166.85 1.220 1038 -4.6 0.391 - - - - - - - 25.67 23.11
10799 923.7 8.0 504 10840 roll 0.78 - - 2441 - 2.38 0.057 3114 597.9 400.6 34.67 1.180 874 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.74 23.89
10901 916.2 7.9 507 10948 done 0.82 - - 2441 - 2.33 0.052 1696 -608.6 443.5 37.65 1.176 699 -4.6 0.388 - - - - - - - 26.05 23.80
11249 886.2 8.9 519 11267 roll 0.86 - - 2441 - 2.38 0.058 3111 594.5 454.6 10.40 1.051 646 -5.1 0.460 - - - - - - - 26.14 24.19
11311 879.8 9.7 521 11317 done 0.90 0.10 0.104 2487 460.0 2.30 0.051 1697 -614.8 454.6 - - 653 - - - - - - - - 26.23 26.20 -
11646 839.2 11.9 532 11647 done 0.90 - - 2488 - - - 1697 - 454.6 - - 652 - - - - - - - - - - -
11947 801.8 12.6 542 11953 roll 0.90 - - 2488 - 2.33 0.058 3116 609.0 454.6 - - 652 - - - - - - - - - 26.22 -
11996 797.4 12.5 543 12002 done 0.90 0.10 0.143 2465 -230.0 2.30 0.052 1698 -616.5 454.6 - - 651 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
12319 764.8 9.3 554 12324 roll 0.93 - - 2464 - 2.33 0.058 3114 607.7 455.2 - - 650 - - - - - - - - - 26.19 -
12353 761.1 9.4 555 12359 done 0.96 - - 2468 - 2.30 0.052 1696 -616.5 455.2 - - 651 - - - - - - - - - 26.27 -
12691 728.9 9.9 566 12697 roll 0.98 - - 2468 - 2.35 0.058 3120 606.0 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.15 -
12726 724.7 10.3 567 12732 done 1.00 0.10 0.105 2519 510.0 2.33 0.053 1690 -613.7 455.2 - - 649 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
13060 675.1 15.1 578 13062 done 0.99 0.12 0.128 2482 -308.3 - - 1690 - 455.2 - - 650 - - - - - - - - 26.60 - -
13361 637.8 12.9 588 13367 roll 1.00 - - 2482 - 2.33 0.058 3115 611.6 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.10 -
13426 628.7 13.5 590 13432 done 1.01 - - 2484 - 2.30 0.052 1698 -616.1 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.18 -
13754 587.4 12.2 602 13760 roll 1.03 - - 2485 - 2.25 0.064 296 -623.1 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.02 -
13779 583.9 12.3 603 13784 done 1.05 - - 2484 - 2.28 0.047 1714 621.9 455.2 - - 648 - - - - - - - - - 26.22 -
14103 546.0 10.8 619 14110 roll 1.07 0.10 0.108 2538 540.0 2.22 0.057 3116 631.5 455.2 - - 649 - - - - - - - - 26.77 26.06 -
14162 539.5 12.5 621 14170 done 1.07 0.15 0.129 2505 -220.0 2.30 0.054 1700 -615.7 455.2 - - 640 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
14468 498.8 12.3 637 14473 roll 1.07 - - 2512 - 2.28 0.064 282 -621.9 455.2 - - 648 - - - - - - - - - 25.98 -
14491 495.9 12.4 638 14497 done 1.07 - - 2512 - 2.28 0.047 1699 621.5 455.2 - - 643 - - - - - - - - - 26.20 -
14816 455.8 11.9 654 14821 roll 1.07 - - 2511 - 2.28 0.057 3118 622.4 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.01 -
14854 453.0 12.0 655 14860 done 1.07 - - 2512 - 2.30 0.052 1691 -620.4 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.10 -
15160 417.0 11.8 671 15165 roll 1.07 - - 2512 - 2.25 0.063 293 -621.3 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 25.95 -
15204 411.5 12.2 673 15210 done 1.07 - - 2512 - 2.25 0.047 1705 627.6 455.2 - - 648 - - - - - - - - - 26.18 -
15528 374.2 10.7 689 15534 roll 1.07 - - 2511 - 2.25 0.057 3112 625.3 455.2 - - 648 - - - - - - - - - 26.00 -
15622 363.6 12.5 693 15627 done 1.07 - - 2512 - 2.28 0.050 1697 -620.6 455.2 - - 648 - - - - - - - - - 26.10 -
15936 324.8 12.4 709 15937 done 1.07 - - 2514 - - - 1697 - 455.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
16239 287.1 12.7 724 16244 roll 1.07 - - 2512 - 2.30 0.056 3112 615.2 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 25.99 -
16307 278.4 12.9 727 16312 done 1.07 - - 2512 - 2.30 0.049 1691 -617.8 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.10 -
16627 242.6 10.1 743 16632 roll 1.08 - - 2512 - 2.33 0.054 3112 609.9 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.01 -
16675 237.8 10.5 745 16680 done 1.10 - - 2512 - 2.28 0.049 1692 -622.8 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.10 -
16994 203.0 10.5 761 17000 roll 1.12 - - 2512 - 2.22 0.059 283 -634.7 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 25.96 -
17040 198.5 10.4 763 17046 done 1.15 - - 2512 - 2.25 0.044 1697 628.4 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.19 -
17365 168.4 9.5 779 17370 roll 1.17 - - 2512 - 2.25 0.054 3116 630.7 455.2 - - 649 - - - - - - - - - 26.01 -
17476 157.8 10.2 784 17483 done 1.19 0.10 0.099 2562 500.0 2.28 0.047 1695 -623.2 455.2 - - 649 - - - - - - - - 26.14 26.13 -
17796 113.7 13.7 800 17798 done 1.19 0.12 0.118 2522 -333.3 - - 1696 - 455.2 - - 649 - - - - - - - - 26.65 - -
18097 88.4 5.2 815 18189 roll 1.30 0.12 0.090 2579 475.0 2.40 0.050 3116 591.7 579.3 81.93 0.619 243 -5.0 0.076 - - - - - - 26.77 25.75 24.28
18221 79.0 8.2 821 18228 done 1.35 - - 2580 - 2.28 0.044 1692 -624.6 612.2 - - 242 - - - - - - - - - 25.94 -
18548 51.8 7.6 837 18553 roll 1.42 - - 2580 - 2.30 0.049 3121 621.3 663.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.13 -
18653 42.0 9.6 846 18659 done 1.47 - - 2580 - 2.25 0.042 1696 -633.3 663.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.26 -
18964 17.7 7.6 885 18970 done 1.55 0.12 0.093 2646 550.0 - - 1694 - 713.3 - - 241 - - - - - - - - 26.72 - -
19078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19078 begin surface coast
19100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19100 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.19 6.88 0.041 39 -378.9 1.33 0.044 2501 606.8 556.83 - - 239 - - - - - - - -