OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.87 of 150.00 AH used of 24V (42.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.35 of 100.00 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.69 - - 49 - - - 2509 - -194.6 -93.65 - 2036 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -2.0 16 179 roll -0.69 9.27 0.253 2122 223.6 2.28 0.059 1097 -619.3 -194.6 -35.10 - 3303 -36.1 - - - - - - - 25.28 26.29 26.95
249 18.3 -14.3 38 256 done -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 2498 636.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.35 -
559 66.8 -15.4 68 560 done -0.69 - - 2122 - - - 2498 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
860 109.2 -12.7 83 865 roll -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 1079 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
933 115.7 -10.1 86 939 done -0.72 - - 2122 - 2.22 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
1248 142.4 -7.8 102 1249 done -0.77 - - 2122 - - - 2506 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1550 163.5 -6.3 117 1556 roll -0.82 0.10 0.114 2079 -430.0 2.20 0.041 1091 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.86 26.51 -
1638 170.9 -8.5 121 1644 done -0.85 - - 2079 - 2.20 0.043 2505 642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
1964 199.3 -8.7 137 1969 roll -0.88 - - 2079 - 2.20 0.045 1081 -647.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
2037 205.0 -8.8 140 2043 done -0.91 - - 2079 - 2.22 0.044 2505 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
2351 233.2 -8.5 156 2357 roll -0.95 - - 2079 - 2.20 0.045 1091 -642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
2405 236.9 -8.5 158 2411 done -0.98 - - 2079 - 2.22 0.044 2511 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
2720 261.0 -6.9 174 2726 roll -1.02 0.10 0.105 2026 -530.0 2.22 0.044 1086 -641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.79 26.48 -
2848 272.9 -9.8 180 2854 done -1.02 0.10 0.150 2052 260.0 2.22 0.044 2505 639.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
3167 298.3 -8.2 196 3173 roll -1.05 - - 2052 - 2.22 0.046 1091 -636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3253 306.1 -9.2 200 3259 done -1.08 - - 2052 - 2.22 0.045 2508 638.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.49 -
3578 336.3 -9.2 216 3583 roll -1.11 - - 2052 - 2.22 0.047 1093 -637.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.47 -
3663 344.0 -9.3 220 3669 done -1.14 0.10 0.106 2010 -420.0 2.22 0.046 2507 636.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
3988 379.9 -11.2 236 3990 done -1.14 - - 2010 - - - 2507 - -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - - 25.70
4288 412.0 -9.8 251 4293 roll -1.14 - - 2009 - 2.25 0.048 1081 -633.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.45 -
4428 423.0 -8.7 257 4435 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.048 2501 631.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.45 -
4734 449.9 -8.8 273 4740 roll -1.16 - - 2009 - 2.25 0.049 1083 -630.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.43 -
4808 456.3 -9.7 276 4814 done -1.17 - - 2009 - 2.28 0.049 2511 626.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.43 -
5122 488.2 -10.1 292 5127 roll -1.18 - - 2009 - 2.25 0.050 1096 -628.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.41 -
5228 499.2 -10.7 297 5234 done -1.19 - - 2009 - 2.25 0.049 2507 627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
5552 533.6 -10.8 313 5557 roll -1.21 - - 2009 - 2.25 0.050 1096 -627.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
5651 542.2 -10.2 317 5658 done -1.22 - - 2009 - 2.25 0.049 2506 626.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.40 -
5958 570.7 -8.7 333 5963 roll -1.24 - - 2009 - 2.25 0.050 1096 -626.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.37 -
6002 574.9 -8.9 335 6007 done -1.26 - - 2009 - 2.22 0.050 2500 632.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.37 -
6317 603.7 -9.4 350 6322 roll -1.28 - - 2009 - 2.22 0.051 1090 -635.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.36 -
6391 610.1 -9.7 352 6396 done -1.30 - - 2009 - 2.25 0.050 2505 628.9 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 26.36 -
6717 642.1 -9.4 363 6723 roll -1.32 - - 2009 - 2.28 0.051 1089 -621.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.33 -
6791 648.7 -9.6 365 6797 done -1.34 0.10 0.106 1968 -410.0 2.28 0.051 2502 619.7 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - 26.35 26.34 -
7118 686.4 -11.5 376 7123 roll -1.34 - - 1969 - 2.25 0.052 1086 -629.3 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.32 -
7237 697.5 -11.4 379 7243 done -1.34 - - 1968 - 2.25 0.051 2498 627.6 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 26.32 -
7542 735.0 -11.2 390 7547 roll -1.34 - - 1968 - 2.25 0.052 1082 -629.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.31 -
7615 741.8 -11.2 392 7620 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.051 2506 624.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.30 -
7941 779.2 -11.5 403 7946 roll -1.34 - - 1968 - 2.25 0.053 1096 -626.7 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 26.27 -
8035 790.9 -12.2 406 8040 done -1.34 - - 1968 - 2.25 0.053 2504 625.8 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.27 -
8370 829.1 -10.9 417 8376 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 1091 -619.7 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 26.23 -
8474 839.5 -11.0 420 8479 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 2507 621.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.24 -
8800 875.1 -10.6 431 8801 done -1.34 - - 1968 - - - 2507 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9098 905.2 -9.5 441 9103 roll -1.34 - - 1968 - 2.30 0.054 1086 -617.8 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.22 -
9233 916.7 -9.3 445 9238 done -1.34 - - 1967 - 2.30 0.054 2499 614.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.20 -
9557 949.4 -10.7 456 9562 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 1096 -615.4 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.19 -
9588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9588 begin apogee
9596 953.4 -11.2 457 9774 done -0.22 0.77 0.105 2227 336.4 - - 1712 - - 162.15 1.236 2509 -4.8 0.391 - - - - 2 - 25.86 - 23.36
9775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9776 begin climb
9778 964.9 - 463 9956 roll 0.69 0.57 0.054 2441 375.4 2.35 0.054 3105 592.8 194.6 169.30 1.229 1683 -4.9 0.409 - - - - - - 25.35 24.74 23.00
10020 960.8 5.3 471 10167 done 0.73 - - 2441 - 2.33 0.050 1705 -600.9 314.9 126.30 1.183 1199 -3.8 0.332 - - - - 2 - - 25.72 23.44
10466 930.0 7.6 486 10472 roll 0.77 - - 2441 - 2.30 0.060 3103 607.8 366.4 - - 1095 - - - - - - - - - 26.27 -
10495 930.0 7.6 486 10614 done 0.81 - - 2441 - 2.28 0.053 1689 -620.2 417.9 112.30 1.206 797 -2.7 0.218 - - - - - - - 26.33 23.61
10926 891.5 8.1 501 10928 done 0.88 0.10 0.103 2491 500.0 - - 1689 - 454.9 - - 584 - - - - - - - - 26.62 - -
11225 855.8 12.6 511 11231 roll 0.88 0.10 0.135 2460 -310.0 2.33 0.055 3113 611.2 454.9 - - 578 - - - - - - - - 26.66 26.36 -
11279 851.8 12.2 512 11285 done 0.88 - - 2460 - 2.28 0.052 1697 -621.1 454.9 - - 583 - - - - - - - - - 26.40 -
11596 812.5 11.3 523 11602 roll 0.91 - - 2460 - 2.22 0.066 295 -631.5 454.9 - - 566 - - - - - - - - - 26.32 -
11646 809.0 10.7 524 11651 done 0.94 - - 2460 - 2.22 0.047 1692 629.3 454.9 - - 582 - - - - - - - - - 26.47 -
11966 774.9 10.1 535 11972 roll 0.98 0.10 0.103 2513 530.0 2.25 0.056 3113 631.6 454.9 - - 575 - - - - - - - - 26.82 26.34 -
12006 770.2 10.8 536 12011 done 1.00 - - 2512 - 2.28 0.054 1694 -622.4 454.9 - - 579 - - - - - - - - - 26.37 -
12337 717.7 15.9 547 12343 roll 0.98 0.10 0.152 2483 -290.0 2.33 0.057 3114 609.4 454.9 - - 581 - - - - - - - - 26.70 26.30 -
12382 712.1 15.5 548 12388 done 0.97 - - 2485 - 2.30 0.051 1691 -618.7 454.9 - - 581 - - - - - - - - - 26.37 -
12708 668.4 12.8 559 12713 roll 0.97 - - 2484 - 2.30 0.058 3112 617.8 454.9 - - 581 - - - - - - - - - 26.29 -
12750 663.9 12.8 560 12755 done 0.97 - - 2485 - 2.30 0.052 1691 -617.8 454.9 - - 581 - - - - - - - - - 26.34 -
13076 625.8 11.1 571 13077 done 0.97 - - 2485 - - - 1691 - 454.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
13384 595.2 9.3 582 13389 roll 0.99 - - 2485 - 2.33 0.058 3112 609.9 454.9 - - 579 - - - - - - - - - 26.25 -
13428 590.6 9.9 584 13434 done 1.00 - - 2485 - 2.28 0.052 1691 -623.2 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.31 -
13752 556.2 11.7 600 13753 done 1.01 - - 2485 - - - 1691 - 454.9 - - 580 - - - - - - - - - - -
14055 520.5 11.7 615 14060 roll 1.03 - - 2484 - 2.33 0.057 3110 609.0 454.9 - - 574 - - - - - - - - - 26.21 -
14079 517.1 11.9 616 14085 done 1.05 - - 2485 - 2.25 0.051 1697 -628.0 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.29 -
14404 479.9 11.3 632 14410 roll 1.07 0.10 0.104 2542 570.0 2.22 0.061 294 -632.0 454.9 - - 573 - - - - - - - - 26.84 26.15 -
14438 476.5 11.8 633 14444 done 1.09 0.12 0.120 2502 -333.3 2.25 0.047 1707 628.0 454.9 - - 575 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
14752 435.3 12.6 649 14758 roll 1.09 - - 2501 - 2.20 0.057 3111 638.2 454.9 - - 574 - - - - - - - - - 26.19 -
14819 427.1 13.0 652 14825 done 1.09 - - 2501 - 2.25 0.050 1699 -627.6 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.26 -
15138 386.9 12.0 668 15143 roll 1.10 - - 2501 - 2.22 0.063 297 -631.5 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.10 -
15191 381.6 12.0 670 15197 done 1.12 - - 2502 - 2.25 0.046 1711 628.4 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.31 -
15506 344.5 11.0 686 15512 roll 1.14 0.10 0.099 2554 520.0 2.20 0.055 3114 637.7 454.9 - - 577 - - - - - - - - 26.85 26.16 -
15602 331.6 15.4 690 15608 done 1.12 0.15 0.128 2516 -253.3 2.30 0.050 1690 -619.1 454.9 - - 579 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
15916 292.9 11.3 706 15922 roll 1.12 - - 2523 - 2.20 0.060 290 -636.4 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.11 -
15950 290.0 11.8 707 15955 done 1.12 - - 2523 - 2.25 0.046 1706 629.3 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.30 -
16263 248.9 12.5 723 16268 roll 1.12 - - 2523 - 2.22 0.057 3107 631.1 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.15 -
16296 246.0 12.4 724 16301 done 1.12 - - 2525 - 2.25 0.050 1695 -627.6 454.9 - - 574 - - - - - - - - - 26.24 -
16609 205.6 12.2 740 16615 roll 1.12 - - 2525 - 2.20 0.060 293 -637.3 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.14 -
16642 203.0 11.9 741 16648 done 1.13 - - 2525 - 2.22 0.044 1698 632.9 454.9 - - 573 - - - - - - - - - 26.33 -
16957 167.7 12.2 757 16963 roll 1.15 - - 2525 - 2.20 0.054 3115 644.1 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.21 -
17035 159.8 12.2 760 17043 done 1.17 - - 2525 - 2.25 0.047 1693 -632.0 454.9 - - 580 - - - - - - - - - 26.27 -
17341 130.5 7.6 776 17380 roll 1.23 - - 2525 - 2.35 0.050 3113 604.3 506.9 29.85 0.633 442 -4.6 0.102 - - - - - - - 26.10 24.34
17427 124.3 7.5 780 17475 done 1.30 0.12 0.086 2582 475.0 2.25 0.045 1696 -629.8 560.8 40.15 0.627 244 -4.9 0.104 - - - - - - 26.22 26.19 24.30
17790 89.8 7.7 798 17795 roll 1.37 - - 2583 - 2.20 0.056 296 -636.4 608.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.17 -
17863 84.4 8.3 801 17869 done 1.43 - - 2583 - 2.17 0.038 1713 653.0 638.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
18178 54.9 8.9 817 18183 roll 1.49 - - 2582 - 2.12 0.047 3112 659.9 651.4 - - 242 - - - - - - - - - 26.33 -
18205 52.5 9.0 818 18211 done 1.54 0.10 0.098 2637 550.0 2.22 0.043 1692 -639.6 660.7 - - 242 - - - - - - - - 26.38 26.39 -
18517 4.2 17.1 861 18526 roll 1.51 0.12 0.128 2594 -358.3 2.17 0.054 293 -644.7 660.7 0.03 0.178 243 - - - - - - - - 26.63 26.30 26.45
18531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18531 begin surface coast
18555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18555 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.18 6.68 0.038 42 -382.0 3.45 0.037 2488 636.2 556.34 - - 240 - - - - - - - -