OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.11 of 150.00 AH used of 24V (52.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.88 of 100.00 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 37 - - - 2512 - -194.6 -87.38 - 1920 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -3.8 15 175 roll -0.69 9.23 0.254 2118 225.5 2.22 0.057 1079 -645.5 -194.6 -43.83 - 3302 -31.5 - - - - - - - 25.39 26.37 26.97
348 32.6 -15.4 53 353 done -0.68 - - 2118 - 2.20 0.044 2500 645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
661 80.3 -15.5 74 666 roll -0.67 - - 2118 - 2.20 0.044 1078 -646.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.53 -
679 80.3 -15.5 74 686 done -0.66 - - 2118 - 2.20 0.044 2502 647.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.53 -
986 127.8 -13.4 90 991 roll -0.66 - - 2118 - 2.20 0.044 1078 -647.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.56 -
1013 130.9 -12.8 91 1018 done -0.66 - - 2118 - 2.22 0.043 2507 643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.57 -
1332 161.4 -9.4 107 1337 roll -0.70 - - 2118 - 2.17 0.044 1090 -653.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
1364 163.5 -9.0 108 1370 done -0.73 - - 2118 - 2.20 0.043 2507 644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
1678 190.3 -7.9 124 1685 roll -0.78 - - 2118 - 2.20 0.044 1090 -644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
1829 203.6 -9.3 131 1835 done -0.83 0.10 0.103 2072 -460.0 2.17 0.043 2506 652.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
2148 237.7 -10.0 147 2153 roll -0.85 - - 2071 - 2.20 0.044 1091 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.59 -
2196 241.9 -9.7 149 2202 done -0.88 - - 2070 - 2.17 0.044 2505 651.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2517 271.7 -9.0 165 2522 roll -0.90 - - 2070 - 2.22 0.045 1076 -643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.59 -
2611 279.3 -9.0 169 2617 done -0.93 - - 2070 - 2.20 0.044 2502 648.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2927 305.4 -8.0 185 2932 roll -0.97 - - 2070 - 2.22 0.046 1077 -641.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.58 -
3004 311.0 -8.4 188 3012 done -1.01 - - 2070 - 2.22 0.044 2509 645.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.59 -
3310 337.5 -8.4 204 3317 roll -1.05 0.10 0.109 2024 -460.0 2.22 0.044 1082 -642.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.91 26.58 -
3417 349.8 -12.1 209 3424 done -1.05 0.10 0.159 2049 250.0 2.20 0.044 2505 646.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
3742 384.9 -10.4 225 3747 roll -1.08 - - 2051 - 2.22 0.047 1086 -639.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.56 -
3868 397.0 -9.4 231 3873 done -1.11 - - 2051 - 2.20 0.047 2503 644.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.57 -
4192 422.0 -7.1 247 4198 roll -1.15 0.10 0.105 2006 -450.0 2.22 0.060 1092 -635.6 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - 26.92 26.54 25.15
4317 434.7 -10.4 253 4323 done -1.15 - - 2005 - 2.20 0.046 2504 641.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.57 -
4642 467.7 -9.7 269 4647 roll -1.15 - - 2006 - 2.22 0.047 1092 -636.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.53 -
4694 472.3 -9.9 271 4699 done -1.15 - - 2006 - 2.22 0.047 2508 637.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
5008 506.6 -11.2 287 5014 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.048 1083 -633.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
5148 520.4 -11.1 293 5154 done -1.17 - - 2006 - 2.22 0.047 2505 640.5 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.54 -
5454 553.3 -9.7 309 5459 roll -1.18 - - 2005 - 2.25 0.049 1086 -630.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.50 -
5507 557.4 -9.6 311 5512 done -1.19 - - 2005 - 2.22 0.048 2504 638.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
5821 587.2 -8.9 327 5826 roll -1.21 - - 2006 - 2.25 0.050 1091 -628.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
5889 593.0 -9.0 330 5894 done -1.22 - - 2006 - 2.22 0.049 2505 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
6210 622.7 -9.8 342 6216 roll -1.24 - - 2006 - 2.25 0.051 1085 -631.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
6268 626.5 -10.0 343 6276 done -1.25 - - 2005 - 2.25 0.050 2506 631.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
6577 660.3 -10.2 354 6582 roll -1.27 - - 2005 - 2.25 0.051 1095 -627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
6679 670.4 -10.4 357 6684 done -1.28 - - 2005 - 2.25 0.050 2505 626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
7006 703.6 -10.1 368 7011 roll -1.30 - - 2005 - 2.25 0.053 1092 -628.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.42 -
7045 707.5 -10.0 369 7051 done -1.32 - - 2006 - 2.25 0.050 2508 629.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7377 740.3 -10.2 380 7382 roll -1.34 0.10 0.108 1964 -420.0 2.28 0.049 1081 -625.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - 26.89 26.43 -
7450 749.0 -11.7 382 7456 done -1.34 0.10 0.156 1985 210.0 2.25 0.050 2502 631.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7777 785.8 -10.6 393 7782 roll -1.34 - - 1985 - 2.28 0.053 1083 -622.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.40 -
7873 795.2 -9.9 396 7878 done -1.34 - - 1986 - 2.25 0.051 2501 630.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.41 -
8205 822.9 -7.9 407 8206 done -1.34 - - 1986 - - - 2501 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8502 845.0 -7.4 417 8508 roll -1.35 - - 1986 - 2.25 0.053 1090 -627.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8597 852.4 -7.8 420 8603 done -1.35 - - 1986 - 2.25 0.052 2503 628.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
8935 881.2 -9.2 431 8936 done -1.37 - - 1986 - - - 2503 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9232 913.0 -11.2 441 9233 done -1.38 - - 1986 - - - 2503 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9532 948.9 -12.2 451 9537 roll -1.40 - - 1986 - 2.28 0.054 1083 -622.8 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.32 -
9563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9563 begin apogee
9570 953.5 -12.5 452 9711 done -0.22 0.70 0.103 2225 341.4 - - 1713 - - 125.68 1.253 2661 -4.9 0.402 - - - - 1 - 26.06 - 23.53
9713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9715 963.2 - 456 9928 roll 0.69 0.55 0.056 2437 385.5 2.45 0.057 3104 567.8 194.6 201.15 1.241 1714 -4.7 0.391 - - - - - - 25.54 24.53 22.94
9977 968.1 3.5 465 10137 done 0.74 - - 2441 - 2.35 0.050 1707 -594.5 369.4 150.65 1.218 1002 -4.7 0.402 - - - - - - - 25.39 22.97
10448 925.4 10.4 481 10453 roll 0.76 - - 2441 - 2.28 0.057 3111 615.8 369.4 - - 993 - - - - - - - - - 26.28 -
10491 921.1 10.9 482 10496 done 0.78 - - 2441 - 2.30 0.051 1690 -617.8 369.4 - - 991 - - - - - - - - - 26.35 -
10816 881.6 12.2 493 10822 roll 0.80 - - 2441 - 2.30 0.058 3109 617.0 369.4 - - 991 - - - - - - - - - 26.41 -
10864 876.8 12.6 494 10871 done 0.82 - - 2441 - 2.28 0.053 1695 -620.2 369.4 - - 991 - - - - - - - - - 26.46 -
11187 835.7 11.8 505 11188 done 0.85 - - 2441 - - - 1696 - 369.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
11484 800.6 11.4 515 11490 roll 0.88 0.10 0.103 2493 520.0 2.30 0.056 3110 614.8 369.4 - - 985 - - - - - - - - 26.85 26.42 -
11559 791.4 12.8 517 11565 done 0.89 0.12 0.135 2461 -266.7 2.28 0.053 1691 -622.4 369.4 - - 990 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
11885 754.5 10.1 528 11890 roll 0.90 - - 2460 - 2.28 0.058 3101 618.4 369.4 - - 980 - - - - - - - - - 26.40 -
11909 754.5 10.1 528 11915 done 0.92 - - 2460 - 2.22 0.051 1698 -632.0 369.4 - - 985 - - - - - - - - - 26.46 -
12225 721.4 9.7 539 12226 done 0.94 - - 2460 - - - 1697 - 369.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
12525 694.0 8.9 549 12544 roll 0.96 0.10 0.104 2513 530.0 2.30 0.057 3111 614.8 382.4 10.55 0.989 938 -4.8 0.363 - - - - - - 26.87 26.32 24.25
12576 690.2 9.3 550 12582 done 0.96 0.12 0.142 2477 -300.0 2.28 0.051 1704 -617.1 382.4 - - 948 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
12892 656.5 9.6 561 12897 roll 0.96 - - 2482 - 2.25 0.063 289 -628.9 382.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.28 -
12949 652.9 9.8 562 12956 done 0.97 - - 2482 - 2.22 0.047 1707 638.7 382.4 - - 948 - - - - - - - - - 26.44 -
13256 618.9 10.5 573 13262 roll 0.97 - - 2482 - 2.20 0.057 3105 635.5 382.4 - - 933 - - - - - - - - - 26.34 -
13309 615.0 10.5 574 13314 done 0.97 - - 2485 - 2.25 0.050 1689 -629.3 382.4 - - 947 - - - - - - - - - 26.41 -
13623 578.6 11.0 588 13624 done 0.97 - - 2485 - - - 1688 - 382.4 - - 947 - - - - - - - - - - -
13924 546.4 10.8 603 13929 roll 0.97 - - 2485 - 2.30 0.055 3109 617.8 382.4 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
13951 543.3 11.0 604 13957 done 0.97 - - 2485 - 2.25 0.050 1690 -630.7 382.4 - - 947 - - - - - - - - - 26.40 -
14269 508.0 10.8 620 14270 done 0.97 - - 2485 - - - 1690 - 382.4 - - 947 - - - - - - - - - - -
14571 474.6 11.3 635 14576 roll 0.97 - - 2485 - 2.20 0.060 286 -638.2 382.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
14604 471.8 11.4 636 14609 done 0.97 - - 2485 - 2.22 0.046 1707 640.1 382.4 - - 946 - - - - - - - - - 26.44 -
14918 435.7 11.3 652 14923 roll 0.98 - - 2485 - 2.20 0.056 3106 635.9 382.4 - - 937 - - - - - - - - - 26.29 -
14961 430.5 11.6 654 14967 done 0.98 - - 2485 - 2.25 0.050 1699 -625.3 382.4 - - 929 - - - - - - - - - 26.36 -
15286 392.4 11.2 670 15291 roll 1.00 - - 2485 - 2.22 0.062 285 -636.9 382.4 - - 934 - - - - - - - - - 26.23 -
15313 389.9 11.0 671 15319 done 1.01 - - 2485 - 2.22 0.045 1697 636.0 382.4 - - 934 - - - - - - - - - 26.42 -
15633 355.6 10.5 687 15639 roll 1.03 - - 2485 - 2.22 0.055 3111 636.9 382.4 - - 935 - - - - - - - - - 26.27 -
15698 348.7 10.6 690 15704 done 1.04 - - 2485 - 2.25 0.049 1693 -630.2 382.4 - - 912 - - - - - - - - - 26.36 -
16023 319.5 9.0 706 16038 roll 1.07 0.10 0.105 2547 620.0 2.22 0.058 289 -632.4 391.3 9.23 0.731 909 -0.3 0.015 - - - - - - 26.88 26.25 24.42
16102 311.9 11.1 709 16109 done 1.07 0.15 0.115 2501 -306.7 2.22 0.044 1712 641.0 391.3 - - 911 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
16408 282.3 8.3 725 16441 roll 1.10 - - 2501 - 2.22 0.054 3111 630.2 421.2 26.02 0.777 790 -4.7 0.181 - - - - - - - 26.20 24.53
16473 276.8 8.8 728 16493 done 1.13 - - 2501 - 2.28 0.048 1689 -623.7 436.4 13.50 0.725 730 -4.4 0.182 - - - - - - - 26.20 24.51
16812 245.3 9.4 745 16814 done 1.16 0.10 0.100 2553 520.0 - - 1689 - 436.4 - - 727 - - - - - - - - 26.70 - -
17112 205.4 12.2 760 17114 done 1.16 0.10 0.132 2523 -300.0 - - 1689 - 436.4 - - 727 - - - - - - - - 26.71 - -
17412 180.8 6.9 775 17481 roll 1.22 - - 2523 - 2.38 0.050 3112 597.9 509.1 58.40 0.682 432 -5.1 0.143 - - - - - - - 25.96 24.63
17539 173.7 5.5 781 17585 done 1.32 0.12 0.088 2581 483.3 2.25 0.044 1690 -632.0 623.6 37.55 0.657 244 -5.0 0.142 - - - - - - 26.14 26.13 24.58
17899 131.0 11.7 799 17904 roll 1.34 - - 2581 - 2.17 0.055 296 -642.4 623.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.27 -
17977 124.2 10.8 802 17984 done 1.39 - - 2581 - 2.15 0.038 1698 652.1 623.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.46 -
18283 95.9 8.8 818 18284 done 1.44 - - 2582 - - - 1699 - 639.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
18585 68.9 8.3 833 18586 done 1.49 - - 2581 - - - 1700 - 668.4 - - 242 - - - - - - - - - - -
18883 42.0 9.9 851 18888 roll 1.54 0.10 0.103 2648 670.0 2.22 0.050 293 -633.8 668.4 - - 243 - - - - - - - - 26.88 26.44 -
18926 36.1 13.7 855 18932 done 1.54 0.15 0.116 2600 -320.0 2.15 0.037 1713 660.5 668.4 - - 242 - - - - - - - - 26.42 26.60 -
19216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19216 begin surface coast
19243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19243 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.22 6.88 0.055 42 -371.8 1.20 0.043 2501 656.7 556.59 - - 240 - - - - - - - -