OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.90 of 150.00 AH used of 24V (52.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.78 of 100.00 AH used of 10V (60.22% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.69 - - 35 - - - 2506 - -194.6 -97.15 - 2119 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -1.7 17 174 roll -0.69 9.30 0.254 2120 224.2 2.25 0.067 1077 -635.1 -194.6 -32.53 - 3303 -36.4 - - - - - - - 25.37 26.33 26.96
268 21.2 -13.9 43 275 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2507 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
578 70.8 -15.0 70 579 done -0.69 - - 2120 - - - 2508 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
879 110.2 -12.1 85 885 roll -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 1075 -645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
943 116.9 -10.7 88 949 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.043 2505 650.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
1267 149.0 -9.8 104 1272 roll -0.72 - - 2120 - 2.22 0.044 1075 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
1365 157.3 -10.0 108 1371 done -0.76 - - 2120 - 2.22 0.043 2508 645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.59 -
1671 182.7 -9.5 124 1676 roll -0.81 - - 2120 - 2.22 0.044 1076 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1799 193.6 -8.4 130 1805 done -0.85 0.12 0.096 2065 -458.3 2.22 0.043 2509 645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
2119 224.5 -9.5 146 2120 done -0.87 - - 2065 - - - 2509 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2421 251.9 -8.5 161 2427 roll -0.89 - - 2066 - 2.22 0.044 1077 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
2527 260.7 -8.1 166 2533 done -0.92 - - 2065 - 2.20 0.044 2505 649.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2852 286.3 -8.4 182 2857 roll -0.95 - - 2065 - 2.22 0.045 1079 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
2910 290.0 -8.5 184 2916 done -0.97 - - 2065 - 2.20 0.044 2504 647.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.59 -
3216 318.2 -9.2 200 3221 roll -1.01 - - 2065 - 2.22 0.045 1081 -641.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.57 -
3299 326.3 -9.7 204 3305 done -1.04 - - 2065 - 2.20 0.044 2499 644.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3624 356.2 -8.7 220 3629 roll -1.08 0.10 0.105 2014 -510.0 2.22 0.045 1079 -639.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.92 26.56 -
3692 363.2 -10.2 223 3698 done -1.09 0.10 0.145 2039 250.0 2.22 0.047 2507 643.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
4012 392.2 -8.2 239 4018 roll -1.12 - - 2040 - 2.22 0.047 1088 -639.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.55 -
4128 401.3 -8.6 244 4134 done -1.14 - - 2040 - 2.20 0.046 2502 642.7 -194.6 -0.08 - 3313 -237.5 - - - - - - - - 26.56 25.50
4444 428.5 -8.7 260 4449 roll -1.17 - - 2039 - 2.22 0.048 1087 -637.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4497 432.9 -9.3 262 4503 done -1.20 0.10 0.109 1997 -420.0 2.22 0.047 2512 641.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
4811 471.1 -12.1 278 4817 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.048 1081 -636.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
4859 476.2 -11.8 280 4864 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.047 2504 641.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5178 513.0 -11.0 296 5183 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.049 1084 -631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5215 515.6 -10.9 297 5223 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.048 2503 639.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5521 548.5 -10.3 313 5527 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1087 -637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
5559 551.1 -10.3 314 5566 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.048 2506 630.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5865 583.6 -10.3 330 5870 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 1090 -629.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
5938 590.2 -10.7 333 5943 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.049 2505 637.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.50 -
6273 626.3 -10.2 346 6279 roll -1.21 - - 1997 - 2.28 0.052 1076 -626.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6357 633.2 -10.3 348 6363 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 2499 632.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.47 -
6672 667.3 -10.3 359 6674 done -1.22 - - 1997 - - - 2498 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6972 701.4 -12.5 369 6973 done -1.23 - - 1997 - - - 2499 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7271 732.9 -10.5 379 7276 roll -1.24 - - 1997 - 2.25 0.051 1077 -632.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.43 -
7305 736.7 -10.6 380 7311 done -1.25 - - 1997 - 2.28 0.051 2501 624.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.43 -
7642 770.2 -10.2 391 7647 roll -1.27 - - 1997 - 2.28 0.053 1081 -622.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
7689 774.1 -10.2 392 7694 done -1.28 - - 1997 - 2.28 0.051 2501 622.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
8010 808.6 -10.2 403 8015 roll -1.30 - - 1997 - 2.28 0.053 1085 -621.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
8112 818.7 -10.5 406 8118 done -1.31 - - 1997 - 2.28 0.051 2505 622.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.40 -
8439 854.6 -10.7 417 8444 roll -1.34 - - 1997 - 2.25 0.053 1092 -628.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.36 -
8558 864.3 -10.2 420 8566 done -1.35 - - 1997 - 2.25 0.052 2501 626.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.39 -
8866 892.5 -8.0 431 8871 roll -1.38 - - 1997 - 2.28 0.053 1081 -622.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.36 -
8911 895.4 -7.9 432 8917 done -1.40 0.10 0.114 1955 -420.0 2.28 0.053 2506 625.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
9238 926.2 -8.9 443 9244 roll -1.40 - - 1955 - 2.30 0.054 1079 -620.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.33 -
9275 929.7 -9.1 444 9281 done -1.40 - - 1955 - 2.28 0.054 2494 620.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.32 -
9512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9512 begin apogee
9520 952.0 -9.2 452 9696 done -0.22 0.82 0.109 2228 332.9 - - 1692 - - 159.85 1.248 2508 -4.8 0.396 - - - - 1 - 25.97 - 23.39
9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9698 begin climb
9700 959.0 - 458 9881 roll 0.69 0.57 0.057 2440 371.9 2.55 0.055 3117 558.8 194.6 168.43 1.228 1664 -5.0 0.419 - - - - - - 25.33 24.53 22.94
10000 943.2 8.6 468 10048 done 0.68 - - 2443 - 2.30 0.050 1707 -613.0 217.2 39.72 1.190 1578 -2.2 0.184 - - - - - - - 25.90 23.87
10361 914.7 7.5 480 10391 roll 0.71 - - 2446 - 2.38 0.064 282 -598.7 270.4 24.88 1.172 1405 -7.0 0.581 - - - - - - - 25.93 24.30
10419 912.5 7.6 481 10472 done 0.73 - - 2446 - 2.33 0.047 1716 615.5 321.9 45.28 1.191 1188 -4.8 0.393 - - - - - - - 26.10 23.97
10786 878.6 8.6 494 10815 roll 0.75 - - 2446 - 2.30 0.058 3111 606.5 344.3 18.92 1.138 1061 -6.7 0.555 - - - - - - - 26.07 24.39
10858 873.1 8.6 496 10884 done 0.77 - - 2454 - 2.30 0.051 1686 -619.6 364.9 19.02 1.132 1021 -2.1 0.174 - - - - - - - 26.20 24.26
11213 839.2 9.6 508 11214 done 0.78 - - 2454 - - - 1686 - 364.9 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11512 807.9 10.3 518 11513 done 0.80 - - 2455 - - - 1686 - 364.9 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11812 777.0 10.4 528 11818 roll 0.82 - - 2454 - 2.33 0.059 3112 612.0 364.9 - - 1012 - - - - - - - - - 26.43 -
11856 773.2 10.6 529 11862 done 0.84 - - 2454 - 2.28 0.054 1690 -623.7 364.9 - - 1012 - - - - - - - - - 26.47 -
12182 737.9 10.3 540 12187 roll 0.86 - - 2454 - 2.33 0.059 3117 612.4 364.9 - - 1011 - - - - - - - - - 26.41 -
12241 734.3 10.2 541 12248 done 0.88 - - 2455 - 2.28 0.051 1688 -626.8 364.9 - - 986 - - - - - - - - - 26.48 -
12548 703.9 8.5 552 12576 roll 0.91 - - 2455 - 2.35 0.058 3118 608.5 389.0 20.45 1.068 923 -3.1 0.217 - - - - - - - 26.21 24.38
12625 697.6 9.2 554 12631 done 0.93 - - 2455 - 2.30 0.051 1694 -619.1 392.9 1.33 0.148 905 -13.5 6.833 - - - - - - - 26.25 25.81
12946 669.1 8.0 565 12990 roll 0.97 0.12 0.090 2526 591.7 2.42 0.058 3113 586.4 431.4 36.78 1.071 745 -4.4 0.291 - - - - - - 26.72 25.87 24.30
13035 661.3 9.9 567 13042 done 0.97 0.15 0.134 2485 -273.3 2.33 0.052 1691 -610.3 431.4 - - 695 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
13340 624.7 10.5 578 13346 roll 0.99 - - 2485 - 2.22 0.063 287 -632.4 431.4 - - 745 - - - - - - - - - 26.28 -
13384 620.9 10.6 579 13390 done 1.00 - - 2484 - 2.28 0.047 1713 625.4 431.4 - - 742 - - - - - - - - - 26.40 -
13710 583.6 11.2 592 13716 roll 1.02 - - 2485 - 2.20 0.057 3111 635.5 431.4 - - 731 - - - - - - - - - 26.38 -
13775 575.7 11.8 595 13781 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.050 1690 -623.2 431.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.44 -
14100 537.5 11.4 611 14101 done 1.03 - - 2485 - - - 1690 - 431.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
14403 504.2 10.9 626 14408 roll 1.04 - - 2485 - 2.30 0.055 3111 617.8 431.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.39 -
14456 498.6 11.6 628 14462 done 1.06 - - 2485 - 2.25 0.049 1690 -631.6 431.4 - - 739 - - - - - - - - - 26.46 -
14770 461.6 11.0 644 14776 roll 1.08 0.10 0.104 2539 540.0 2.20 0.059 286 -638.2 431.4 - - 743 - - - - - - - - 26.86 26.34 -
14803 458.6 11.3 645 14809 done 1.09 0.12 0.121 2502 -308.3 2.25 0.047 1707 631.6 431.4 - - 738 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
15117 420.5 10.9 661 15123 roll 1.09 - - 2501 - 2.20 0.057 3116 640.5 431.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.36 -
15185 413.7 10.7 664 15191 done 1.09 - - 2501 - 2.25 0.050 1694 -632.0 431.4 - - 721 - - - - - - - - - 26.43 -
15504 379.4 11.1 680 15509 roll 1.10 - - 2503 - 2.22 0.060 284 -635.1 431.4 - - 738 - - - - - - - - - 26.32 -
15531 376.9 11.0 681 15537 done 1.11 - - 2501 - 2.25 0.044 1712 634.7 431.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.48 -
15850 339.8 12.2 697 15855 roll 1.13 - - 2501 - 2.20 0.055 3115 637.7 431.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.34 -
15874 336.8 12.5 698 15880 done 1.14 0.10 0.097 2550 490.0 2.25 0.049 1693 -632.0 431.4 - - 721 - - - - - - - - 26.44 26.40 -
16198 288.1 15.1 714 16204 roll 1.12 0.12 0.127 2512 -316.7 2.20 0.057 283 -640.9 431.4 - - 741 - - - - - - - - 26.67 26.31 -
16251 282.4 13.9 716 16256 done 1.12 - - 2512 - 2.22 0.044 1698 637.4 431.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.48 -
16565 247.1 10.9 732 16571 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.054 3118 645.5 431.4 - - 742 - - - - - - - - - 26.34 -
16644 240.2 10.6 735 16650 done 1.16 - - 2511 - 2.22 0.047 1699 -639.2 431.4 - - 732 - - - - - - - - - 26.43 -
16949 205.8 11.9 751 16950 done 1.18 - - 2512 - - - 1699 - 431.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
17252 171.8 9.6 766 17258 roll 1.21 0.10 0.100 2567 550.0 2.20 0.054 292 -639.5 431.4 - - 742 - - - - - - - - 26.90 26.34 -
17282 169.1 9.5 767 17287 done 1.24 0.10 0.125 2535 -320.0 2.20 0.041 1710 644.5 431.4 - - 742 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
17602 140.8 8.8 783 17622 roll 1.26 - - 2535 - 2.22 0.050 3108 629.7 446.8 12.82 0.595 682 -4.7 0.119 - - - - - - - 26.35 24.58
17666 136.0 7.5 786 17719 done 1.31 0.10 0.102 2589 540.0 2.20 0.044 1695 -642.3 500.2 43.97 0.635 469 -4.8 0.111 - - - - - - 26.39 26.39 24.69
18027 95.1 10.8 804 18034 roll 1.33 0.10 0.129 2557 -320.0 2.20 0.052 285 -640.9 500.2 - - 466 - - - - - - - - 26.63 26.28 -
18107 89.1 9.6 807 18114 done 1.38 - - 2557 - 2.20 0.038 1711 648.2 500.2 - - 464 - - - - - - - - - 26.46 -
18413 68.5 6.9 823 18462 roll 1.47 0.12 0.090 2624 558.3 2.22 0.047 3111 630.6 571.5 43.40 0.563 244 -5.1 0.066 - - - - - - 26.78 26.17 24.94
18492 62.7 8.6 826 18500 done 1.51 0.12 0.127 2596 -233.3 2.20 0.042 1703 -640.0 594.1 - - 243 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
18797 25.1 13.5 851 18802 roll 1.54 - - 2596 - 2.20 0.054 286 -644.1 594.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
18881 18.3 4.6 866 18888 done 1.65 0.12 0.086 2661 541.7 2.17 0.037 1707 654.8 734.7 - - 242 - - - - - - - - 26.51 26.54 -
18975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18975 begin surface coast
18986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18987 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.22 6.88 0.041 38 -381.2 1.23 0.046 2505 648.8 556.83 - - 239 - - - - - - - -