OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.12 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.13 of 100.00 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.69 - - 33 - - - 2496 - -194.6 -94.00 - 2051 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -2.2 16 170 roll -0.69 9.05 0.252 2119 230.5 2.17 0.055 1093 -646.5 -194.6 -32.65 - 3302 -38.3 - - - - - - - 25.69 26.37 26.92
243 23.0 -20.7 38 250 done -0.67 - - 2119 - 2.22 0.044 2511 638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.41 -
559 74.1 -17.5 63 560 done -0.64 - - 2119 - - - 2511 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
858 116.4 -12.9 78 865 roll -0.64 - - 2119 - 2.10 0.057 3880 651.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
927 123.1 -11.2 81 933 done -0.65 - - 2119 - 2.10 0.037 2486 -663.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.68 -
1246 158.8 -10.3 97 1252 roll -0.68 - - 2119 - 2.10 0.044 1096 -661.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
1294 162.9 -9.6 99 1300 done -0.70 - - 2119 - 2.17 0.043 2512 652.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.62 -
1614 188.3 -8.0 115 1619 roll -0.74 - - 2119 - 2.17 0.044 1097 -652.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.63 -
1692 193.2 -7.8 118 1698 done -0.78 - - 2119 - 2.17 0.043 2501 647.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.64 -
1998 216.0 -6.8 134 2003 roll -0.83 0.10 0.106 2074 -450.0 2.20 0.044 1086 -643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.95 26.63 -
2087 223.5 -8.9 138 2092 done -0.85 - - 2074 - 2.20 0.043 2504 644.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.64 -
2406 256.3 -9.1 154 2407 done -0.87 - - 2074 - - - 2504 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2708 281.6 -8.9 169 2713 roll -0.90 - - 2074 - 2.17 0.046 1097 -648.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
2802 289.3 -9.0 173 2807 done -0.93 - - 2074 - 2.20 0.044 2509 641.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.65 -
3116 314.3 -8.0 189 3121 roll -0.96 - - 2074 - 2.20 0.045 1098 -641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3183 319.9 -8.9 192 3188 done -0.99 - - 2074 - 2.20 0.044 2506 640.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3502 349.2 -9.5 208 3507 roll -1.03 0.10 0.102 2025 -490.0 2.20 0.044 1098 -640.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.96 26.62 -
3549 354.2 -10.2 210 3554 done -1.06 - - 2024 - 2.17 0.045 2501 646.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.61 -
3867 387.8 -9.5 226 3873 roll -1.06 - - 2024 - 2.20 0.058 1097 -638.2 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.60 25.95
3931 394.1 -9.7 229 3937 done -1.06 - - 2024 - 2.20 0.046 2506 640.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.60 -
4256 422.5 -7.9 245 4261 roll -1.07 - - 2024 - 2.22 0.047 1088 -638.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.58 -
4273 422.5 -7.9 245 4280 done -1.08 - - 2024 - 2.22 0.046 2505 638.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.60 -
4580 447.5 -7.4 261 4585 roll -1.10 - - 2024 - 2.22 0.048 1092 -636.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.58 -
4604 449.2 -7.3 262 4609 done -1.12 - - 2024 - 2.20 0.046 2505 642.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.60 -
4928 473.6 -8.1 278 4933 roll -1.13 - - 2025 - 2.22 0.048 1096 -634.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.56 -
4960 475.7 -8.3 279 4966 done -1.15 - - 2024 - 2.22 0.047 2509 636.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.57 -
5274 504.7 -9.3 295 5275 done -1.16 - - 2024 - - - 2509 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5576 535.6 -10.8 310 5582 roll -1.18 - - 2024 - 2.22 0.048 1100 -634.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.55 -
5604 538.6 -11.1 311 5610 done -1.20 - - 2024 - 2.22 0.049 2504 632.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.54 -
5923 574.4 -10.8 327 5924 done -1.22 - - 2024 - - - 2504 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6247 607.3 -9.9 342 6252 roll -1.25 - - 2024 - 2.22 0.050 1092 -636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6356 616.4 -9.5 345 6362 done -1.27 0.10 0.113 1983 -410.0 2.22 0.048 2506 636.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.51 26.52 -
6676 647.5 -8.9 356 6682 roll -1.27 - - 1983 - 2.22 0.051 1097 -634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
6723 650.7 -8.8 357 6729 done -1.27 - - 1983 - 2.22 0.051 2502 632.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
7045 679.2 -8.6 368 7050 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.052 1096 -624.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
7078 682.4 -8.7 369 7083 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 2502 624.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
7413 713.9 -10.0 380 7418 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.053 1098 -624.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.44 -
7520 724.3 -10.8 383 7526 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.051 2503 624.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.45 -
7839 759.6 -10.4 394 7841 done -1.27 - - 1983 - - - 2503 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8138 790.4 -10.2 404 8143 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.054 1101 -623.1 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.40 -
8180 793.9 -10.4 405 8185 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.054 2509 625.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8504 826.5 -9.7 416 8505 done -1.27 - - 1983 - - - 2509 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8803 855.5 -9.8 426 8808 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.053 1094 -620.6 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 26.36 -
8839 859.1 -10.0 427 8844 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.052 2505 618.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.36 -
9169 892.9 -10.2 438 9170 done -1.27 - - 1983 - - - 2505 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9467 923.0 -10.2 448 9468 done -1.27 - - 1983 - - - 2505 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9743 950.7 -10.3 457 9902 done -0.22 0.73 0.109 2226 332.9 - - 1711 - - 153.65 1.284 2509 -5.0 0.398 - - - - - - 25.96 - 23.81
9904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9904 begin climb
9907 959.3 - 462 10082 roll 0.69 0.57 0.054 2443 380.7 2.50 0.056 3111 560.0 194.6 166.73 1.242 1714 -4.8 0.393 - - - - - - 25.18 24.18 23.00
10172 949.1 7.6 471 10225 done 0.68 0.10 0.148 2423 -200.0 2.38 0.050 1693 -595.8 246.2 44.83 1.198 1505 -4.7 0.394 - - - - - - 25.20 25.29 23.51
10554 919.1 7.7 484 10602 roll 0.72 - - 2422 - 2.45 0.058 3116 580.8 293.1 38.67 1.206 1310 -5.0 0.410 - - - - - - - 25.61 24.41
10656 911.3 8.2 487 10693 done 0.73 - - 2428 - 2.33 0.051 1699 -608.2 327.6 30.27 1.181 1173 -4.5 0.372 - - - - - - - 25.96 24.31
11006 880.0 8.4 499 11037 roll 0.76 - - 2428 - 2.42 0.059 3115 585.1 356.0 24.27 1.174 1056 -4.8 0.385 - - - - - - - 25.91 24.68
11080 874.4 8.4 501 11109 done 0.78 - - 2429 - 2.35 0.054 1691 -606.0 383.1 24.15 1.158 946 -4.6 0.367 - - - - - - - 26.06 24.46
11433 844.0 8.3 513 11467 roll 0.82 0.10 0.101 2480 510.0 2.38 0.060 3115 598.3 413.6 26.40 1.164 821 -4.7 0.366 - - - - - - 26.58 25.90 24.68
11516 837.2 9.6 515 11522 done 0.82 0.12 0.132 2447 -275.0 2.33 0.052 1687 -612.9 413.6 - - 819 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
11833 806.2 8.8 526 11854 roll 0.85 - - 2447 - 2.40 0.060 3115 595.0 430.0 14.35 1.094 755 -4.5 0.351 - - - - - - - 26.20 24.88
11877 803.3 8.8 527 11898 done 0.87 - - 2454 - 2.30 0.053 1692 -618.7 444.3 13.32 1.073 697 -4.4 0.348 - - - - - - - 26.22 24.70
12227 766.5 10.9 539 12228 done 0.89 - - 2454 - - - 1692 - 444.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
12527 733.2 11.0 549 12532 roll 0.91 - - 2454 - 2.33 0.060 3115 610.7 444.3 - - 693 - - - - - - - - - 26.42 -
12600 725.9 11.2 551 12605 done 0.93 - - 2455 - 2.30 0.052 1691 -619.1 444.3 - - 685 - - - - - - - - - 26.48 -
12925 694.5 9.0 562 12940 roll 0.95 0.10 0.107 2512 570.0 2.25 0.064 285 -624.9 453.3 8.48 0.965 659 -3.1 0.235 - - - - - - 26.82 26.47 24.95
12959 690.7 9.4 563 12965 done 0.97 0.10 0.134 2482 -300.0 2.28 0.049 1711 625.4 453.3 - - 659 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
13293 653.2 11.1 574 13298 roll 0.97 - - 2482 - 2.20 0.060 3111 636.4 453.3 - - 659 - - - - - - - - - 26.43 -
13345 649.3 11.1 575 13350 done 0.97 - - 2484 - 2.25 0.052 1700 -627.1 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.47 -
13657 613.7 10.6 586 13658 done 0.97 - - 2484 - - - 1700 - 453.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
13968 578.9 11.4 599 13969 done 0.97 - - 2485 - - - 1700 - 453.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
14270 543.5 11.7 614 14275 roll 0.97 - - 2485 - 2.30 0.059 3117 616.1 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.42 -
14297 540.4 11.8 615 14304 done 0.97 - - 2485 - 2.28 0.052 1693 -624.6 453.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.50 -
14616 502.5 11.9 631 14622 roll 0.98 - - 2484 - 2.33 0.058 3118 611.6 453.3 - - 656 - - - - - - - - - 26.41 -
14669 497.0 12.3 633 14675 done 0.98 - - 2484 - 2.28 0.051 1691 -625.9 453.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.49 -
14983 457.5 12.0 649 14984 done 0.99 - - 2485 - - - 1691 - 453.3 - - 657 - - - - - - - - - - -
15285 423.0 11.3 664 15290 roll 1.01 - - 2485 - 2.30 0.057 3117 620.0 453.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.39 -
15328 417.7 11.2 666 15335 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.051 1696 -623.2 453.3 - - 657 - - - - - - - - - 26.46 -
15652 382.4 11.3 682 15654 done 1.03 - - 2485 - - - 1697 - 453.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
15954 346.8 12.8 697 15959 roll 1.05 - - 2485 - 2.28 0.056 3114 621.5 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.39 -
15997 340.7 13.1 699 16003 done 1.06 - - 2485 - 2.28 0.050 1691 -624.1 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.46 -
16322 301.9 11.6 715 16327 roll 1.09 0.10 0.104 2540 550.0 2.30 0.054 3111 617.4 453.3 - - 658 - - - - - - - - 26.91 26.37 -
16360 298.6 12.0 716 16369 done 1.10 0.15 0.126 2505 -233.3 2.22 0.048 1695 -637.8 453.3 - - 658 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
16666 260.2 11.5 732 16668 done 1.11 - - 2505 - - - 1695 - 453.3 - - 658 - - - - - - - - - - -
16967 224.4 11.8 747 16973 roll 1.13 - - 2506 - 2.28 0.054 3118 624.1 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.37 -
17021 219.2 11.6 749 17026 done 1.14 - - 2511 - 2.22 0.047 1699 -639.2 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.46 -
17334 181.7 11.6 765 17339 roll 1.16 - - 2511 - 2.25 0.054 3118 630.7 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.38 -
17367 179.1 11.5 766 17373 done 1.18 - - 2512 - 2.25 0.047 1692 -633.8 453.3 - - 658 - - - - - - - - - 26.46 -
17682 147.2 8.8 782 17703 roll 1.21 0.10 0.101 2567 550.0 2.25 0.057 286 -624.9 469.1 14.15 0.622 596 -4.4 0.111 - - - - - - 26.93 26.51 25.24
17772 136.6 12.4 786 17778 done 1.22 0.10 0.124 2535 -320.0 2.22 0.041 1713 642.8 469.1 - - 595 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
18092 104.1 8.5 802 18120 roll 1.27 - - 2535 - 2.20 0.050 3109 634.5 494.2 20.92 0.598 494 -4.8 0.090 - - - - - - - 26.43 25.40
18175 97.3 8.2 806 18209 done 1.31 0.10 0.104 2584 490.0 2.22 0.044 1691 -638.7 527.2 26.77 0.597 359 -5.0 0.088 - - - - - - 26.35 26.36 25.22
18517 62.6 8.9 823 18532 roll 1.35 - - 2591 - 2.15 0.053 297 -648.4 538.3 9.90 0.519 313 -4.6 0.060 - - - - - - - 26.38 25.32
18560 59.3 7.2 825 18581 done 1.41 - - 2591 - 2.17 0.037 1704 648.4 601.1 14.77 0.535 243 -4.7 0.056 - - - - - - - 26.43 25.28
18881 21.4 11.6 855 18889 roll 1.43 - - 2593 - 2.22 0.053 294 -635.1 601.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.36 -
18927 15.6 12.5 863 18935 done 1.47 - - 2593 - 2.17 0.037 1712 653.5 601.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.51 -
19030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19030 begin surface coast
19052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19052 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.18 6.68 0.041 43 -381.7 1.20 0.043 2487 645.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -