OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.91 of 150.00 AH used of 24V (66.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.04 of 100.00 AH used of 10V (68.96% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.69 - - 48 - - - 2496 - -194.6 -76.07 - 1727 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -3.5 13 182 roll -0.69 8.88 0.249 2120 233.3 2.25 0.058 1091 -624.4 -194.6 -60.65 - 3304 -26.0 - - - - - - - 25.78 26.38 26.91
268 16.6 -10.9 42 274 done -0.68 - - 2120 - 2.22 0.044 2506 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
592 70.4 -16.1 73 598 roll -0.66 - - 2120 - 2.12 0.058 3886 650.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
656 80.3 -15.5 76 663 done -0.66 - - 2120 - 2.12 0.037 2490 -658.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
980 125.2 -12.9 92 982 done -0.67 - - 2120 - - - 2489 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1283 150.9 -8.5 107 1288 roll -0.70 - - 2118 - 2.10 0.044 1097 -662.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
1316 153.6 -9.3 108 1323 done -0.73 - - 2120 - 2.17 0.042 2504 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1632 183.9 -7.8 124 1637 roll -0.78 - - 2120 - 2.17 0.044 1090 -651.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
1664 185.4 -7.2 125 1670 done -0.82 0.10 0.109 2077 -430.0 2.20 0.042 2510 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.63 26.64 -
1978 213.4 -9.7 141 1984 roll -0.84 - - 2076 - 2.20 0.044 1097 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
2031 218.3 -10.6 143 2036 done -0.86 - - 2077 - 2.17 0.042 2504 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
2345 248.9 -8.2 159 2350 roll -0.88 - - 2076 - 2.17 0.044 1091 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2408 254.2 -8.2 162 2413 done -0.91 - - 2076 - 2.20 0.042 2508 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
2731 283.8 -9.4 178 2736 roll -0.94 - - 2076 - 2.20 0.044 1094 -642.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.63 -
2794 289.8 -9.4 181 2799 done -0.97 - - 2076 - 2.20 0.043 2509 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.64 -
3118 319.8 -9.9 197 3119 done -1.00 - - 2076 - - - 2509 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3420 346.9 -8.6 212 3426 roll -1.04 0.10 0.104 2025 -510.0 2.20 0.044 1086 -646.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.96 26.60 -
3464 351.8 -9.5 214 3470 done -1.07 - - 2025 - 2.22 0.044 2508 640.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.62 -
3788 384.4 -9.9 230 3793 roll -1.07 - - 2025 - 2.22 0.046 1083 -641.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.61 -
3845 388.7 -10.1 232 3851 done -1.07 - - 2025 - 2.22 0.044 2505 640.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.62 -
4152 420.5 -9.8 248 4154 done -1.08 - - 2025 - - - 2505 - -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - - 25.78
4452 449.7 -9.9 263 4457 roll -1.09 - - 2025 - 2.20 0.047 1093 -641.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.58 -
4505 454.0 -9.9 265 4510 done -1.11 - - 2025 - 2.22 0.044 2508 637.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.60 -
4818 482.9 -8.7 281 4819 done -1.12 - - 2025 - - - 2508 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5120 509.1 -9.1 296 5125 roll -1.14 - - 2024 - 2.22 0.047 1097 -635.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.56 -
5197 515.5 -9.7 299 5204 done -1.15 - - 2025 - 2.22 0.047 2505 634.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.57 -
5504 545.9 -9.4 315 5506 done -1.17 - - 2025 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5805 574.8 -9.6 330 5810 roll -1.19 - - 2025 - 2.17 0.063 3881 634.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.40 -
5911 585.0 -9.7 335 5916 done -1.22 - - 2025 - 2.15 0.044 2502 -641.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
6227 615.1 -9.2 348 6232 roll -1.24 - - 2025 - 2.15 0.049 1092 -655.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.50 -
6332 623.7 -9.0 351 6338 done -1.26 0.10 0.112 1983 -420.0 2.22 0.047 2507 637.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
6657 654.7 -8.8 362 6662 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.051 1079 -634.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.48 -
6721 660.4 -8.6 364 6726 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 2506 625.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
7056 689.9 -9.0 375 7057 done -1.26 - - 1982 - - - 2506 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7354 718.5 -9.6 385 7359 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.051 1082 -632.9 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 26.45 -
7417 724.9 -9.8 387 7423 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 2505 624.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.45 -
7753 756.8 -9.5 398 7758 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.052 1086 -630.7 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 26.41 -
7789 760.4 -9.7 399 7795 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.050 2505 622.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.42 -
8119 792.1 -9.6 410 8125 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.052 1090 -628.9 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.40 -
8161 795.8 -10.1 411 8166 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.051 2503 628.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.40 -
8484 829.9 -10.4 422 8485 done -1.26 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8784 858.6 -9.4 432 8785 done -1.26 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9085 886.0 -9.0 442 9090 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.052 1091 -619.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.35 -
9108 886.0 -9.0 442 9113 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 2501 618.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.34 -
9422 916.6 -9.1 453 9423 done -1.26 - - 1982 - - - 2501 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9721 943.8 -9.0 463 9727 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.054 1087 -620.2 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.30 -
9779 946.9 -9.1 464 9786 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.054 2504 621.5 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.29 -
9812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9812 begin apogee
9819 952.4 -9.1 466 10018 done -0.22 0.73 0.108 2226 334.2 - - 1692 - - 163.77 1.209 2508 -4.7 0.397 - - - - 6 - 25.94 - 23.94
10020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10020 begin climb
10022 959.5 - 472 10200 roll 0.69 0.57 0.057 2442 378.9 2.50 0.062 296 -558.4 194.6 166.48 1.242 1709 -4.8 0.397 - - - - - - 25.29 24.18 22.98
10212 953.3 6.5 479 10291 done 0.69 - - 2442 - 2.42 0.046 1702 581.0 277.4 72.55 1.206 1377 -4.6 0.387 - - - - - - - 24.58 22.94
10599 912.8 10.3 492 10604 roll 0.69 - - 2442 - 2.28 0.058 3115 619.7 277.4 - - 1367 - - - - - - - - - 26.07 -
10662 905.7 10.7 494 10668 done 0.69 - - 2443 - 2.28 0.050 1701 -620.2 277.4 - - 1366 - - - - - - - - - 26.19 -
10997 870.9 10.3 505 11002 roll 0.69 - - 2443 - 2.30 0.059 3117 615.7 277.4 - - 1364 - - - - - - - - - 26.34 -
11074 863.8 10.7 507 11079 done 0.69 - - 2444 - 2.28 0.052 1694 -624.1 277.4 - - 1364 - - - - - - - - - 26.41 -
11392 830.7 9.7 518 11397 roll 0.69 - - 2444 - 2.33 0.058 3118 611.2 277.4 - - 1357 - - - - - - - - - 26.40 -
11425 827.4 9.7 519 11431 done 0.69 - - 2444 - 2.30 0.052 1690 -620.9 277.4 - - 1362 - - - - - - - - - 26.46 -
11761 799.1 7.9 530 11802 roll 0.71 - - 2443 - 2.35 0.057 3110 604.3 321.0 35.42 1.174 1200 -4.6 0.333 - - - - - - - 25.92 24.65
11855 791.6 8.1 533 11894 done 0.72 - - 2444 - 2.30 0.052 1698 -613.9 356.4 31.02 1.141 1055 -4.7 0.347 - - - - - - - 26.07 24.41
12213 761.2 8.6 545 12233 done 0.75 - - 2444 - - - 1698 - 377.0 17.90 1.094 973 -4.6 0.341 - - - - - - - - 24.79
12512 731.5 10.2 555 12517 roll 0.77 - - 2443 - 2.33 0.057 3115 608.2 377.0 - - 968 - - - - - - - - - 26.30 -
12559 727.9 10.5 556 12565 done 0.79 - - 2443 - 2.28 0.051 1694 -623.2 377.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.36 -
12880 693.4 10.0 567 12885 roll 0.81 - - 2444 - 2.25 0.063 282 -627.6 377.0 - - 966 - - - - - - - - - 26.36 -
12902 693.4 10.0 567 12908 done 0.83 - - 2443 - 2.28 0.047 1712 627.2 377.0 - - 964 - - - - - - - - - 26.48 -
13218 662.6 8.8 578 13237 roll 0.86 - - 2444 - 2.20 0.057 3101 631.4 391.3 12.62 1.011 913 -4.0 0.284 - - - - - - - 26.41 25.03
13301 656.4 9.2 580 13307 done 0.88 0.10 0.102 2493 490.0 2.28 0.051 1693 -617.5 393.8 - - 911 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
13616 613.6 13.6 591 13622 roll 0.88 0.10 0.138 2468 -250.0 2.22 0.060 296 -629.3 393.8 - - 910 - - - - - - - - 26.65 26.35 -
13644 613.6 13.6 591 13650 done 0.88 - - 2468 - 2.25 0.047 1711 628.9 393.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.47 -
13962 570.6 12.2 606 13967 roll 0.90 - - 2468 - 2.20 0.057 3111 636.4 393.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.41 -
13994 567.6 11.9 607 13999 done 0.90 - - 2466 - 2.25 0.050 1695 -629.3 393.8 - - 908 - - - - - - - - - 26.46 -
14307 530.1 11.3 623 14313 roll 0.91 - - 2468 - 2.30 0.057 3110 615.2 393.8 - - 907 - - - - - - - - - 26.40 -
14355 525.3 10.7 625 14360 done 0.92 - - 2468 - 2.25 0.051 1695 -628.9 393.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.46 -
14673 491.5 10.0 641 14678 roll 0.94 - - 2468 - 2.30 0.057 3107 613.9 393.8 - - 908 - - - - - - - - - 26.39 -
14706 489.0 10.1 642 14711 done 0.96 - - 2468 - 2.25 0.050 1701 -624.9 393.8 - - 908 - - - - - - - - - 26.46 -
15020 458.4 9.0 658 15035 roll 0.98 - - 2468 - 2.35 0.058 3113 600.9 401.9 9.65 0.845 869 -4.0 0.235 - - - - - - - 26.53 25.08
15072 454.1 9.5 660 15078 done 1.00 0.10 0.105 2522 540.0 2.28 0.052 1699 -620.2 401.9 - - 869 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
15387 410.5 14.2 676 15392 roll 0.98 0.12 0.130 2480 -350.0 2.28 0.057 3105 616.7 401.9 - - 868 - - - - - - - - 26.60 26.36 -
15439 404.5 13.8 678 15444 done 0.98 - - 2482 - 2.25 0.050 1698 -625.3 401.9 - - 868 - - - - - - - - - 26.44 -
15752 370.0 10.3 694 15753 done 1.00 - - 2482 - - - 1698 - 401.9 - - 868 - - - - - - - - - - -
16054 340.8 9.6 709 16059 roll 1.02 - - 2482 - 2.30 0.056 3117 617.0 401.9 - - 868 - - - - - - - - - 26.38 -
16121 334.0 10.2 712 16127 done 1.03 - - 2484 - 2.25 0.048 1690 -634.2 401.9 - - 868 - - - - - - - - - 26.46 -
16441 301.3 10.3 728 16446 roll 1.05 - - 2484 - 2.30 0.054 3117 620.4 401.9 - - 868 - - - - - - - - - 26.39 -
16479 298.8 10.5 729 16487 done 1.07 0.10 0.103 2538 540.0 2.25 0.048 1694 -632.4 401.9 - - 868 - - - - - - - - 26.47 26.45 -
16785 258.4 12.2 745 16791 roll 1.06 0.12 0.125 2498 -333.3 2.17 0.057 297 -643.8 401.9 - - 868 - - - - - - - - 26.69 26.35 -
16838 253.6 11.6 747 16843 done 1.06 - - 2498 - 2.20 0.043 1699 637.3 401.9 - - 868 - - - - - - - - - 26.52 -
17152 226.9 7.9 763 17191 roll 1.10 - - 2499 - 2.28 0.052 3111 619.3 442.7 33.10 0.730 704 -5.0 0.165 - - - - - - - 26.28 25.22
17264 217.5 9.1 768 17276 done 1.13 0.10 0.099 2550 510.0 2.28 0.046 1690 -623.2 448.4 6.12 0.577 681 -3.8 0.152 - - - - - - 26.26 26.25 24.97
17574 176.6 11.3 784 17580 roll 1.13 0.12 0.122 2511 -325.0 2.17 0.053 288 -646.1 448.4 - - 679 - - - - - - - - 26.51 26.28 -
17612 174.2 11.0 785 17618 done 1.13 - - 2511 - 2.22 0.041 1713 641.9 448.4 - - 679 - - - - - - - - - 26.43 -
17918 154.9 4.9 801 18008 roll 1.25 0.12 0.090 2578 558.3 2.28 0.049 3111 613.2 581.5 82.93 0.655 243 -5.3 0.133 - - - - - - 26.77 25.82 24.95
18031 144.4 11.4 806 18040 done 1.25 0.15 0.118 2534 -293.3 2.28 0.044 1698 -619.7 581.5 - - 243 - - - - - - - - 25.85 25.94 -
18337 114.5 6.8 822 18344 roll 1.36 0.12 0.094 2595 508.3 2.20 0.054 292 -639.1 656.4 - - 242 - - - - - - - - 26.55 26.27 -
18377 112.3 7.7 823 18384 done 1.45 - - 2594 - 2.17 0.037 1696 647.0 705.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.44 -
18682 79.5 11.6 839 18687 roll 1.47 - - 2595 - 2.17 0.047 3115 653.9 705.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.43 -
18709 76.6 11.9 840 18715 done 1.49 - - 2595 - 2.20 0.042 1693 -646.4 705.6 - - 240 - - - - - - - - - 26.48 -
19018 36.2 9.4 861 19023 roll 1.51 - - 2595 - 2.15 0.054 289 -653.0 705.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.45 -
19086 33.4 3.3 867 19094 done 1.64 0.12 0.085 2662 558.3 2.15 0.037 1710 660.9 884.3 - - 240 - - - - - - - - 26.60 26.63 -
19246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19246 begin surface coast
19264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19264 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.22 6.82 0.039 34 -385.3 1.20 0.043 2488 648.3 556.83 - - 239 - - - - - - - -