SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.26 of 350.00 AH used of 24V (42.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1102 - -126.5 -34.20 - 2283 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.7 2 116 done -1.05 12.68 0.362 2804 210.9 - - 1099 - -126.5 -30.88 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.09 - 14.83
417 61.4 -16.2 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
717 103.2 -13.9 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 152.3 -17.5 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 199.7 -13.5 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 236.2 -11.5 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1931 272.6 -12.1 121 1932 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 310.4 -12.8 131 2232 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 350.3 -13.3 141 2532 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 390.1 -13.2 151 2833 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 429.3 -12.9 161 3132 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 466.0 -12.0 171 3432 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 502.9 -12.3 181 3732 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 545.0 -14.5 191 4032 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 590.0 -14.9 201 4333 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 633.1 -14.0 211 4632 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 673.6 -13.4 221 4932 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 712.8 -13.2 231 5232 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5531 753.2 -13.7 241 5532 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 796.5 -14.7 251 5834 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 840.6 -14.5 261 6133 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 884.0 -14.3 271 6432 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6731 924.7 -13.4 281 6732 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7031 964.7 -13.2 291 7032 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7238 begin apogee
7248 993.1 -13.5 298 7375 done -0.28 0.90 0.200 3052 275.6 - - 1099 - - 122.32 1.989 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.00 - 12.90
7377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7377 begin climb
7381 1000.9 - 301 7513 done 1.05 1.38 0.127 3483 312.3 - - 1100 - 126.5 128.38 1.978 2333 -4.0 0.387 - - - - - - 14.21 - 12.97
7813 990.6 4.3 317 7902 done 1.19 0.15 0.099 3554 473.3 - - 1100 - 209.6 86.03 1.955 1995 -3.9 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.02
8206 959.6 8.5 330 8207 done 1.19 - - 3554 - - - 1099 - 209.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8502 933.3 8.8 340 8503 done 1.19 - - 3554 - - - 1100 - 209.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8801 906.0 9.5 350 8802 done 1.19 - - 3554 - - - 1100 - 209.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9102 876.9 9.8 360 9103 done 1.19 - - 3554 - - - 1100 - 209.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9401 848.5 9.4 370 9402 done 1.19 - - 3554 - - - 1100 - 209.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9703 822.4 8.4 380 9704 done 1.19 - - 3554 - - - 1100 - 209.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10003 799.3 7.5 390 10011 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 217.1 6.90 1.551 1963 -2.8 0.270 - - - - - - - - 13.28
10302 777.5 7.1 400 10329 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 20.33 1.726 1891 -3.5 0.303 - - - - - - - - 13.30
10631 751.7 8.1 411 10632 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10931 724.8 9.4 421 10932 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11231 694.1 10.6 431 11232 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11531 660.8 11.4 441 11532 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11832 626.8 10.9 451 11834 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12132 596.6 9.5 461 12134 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12432 573.1 7.2 471 12450 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.8 16.50 1.493 1830 -3.6 0.261 - - - - - - - - 13.38
12732 550.7 7.9 481 12733 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13031 522.2 10.2 491 13032 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13331 489.7 10.9 501 13332 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13631 459.0 9.6 511 13633 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13932 432.7 8.5 521 13934 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14231 405.1 9.6 531 14232 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14531 374.1 10.8 541 14532 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14831 343.7 9.4 551 14832 done 1.26 - - 3554 - - - 1100 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15132 319.8 7.6 561 15142 done 1.27 - - 3554 - - - 1100 - 256.5 8.18 1.133 1804 -3.1 0.164 - - - - - - - - 13.49
15433 299.2 7.0 571 15460 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 20.85 1.168 1721 -4.0 0.194 - - - - - - - - 13.58
15762 272.5 8.3 582 15764 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16062 240.6 10.9 594 16064 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16361 210.4 9.5 614 16362 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16662 182.9 9.2 634 16664 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16961 157.3 7.9 654 16962 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17262 133.2 8.4 674 17264 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17561 107.4 8.2 694 17562 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17861 82.9 9.8 714 17863 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18161 55.8 8.7 734 18162 done 1.30 - - 3554 - - - 1100 - 276.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18463 33.9 7.1 754 18481 done 1.33 - - 3554 - - - 1101 - 293.1 16.58 0.810 1654 -4.0 0.032 - - - - - - - - 13.79
18781 9.8 6.4 775 18805 done 1.39 0.12 0.125 3625 591.7 - - 1100 - 327.0 17.20 0.103 1516 -8.0 0.145 - - - - - - 14.66 - 14.37
18863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18879 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.30 9.88 0.044 129 13.0 - - 1100 - 327.72 - - 1514 - - - - - - - -