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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 199.95 of 350.00 AH used of 24V (42.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 137 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.08 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -4.5 | 2 | 117 | done | -1.05 | 12.77 | 0.368 | 2801 | 208.6 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -29.42 | - | 3368 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 14.83 |
| 418 | 62.2 | -18.4 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 115.3 | -17.0 | 46 | 720 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 155.9 | -12.6 | 66 | 1019 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 192.5 | -11.8 | 86 | 1320 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 229.4 | -12.8 | 106 | 1619 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 273.5 | -14.8 | 122 | 1934 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 316.6 | -14.0 | 132 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 357.1 | -13.4 | 142 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 396.9 | -13.2 | 152 | 2835 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 438.2 | -13.9 | 162 | 3135 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 481.9 | -15.0 | 172 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 525.8 | -14.4 | 182 | 3734 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 567.3 | -13.3 | 192 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 603.5 | -11.7 | 202 | 4335 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 640.9 | -12.7 | 212 | 4635 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 682.4 | -14.1 | 222 | 4934 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 723.7 | -13.4 | 232 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 761.1 | -11.8 | 242 | 5534 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 794.8 | -11.2 | 252 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 830.1 | -12.1 | 262 | 6135 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 870.5 | -14.1 | 272 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 916.2 | -15.6 | 282 | 6734 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 964.6 | -16.3 | 292 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7222 | 992.9 | -15.7 | 298 | 7349 | done | -0.28 | 0.90 | 0.198 | 3051 | 277.8 | - | - | 1099 | - | - | 122.72 | 2.000 | 2849 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.89 |
| 7351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | 1003.0 | - | 301 | 7488 | done | 1.05 | 1.38 | 0.129 | 3482 | 312.3 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.45 | 1.991 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 12.98 |
| 7784 | 995.0 | 4.4 | 317 | 7872 | done | 1.19 | 0.15 | 0.100 | 3552 | 466.7 | - | - | 1099 | - | 208.6 | 85.60 | 1.965 | 1998 | -3.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.01 |
| 8177 | 961.0 | 9.3 | 330 | 8178 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 932.0 | 9.9 | 340 | 8475 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 903.5 | 9.3 | 350 | 8773 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 876.5 | 8.9 | 360 | 9074 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 850.1 | 8.9 | 370 | 9373 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 824.3 | 8.6 | 380 | 9675 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 797.8 | 9.1 | 390 | 9975 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 769.6 | 9.5 | 400 | 10274 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 741.0 | 9.5 | 410 | 10573 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 714.7 | 8.6 | 420 | 10874 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 208.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 691.4 | 7.3 | 430 | 11186 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 221.0 | 11.52 | 1.581 | 1948 | -3.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 11474 | 669.1 | 7.4 | 440 | 11490 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 232.8 | 14.23 | 1.584 | 1900 | -3.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
| 11774 | 646.4 | 7.8 | 450 | 11775 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 234.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 620.7 | 8.6 | 460 | 12075 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 234.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 592.5 | 9.6 | 470 | 12373 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 234.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 565.0 | 8.9 | 480 | 12674 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 234.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 540.8 | 7.6 | 490 | 12983 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 240.1 | 8.77 | 1.379 | 1870 | -3.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
| 13273 | 518.8 | 7.3 | 500 | 13289 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.1 | 14.68 | 1.422 | 1818 | -3.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 13572 | 493.9 | 8.6 | 510 | 13574 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 463.8 | 10.2 | 520 | 13875 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14173 | 432.2 | 10.6 | 530 | 14175 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 404.1 | 8.9 | 540 | 14474 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14773 | 380.0 | 7.8 | 550 | 14774 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 356.2 | 8.0 | 560 | 15074 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | 330.3 | 9.0 | 570 | 15373 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15674 | 299.6 | 10.5 | 580 | 15675 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | 268.7 | 10.0 | 590 | 15975 | done | 1.27 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 253.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16273 | 244.6 | 7.1 | 602 | 16293 | done | 1.29 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 270.0 | 17.95 | 1.095 | 1748 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 16592 | 222.4 | 7.1 | 623 | 16616 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 289.0 | 19.02 | 1.063 | 1670 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 16918 | 189.6 | 12.0 | 645 | 16920 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 289.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17218 | 152.0 | 12.0 | 665 | 17219 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 289.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17523 | 126.3 | 6.3 | 685 | 17562 | done | 1.39 | 0.12 | 0.124 | 3625 | 608.3 | - | - | 1100 | - | 326.7 | 34.47 | 0.942 | 1516 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.76 |
| 17865 | 96.8 | 9.1 | 708 | 17866 | done | 1.39 | - | - | 3625 | - | - | - | 1099 | - | 326.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18163 | 66.9 | 10.5 | 728 | 18165 | done | 1.39 | - | - | 3625 | - | - | - | 1099 | - | 326.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18465 | 35.9 | 10.3 | 748 | 18466 | done | 1.39 | - | - | 3625 | - | - | - | 1099 | - | 326.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18763 | 6.6 | 11.0 | 768 | 18765 | done | 1.39 | - | - | 3624 | - | - | - | 1099 | - | 326.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -9.30 | 9.98 | 0.051 | 137 | 13.7 | - | - | 1100 | - | 328.21 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||