Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.07 of 91.80 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.64 of 61.20 AH used of 10V (56.48% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 90 VBD -1.56 - - 248 - - - 2193 - -146.0 -66.57 - 2663 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -8.7 10 127 roll -1.56 13.45 0.172 2556 171.6 2.28 0.051 3531 586.8 -146.0 -12.05 - 3345 -56.6 - - - - - - - - - -
202 30.9 -23.3 28 209 done -1.23 0.43 0.120 2635 183.7 2.33 0.026 2126 -603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
548 85.4 -13.8 89 556 roll -1.14 0.12 0.122 2656 175.0 2.38 0.041 753 -576.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
624 95.3 -12.4 102 631 done -1.14 - - 2656 - 2.45 0.027 2219 598.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
970 131.7 -9.0 163 977 roll -1.18 - - 2656 - 2.22 0.045 3522 586.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1097 142.9 -8.4 185 1104 done -1.23 - - 2656 - 2.05 0.026 2264 -613.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1442 170.6 -8.7 246 1450 roll -1.38 0.22 0.040 2586 -318.2 2.62 0.042 751 -577.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1536 180.0 -10.2 262 1544 done -1.33 0.15 0.103 2614 186.7 2.75 0.030 2377 591.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1882 211.2 -8.8 323 1888 done -1.33 - - 2614 - - - 2378 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2227 240.6 -9.0 384 2234 roll -1.33 - - 2615 - 2.85 0.047 755 -569.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2269 244.5 -9.3 391 2276 done -1.37 - - 2615 - 2.75 0.032 2368 586.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2605 273.0 -8.3 428 2609 roll -1.37 - - 2614 - 2.85 0.049 749 -568.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2645 276.5 -8.9 431 2650 done -1.41 - - 2614 - 2.72 0.033 2352 589.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2972 302.2 -7.5 461 2973 done -1.41 - - 2614 - - - 2353 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3291 327.9 -8.3 491 3296 roll -1.44 0.12 0.058 2576 -316.7 2.85 0.049 749 -562.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3319 330.7 -9.0 493 3324 done -1.44 - - 2577 - 2.72 0.033 2336 583.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3648 361.4 -9.6 523 3655 done -1.39 0.12 0.110 2599 183.3 - - 2336 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3975 390.0 -8.9 554 3979 roll -1.39 - - 2599 - 2.80 0.050 758 -563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4008 393.2 -9.0 556 4015 done -1.39 - - 2599 - 2.70 0.034 2328 581.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4335 420.9 -8.9 587 4339 roll -1.39 - - 2599 - 2.80 0.051 753 -562.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4363 423.7 -9.5 589 4367 done -1.39 - - 2599 - 2.65 0.035 2292 580.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4690 451.2 -8.2 619 4694 roll -1.39 - - 2599 - 2.15 0.052 3521 571.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4745 456.3 -8.4 623 4752 done -1.39 - - 2599 - 2.00 0.034 2330 -595.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5072 483.0 -8.4 654 5077 roll -1.39 - - 2599 - 2.80 0.052 759 -561.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5104 486.3 -9.0 656 5112 done -1.39 - - 2599 - 2.65 0.035 2294 579.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5438 515.3 -8.9 680 5442 roll -1.39 - - 2599 - 2.15 0.054 3521 570.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5493 520.9 -9.6 682 5497 done -1.39 - - 2599 - 2.03 0.034 2337 -583.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5815 548.2 -8.4 698 5820 roll -1.39 - - 2599 - 2.83 0.054 754 -559.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5848 551.3 -9.2 699 5855 done -1.39 - - 2599 - 2.65 0.035 2292 580.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6164 577.4 -8.2 715 6168 roll -1.39 - - 2599 - 2.17 0.056 3527 569.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6208 581.3 -8.4 717 6212 done -1.39 - - 2599 - 2.03 0.035 2328 -590.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6536 607.2 -7.8 733 6540 roll -1.39 - - 2599 - 2.80 0.054 760 -560.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6557 609.0 -7.7 734 6562 done -1.43 - - 2599 - 2.65 0.036 2292 578.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6881 632.7 -7.2 750 6885 roll -1.46 - - 2599 - 2.17 0.056 3524 567.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6926 636.3 -7.4 752 6929 done -1.46 - - 2599 - 2.03 0.035 2331 -587.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7253 659.5 -7.1 768 7259 roll -1.49 - - 2599 - 2.83 0.056 756 -556.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7300 663.2 -7.7 770 7305 done -1.54 0.15 0.057 2559 -266.7 2.65 0.037 2284 576.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7629 692.0 -8.6 786 7634 roll -1.49 0.10 0.122 2575 160.0 2.17 0.057 3520 569.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7701 698.9 -9.0 789 7705 done -1.49 - - 2575 - 2.03 0.036 2326 -588.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8023 725.1 -8.4 805 8028 roll -1.49 - - 2575 - 2.83 0.058 757 -554.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8050 727.5 -8.3 806 8055 done -1.49 - - 2576 - 2.67 0.038 2298 577.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8366 753.3 -8.3 821 8370 roll -1.49 - - 2576 - 2.17 0.058 3525 565.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8416 757.8 -8.9 823 8420 done -1.49 - - 2575 - 2.03 0.036 2333 -587.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8738 784.2 -8.1 839 8743 roll -1.49 - - 2576 - 2.85 0.058 755 -553.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8771 787.2 -8.6 840 8778 done -1.49 - - 2576 - 2.67 0.038 2295 576.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9088 812.2 -8.1 856 9092 roll -1.49 - - 2576 - 2.17 0.058 3519 564.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9128 815.6 -8.3 858 9131 done -1.49 - - 2576 - 2.03 0.037 2331 -585.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9461 843.5 -8.6 874 9462 done -1.49 - - 2576 - - - 2329 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9767 begin apogee
9773 869.7 8.8 889 9898 done -0.35 1.25 0.107 2823 197.6 - - 2328 - - 120.72 1.285 2748 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9901 874.4 - 895 10033 done 1.56 1.92 0.054 3247 220.8 - - 2328 - 146.0 125.75 1.243 2152 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10341 837.6 11.1 916 10343 done 1.31 0.30 0.123 3194 -176.7 - - 2328 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10651 808.3 9.0 931 10656 roll 1.16 0.15 0.123 3164 -200.0 2.42 0.058 987 -554.1 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10715 802.5 8.9 934 10720 done 1.05 0.17 0.124 3134 -176.5 2.40 0.040 2344 565.4 148.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11042 777.0 7.8 950 11069 done 1.09 - - 3134 - - - 2343 - 176.0 25.17 1.239 2030 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11371 749.6 8.1 966 11395 roll 1.13 - - 3133 - 2.62 0.060 979 -520.6 195.7 16.98 1.229 1949 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11496 738.5 8.9 971 11508 done 1.13 - - 3134 - 2.45 0.040 2361 564.1 199.1 3.38 1.210 1935 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
11817 711.2 8.4 987 11841 roll 1.16 0.10 0.079 3156 220.0 2.62 0.059 982 -526.3 213.6 12.52 1.220 1877 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11898 703.4 10.0 990 11902 done 1.11 - - 3157 - 2.40 0.040 2343 567.1 213.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12219 673.8 8.9 1006 12229 roll 1.12 - - 3157 - 2.53 0.058 992 -534.0 216.3 2.67 1.170 1866 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12297 666.4 9.9 1009 12301 done 1.09 - - 3157 - 2.33 0.039 2308 564.8 216.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12613 640.3 8.1 1024 12637 roll 1.12 - - 3157 - 2.55 0.058 979 -521.2 236.4 17.10 1.173 1784 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12687 633.7 9.0 1027 12691 done 1.09 - - 3157 - 2.28 0.038 2266 564.5 237.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13009 606.3 8.5 1043 13031 roll 1.11 - - 3157 - 2.45 0.058 984 -523.3 249.2 11.45 1.160 1731 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
13058 601.5 9.8 1045 13062 done 1.11 - - 3157 - 2.22 0.038 2244 567.6 249.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13387 572.3 9.0 1061 13388 done 1.11 - - 3156 - - - 2244 - 250.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13695 545.2 8.8 1076 13705 roll 1.12 - - 3157 - 2.33 0.057 983 -541.2 254.7 5.12 1.138 1709 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
13789 536.1 9.9 1080 13793 done 1.12 - - 3157 - 2.20 0.038 2242 572.3 254.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14113 507.7 8.8 1096 14122 roll 1.13 - - 3157 - 2.33 0.058 982 -540.8 259.7 4.70 1.113 1689 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
14167 502.6 8.6 1098 14181 done 1.14 - - 3157 - 2.17 0.037 2225 572.8 268.1 7.55 1.089 1655 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
14497 475.0 8.3 1128 14521 roll 1.17 - - 3157 - 2.35 0.058 985 -527.7 284.9 14.80 1.057 1585 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
14548 470.4 9.2 1132 14556 done 1.17 - - 3157 - 2.15 0.036 2209 569.3 284.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14876 444.4 7.9 1163 14905 done 1.24 - - 3157 - - - 2209 - 310.7 22.17 1.015 1480 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
15223 415.6 8.5 1196 15239 roll 1.31 0.15 0.061 3198 273.3 2.33 0.056 982 -526.6 322.0 9.38 1.017 1434 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
15258 412.2 10.2 1199 15262 done 1.28 - - 3197 - 2.12 0.036 2193 571.2 322.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15585 378.4 10.4 1229 15586 done 1.28 - - 3198 - - - 2193 - 322.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15903 345.4 10.5 1259 15904 done 1.28 - - 3198 - - - 2193 - 322.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16221 313.1 9.6 1289 16225 roll 1.28 - - 3198 - 2.17 0.055 983 -557.6 322.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16261 308.8 10.7 1292 16265 done 1.28 - - 3198 - 2.05 0.035 2175 581.5 322.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16594 277.7 8.9 1323 16606 roll 1.29 - - 3198 - 2.83 0.054 3733 550.5 325.7 3.05 0.933 1420 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
16622 274.4 11.2 1325 16630 done 1.29 - - 3197 - 2.70 0.037 2172 -578.1 325.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16951 244.4 8.4 1361 16971 roll 1.31 - - 3197 - 2.20 0.055 984 -540.0 338.6 11.23 0.876 1367 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
17034 236.0 10.2 1375 17040 done 1.31 - - 3198 - 2.05 0.034 2172 579.5 338.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17379 201.9 10.2 1436 17385 done 1.31 - - 3198 - - - 2172 - 338.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17724 169.6 9.0 1497 17730 done 1.34 - - 3198 - - - 2173 - 339.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18068 140.3 9.0 1558 18075 roll 1.38 - - 3198 - 2.75 0.049 3740 569.8 340.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18104 137.1 9.3 1564 18112 done 1.38 - - 3198 - 2.72 0.034 2146 -586.0 340.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18451 112.1 6.3 1625 18512 roll 1.58 0.20 0.048 3256 290.0 2.12 0.052 980 -550.0 401.0 51.70 0.693 1111 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
18560 103.5 9.1 1642 18567 done 1.62 - - 3256 - 2.00 0.032 2148 584.0 401.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18906 76.4 6.8 1703 18953 roll 1.79 0.15 0.056 3300 293.3 2.17 0.048 977 -539.6 450.3 39.85 0.644 911 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
19040 65.0 8.4 1725 19060 done 1.81 - - 3300 - 1.85 0.029 2085 598.9 464.9 12.02 0.652 851 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
19399 35.9 9.6 1788 19407 roll 1.86 - - 3300 - 2.88 0.045 3737 573.6 464.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
19459 30.2 10.2 1798 19467 done 1.91 - - 3301 - 2.80 0.030 2079 -592.1 464.9 - - 847 - - - - - - - - - - -
19764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19764 begin surface coast
19787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19787 begin surface
SM 1.18 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2219 - 475.15 5.22 0.599 810 -7.1 0.001 - - - - - -