Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.88 of 91.80 AH used of 24V (43.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.54 of 61.20 AH used of 10V (56.64% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.56 - - 248 - - - 2208 - -146.0 -63.20 - 2518 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -8.0 10 128 roll -1.56 13.35 0.169 2560 173.2 2.35 0.053 3573 580.9 -146.0 -15.77 - 3345 -52.4 - - - - - - - - - -
208 29.7 -20.7 30 216 done -1.26 0.35 0.120 2624 182.9 2.35 0.026 2147 -606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
554 83.0 -13.8 91 562 roll -1.16 0.12 0.120 2646 183.3 2.45 0.041 3574 582.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
647 96.2 -14.8 107 654 done -1.09 - - 2646 - 2.30 0.026 2175 -608.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
992 135.0 -10.1 168 999 roll -1.09 - - 2647 - 2.40 0.042 3575 583.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1076 141.8 -7.3 182 1083 done -1.13 - - 2646 - 2.28 0.026 2188 -608.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1422 169.8 -8.1 243 1429 roll -1.28 - - 2646 - 2.47 0.044 762 -577.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1495 175.8 -8.7 255 1502 done -1.37 0.17 0.045 2592 -317.6 2.67 0.031 2350 594.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1841 207.9 -8.8 316 1848 roll -1.33 0.12 0.102 2616 200.0 2.10 0.045 3573 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1894 212.9 -8.8 325 1901 done -1.33 - - 2616 - 2.05 0.028 2325 -608.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2240 241.8 -8.5 386 2246 roll -1.33 - - 2616 - 2.75 0.048 758 -569.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2265 244.1 -9.1 390 2272 done -1.36 - - 2616 - 2.72 0.031 2360 589.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2601 273.0 -8.5 427 2605 roll -1.39 - - 2616 - 2.83 0.048 758 -566.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2630 275.5 -8.6 429 2635 done -1.43 0.12 0.055 2575 -341.7 2.67 0.032 2326 587.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2955 306.8 -9.2 459 2959 roll -1.38 0.15 0.104 2607 213.3 2.15 0.048 3573 580.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2981 309.5 -9.2 461 2989 done -1.38 - - 2607 - 2.08 0.031 2324 -600.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3309 338.1 -8.7 492 3314 roll -1.38 - - 2607 - 2.78 0.051 759 -562.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3340 341.1 -9.5 494 3344 done -1.41 - - 2607 - 2.72 0.034 2343 582.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3667 368.7 -7.6 524 3670 roll -1.41 - - 2607 - 2.12 0.051 3565 576.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3713 372.7 -7.9 528 3716 done -1.41 - - 2607 - 2.08 0.032 2330 -593.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4045 399.6 -8.6 559 4050 roll -1.44 - - 2607 - 2.78 0.051 768 -561.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4074 402.3 -9.0 561 4080 done -1.48 0.12 0.058 2569 -316.7 2.72 0.034 2348 580.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4400 432.2 -8.6 591 4405 roll -1.42 0.12 0.110 2590 175.0 2.12 0.051 3567 575.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4457 437.1 -8.7 596 4461 done -1.42 - - 2590 - 2.08 0.033 2337 -591.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4789 463.2 -7.3 627 4791 done -1.42 - - 2590 - - - 2333 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5107 487.8 -8.1 657 5108 done -1.42 - - 2590 - - - 2333 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5431 514.0 -8.2 680 5432 done -1.42 - - 2590 - - - 2333 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5740 538.9 -8.0 695 5743 roll -1.42 - - 2590 - 2.17 0.053 3566 568.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5773 541.9 -8.5 696 5777 done -1.42 - - 2590 - 2.05 0.034 2356 -590.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6095 568.6 -8.2 712 6099 roll -1.42 - - 2590 - 2.85 0.054 763 -558.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6139 572.4 -8.3 714 6144 done -1.42 - - 2590 - 2.75 0.037 2356 579.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6460 597.5 -7.7 730 6461 done -1.42 - - 2590 - - - 2356 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6772 621.5 -7.9 745 6773 done -1.42 - - 2590 - - - 2356 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7079 644.8 -7.3 760 7083 roll -1.42 - - 2590 - 2.85 0.055 764 -558.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7111 647.6 -8.4 761 7119 done -1.42 - - 2590 - 2.75 0.038 2342 573.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7429 670.8 -7.2 777 7433 roll -1.42 - - 2590 - 2.15 0.058 3567 569.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7485 675.3 -8.3 779 7488 done -1.42 - - 2590 - 2.05 0.035 2356 -590.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7806 699.1 -7.7 795 7811 roll -1.42 - - 2590 - 2.85 0.057 769 -556.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7847 702.1 -7.9 797 7851 done -1.42 - - 2590 - 2.75 0.038 2345 573.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8173 726.2 -7.2 813 8177 roll -1.42 - - 2590 - 2.15 0.058 3562 566.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8200 728.6 -8.5 814 8204 done -1.42 - - 2590 - 2.05 0.035 2354 -589.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8523 751.4 -7.0 830 8528 roll -1.42 - - 2590 - 2.85 0.057 769 -556.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8590 756.6 -7.2 833 8594 done -1.42 - - 2590 - 2.70 0.038 2323 575.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8911 778.9 -7.0 849 8915 roll -1.42 - - 2590 - 2.20 0.059 3564 564.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8966 783.3 -7.1 851 8973 done -1.42 - - 2590 - 2.10 0.037 2330 -587.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9282 805.5 -7.3 867 9287 roll -1.42 - - 2590 - 2.83 0.058 763 -553.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9324 808.6 -8.1 869 9328 done -1.47 - - 2590 - 2.72 0.038 2324 573.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9652 832.7 -7.1 885 9656 roll -1.47 - - 2590 - 2.20 0.060 3559 561.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9686 835.4 -7.6 886 9694 done -1.47 - - 2590 - 2.12 0.037 2313 -587.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10002 858.1 -7.1 902 10007 roll -1.47 - - 2590 - 2.80 0.058 764 -553.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10032 860.5 -8.6 903 10037 done -1.51 - - 2590 - 2.67 0.038 2295 573.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10351 884.8 -7.9 918 10355 roll -1.55 - - 2590 - 2.25 0.060 3559 561.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10373 887.1 -9.3 919 10377 done -1.58 0.15 0.061 2551 -260.0 2.15 0.037 2299 -586.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10588 begin apogee
10595 906.7 9.0 930 10720 done -0.35 1.38 0.109 2822 196.4 - - 2390 - - 121.22 1.318 2748 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10723 911.3 - 936 10858 roll 1.56 1.92 0.052 3245 220.3 2.47 0.061 3717 537.2 146.0 126.38 1.274 2152 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10948 896.5 11.5 946 10953 done 1.26 0.38 0.139 3181 -168.4 2.30 0.040 2399 -573.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11271 869.4 8.1 962 11295 roll 1.17 0.12 0.132 3160 -175.0 2.72 0.060 971 -525.0 167.0 17.73 1.280 2067 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11376 860.7 8.0 966 11402 done 1.10 - - 3160 - 2.45 0.040 2356 565.3 189.3 19.65 1.267 1976 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11721 829.8 9.3 983 11723 done 1.05 0.15 0.118 3134 -173.3 - - 2357 - 189.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12030 804.4 8.1 998 12054 roll 1.08 - - 3133 - 2.67 0.060 967 -520.6 210.1 18.02 1.269 1891 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12132 794.9 9.8 1002 12136 done 1.08 - - 3134 - 2.45 0.040 2348 563.7 210.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12455 767.4 8.3 1018 12478 roll 1.11 - - 3133 - 2.60 0.060 970 -530.0 226.5 14.32 1.256 1823 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
12517 761.5 9.5 1020 12524 done 1.11 - - 3133 - 2.45 0.040 2344 560.8 226.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12833 732.7 9.2 1036 12837 roll 1.11 - - 3133 - 2.53 0.060 966 -544.7 226.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12899 726.2 9.2 1039 12904 done 1.11 - - 3133 - 2.38 0.040 2315 566.8 226.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13221 696.8 9.0 1055 13225 roll 1.11 - - 3133 - 2.45 0.060 971 -548.6 226.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13270 692.0 9.4 1057 13274 done 1.11 - - 3133 - 2.30 0.038 2281 569.6 226.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13593 663.8 8.9 1073 13597 done 1.15 - - 3134 - - - 2282 - 229.9 2.95 1.193 1810 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
13901 637.4 8.5 1088 13916 roll 1.17 0.12 0.069 3165 258.3 2.45 0.059 972 -534.7 240.8 9.75 1.198 1766 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
13955 631.8 10.6 1089 13962 done 1.12 - - 3165 - 2.33 0.039 2286 563.9 240.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14271 601.4 9.7 1105 14275 roll 1.12 - - 3166 - 2.40 0.058 972 -547.5 240.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14306 597.7 10.5 1106 14313 done 1.07 0.15 0.117 3140 -173.3 2.25 0.038 2259 572.0 240.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14623 571.4 7.9 1122 14649 roll 1.14 - - 3140 - 2.42 0.059 968 -533.5 265.2 21.30 1.125 1665 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
14684 566.3 9.1 1125 14688 done 1.18 - - 3140 - 2.25 0.038 2244 567.1 265.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15011 540.4 7.8 1141 15042 roll 1.27 0.15 0.064 3182 280.0 2.45 0.058 968 -520.8 292.5 23.90 1.090 1554 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
15110 530.7 10.3 1145 15114 done 1.23 - - 3182 - 2.15 0.038 2194 570.2 292.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15426 501.0 9.3 1160 15427 done 1.23 - - 3182 - - - 2195 - 292.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15744 470.3 9.5 1189 15748 roll 1.23 - - 3182 - 2.22 0.058 966 -553.6 292.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15779 466.8 10.4 1192 15783 done 1.23 - - 3182 - 2.12 0.036 2187 575.9 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16106 435.1 10.1 1222 16110 roll 1.23 - - 3182 - 2.20 0.057 970 -553.2 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16146 430.8 10.2 1225 16149 done 1.23 - - 3182 - 2.08 0.037 2164 574.0 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16477 397.9 10.0 1256 16482 roll 1.23 - - 3182 - 2.78 0.054 3730 563.3 292.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16510 394.3 10.1 1258 16517 done 1.23 - - 3182 - 2.75 0.038 2141 -577.8 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16837 363.7 9.3 1289 16838 done 1.23 - - 3182 - - - 2140 - 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17154 335.3 9.5 1319 17158 roll 1.23 - - 3182 - 2.83 0.052 3729 561.5 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17208 329.8 10.1 1323 17216 done 1.23 - - 3182 - 2.70 0.038 2165 -579.3 292.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17536 299.9 9.1 1354 17537 done 1.23 - - 3182 - - - 2165 - 292.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17854 272.4 8.8 1384 17862 done 1.24 - - 3182 - - - 2164 - 296.4 3.05 0.930 1539 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
18184 243.7 9.3 1421 18191 roll 1.24 - - 3182 - 2.12 0.055 968 -564.2 296.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18232 239.4 9.5 1429 18238 done 1.24 - - 3182 - 2.10 0.035 2190 581.9 296.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18576 208.2 9.1 1490 18582 done 1.24 - - 3182 - - - 2191 - 296.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18921 178.7 8.1 1551 18941 roll 1.30 - - 3182 - 2.30 0.054 964 -533.5 315.8 16.15 0.809 1459 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
18965 174.8 8.5 1558 18980 done 1.32 - - 3182 - 2.12 0.033 2190 578.3 327.1 9.55 0.800 1414 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
19320 147.6 6.8 1620 19372 roll 1.47 0.15 0.052 3228 306.7 2.80 0.050 3722 547.1 377.2 41.42 0.736 1209 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
19402 140.1 10.4 1633 19409 done 1.47 - - 3228 - 2.67 0.035 2182 -576.8 377.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19748 109.1 8.0 1694 19775 roll 1.59 0.10 0.062 3257 290.0 2.25 0.052 964 -541.3 400.1 18.40 0.713 1115 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
19805 104.3 8.2 1703 19826 done 1.66 - - 3257 - 2.08 0.031 2173 581.2 419.3 15.98 0.699 1038 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
20165 79.0 7.1 1766 20205 done 1.80 0.15 0.058 3301 293.3 - - 2176 - 462.6 35.35 0.647 862 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
20545 44.4 8.6 1832 20559 roll 1.87 - - 3302 - 2.75 0.046 3733 566.2 471.3 6.40 0.649 826 -5.6 0.041 - - - - - - - - -
20583 40.7 9.5 1838 20590 done 1.92 - - 3301 - 2.80 0.031 2091 -586.4 471.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
20928 8.1 10.2 1899 20936 roll 1.98 0.15 0.053 3350 326.7 2.85 0.041 3734 576.5 471.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
20966 3.9 11.1 1905 20973 done 1.98 - - 3350 - 2.72 0.030 2121 -593.0 471.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
20983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20983 begin surface coast
21002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21002 begin surface
SM 1.51 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2193 - 475.15 1.58 0.651 810 -9.5 0.002 - - - - - -