Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.79 of 91.80 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.42% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.4 m at 300.1 m, depth 308 m (513 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.19 - - 250 - - - 2156 - -146.0 -48.85 - 1979 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -9.3 10 112 roll -1.19 12.57 0.201 2284 161.8 2.50 0.058 3586 572.0 -146.0 -16.15 - 2832 -52.8 - - - - - - - - - -
246 45.1 -22.0 41 250 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.028 2205 -605.7 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
588 109.4 -18.2 102 592 roll -1.19 - - 2284 - 2.42 0.048 3593 573.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
621 115.7 -19.4 108 626 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.028 2192 -601.3 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
964 159.8 -12.8 169 968 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.050 3595 579.8 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1031 168.0 -12.7 181 1035 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.030 2189 -611.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1373 199.6 -8.9 242 1377 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 803 -565.7 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1423 204.6 -9.9 251 1427 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.033 2200 599.6 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1765 236.2 -9.1 312 1770 roll -1.19 - - 2284 - 2.42 0.053 3584 571.9 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1877 247.0 -9.5 332 1882 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.032 2192 -597.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2207 276.5 -9.0 366 2216 done -1.19 - - 2285 - - - 2192 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2537 306.2 -9.9 397 2546 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.054 3587 576.4 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2564 309.2 -10.6 399 2568 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.033 2187 -600.9 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2887 341.4 -10.1 430 2892 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.054 3587 566.8 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2949 348.0 -11.0 435 2953 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2189 -600.0 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3274 377.3 -8.6 466 3278 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.055 3590 571.8 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3306 380.6 -9.7 469 3311 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2181 -599.6 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3637 411.3 -7.8 500 3646 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.056 3590 570.4 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3664 413.6 -8.3 502 3668 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.035 2184 -598.3 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3989 438.6 -6.7 533 3993 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.056 3584 571.4 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4051 443.7 -8.3 538 4054 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2182 -596.6 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4375 470.3 -8.2 569 4379 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3590 570.0 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4436 476.2 -9.1 574 4440 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.035 2187 -597.0 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4769 503.4 -8.0 604 4778 roll -1.19 - - 2284 - 2.47 0.057 3593 569.2 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4830 508.8 -8.7 606 4834 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.035 2182 -592.9 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4880 513.1 9.2 609 4996 done -0.28 1.02 0.114 2485 197.1 - - 2401 - - 111.10 0.946 2235 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
4999 517.7 - 615 5121 roll 1.19 1.50 0.073 2804 212.7 2.45 0.061 3711 534.7 146.0 112.25 0.909 1638 -5.3 0.312 - - - - - - - - -
5177 510.2 7.2 623 5207 done 1.19 - - 2804 - 2.28 0.037 2394 -577.6 177.3 23.90 0.923 1511 -5.3 0.303 - - - - - - - - -
5523 477.5 9.9 650 5527 roll 1.22 - - 2804 - 2.58 0.061 992 -543.4 177.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
5584 470.9 10.8 655 5588 done 1.22 - - 2804 - 2.40 0.039 2380 578.3 177.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
5909 439.6 9.1 686 5916 done 1.22 - - 2804 - - - 2380 - 177.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
6237 414.9 7.1 717 6266 done 1.22 - - 2804 - - - 2380 - 211.6 25.90 0.910 1371 -5.3 0.250 - - - - - - - - -
6587 385.5 9.8 750 6595 roll 1.27 - - 2804 - 2.50 0.061 994 -554.4 211.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
6624 381.8 10.1 753 6629 done 1.27 - - 2804 - 2.40 0.039 2390 581.7 211.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
6950 354.7 7.9 784 6969 roll 1.27 - - 2804 - 2.55 0.060 993 -547.8 225.4 9.93 0.922 1315 -5.6 0.224 - - - - - - - - -
7015 349.0 9.1 790 7019 done 1.28 0.12 0.058 2842 316.7 2.42 0.039 2397 580.2 225.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7344 316.6 9.6 821 7348 roll 1.28 - - 2841 - 2.53 0.058 991 -555.7 225.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7360 314.9 9.8 822 7365 done 1.28 - - 2841 - 2.42 0.039 2399 581.8 225.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7684 283.4 9.5 853 7688 roll 1.28 - - 2841 - 2.53 0.058 990 -556.9 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
7734 278.5 9.5 857 7738 done 1.28 - - 2841 - 2.40 0.039 2390 583.3 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8061 245.7 10.3 891 8071 roll 1.28 - - 2841 - 2.50 0.058 991 -559.6 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8094 241.9 10.9 897 8098 done 1.28 - - 2841 - 2.40 0.040 2392 583.8 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8436 208.6 9.4 958 8441 roll 1.28 - - 2841 - 2.53 0.058 993 -553.0 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8481 204.4 9.6 966 8485 done 1.28 - - 2841 - 2.40 0.038 2399 585.8 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8822 174.8 8.6 1027 8826 roll 1.28 - - 2841 - 2.50 0.057 992 -562.8 225.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8873 170.5 8.5 1036 8877 done 1.28 - - 2841 - 2.40 0.039 2396 585.0 225.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9215 147.0 6.1 1097 9266 roll 1.28 - - 2841 - 2.62 0.055 988 -537.4 283.5 42.83 0.716 1079 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
9271 143.5 6.5 1108 9317 done 1.35 - - 2841 - 2.45 0.038 2399 575.9 331.9 35.70 0.691 882 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
9655 119.8 3.7 1177 9726 done 1.41 - - 2841 - - - 2399 - 450.6 65.32 0.654 539 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
10065 94.7 5.8 1251 10075 roll 1.56 0.22 0.051 2902 277.3 2.35 0.058 3726 564.7 516.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
10154 88.0 7.4 1267 10158 done 1.64 - - 2903 - 2.25 0.033 2378 -599.1 543.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
10496 62.5 7.1 1328 10500 roll 1.67 - - 2903 - 2.45 0.054 996 -564.1 578.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
10614 53.7 7.2 1349 10624 done 1.72 - - 2903 - 2.38 0.035 2394 587.4 609.6 0.20 1.223 540 - - - - - - - - - - -
10961 30.5 6.9 1411 10972 roll 1.76 0.12 0.051 2949 383.3 2.45 0.049 996 -570.6 650.1 0.28 1.158 540 - - - - - - - - - - -
11028 25.2 8.0 1423 11032 done 1.81 - - 2949 - 2.35 0.033 2393 594.5 661.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.06 - - - - -10.59 - - 248 - - - 2163 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -