SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.38 of 350.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 143 - - - 2245 - -126.5 -46.58 - 2718 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.2 3 113 roll -1.05 11.50 0.353 2797 230.8 1.75 0.093 3267 584.0 -126.5 -17.50 - 3368 -37.1 - - - - - - - 14.64 14.81 14.99
330 39.9 -17.2 19 337 done -0.85 0.28 0.211 2870 260.7 1.70 0.033 2206 -624.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
636 81.1 -12.1 40 641 roll -0.76 0.12 0.228 2909 325.0 1.62 0.047 1192 -625.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 14.94 -
688 86.7 -11.5 43 693 done -0.69 - - 2905 - 1.62 0.035 2204 624.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1001 118.4 -9.3 64 1007 roll -0.64 0.12 0.238 2934 241.7 1.75 0.054 3269 608.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
1079 125.1 -8.3 69 1084 done -0.64 - - 2933 - 1.67 0.033 2207 -635.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1398 150.3 -7.6 90 1399 done -0.64 - - 2933 - - - 2208 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1697 175.0 -8.6 110 1702 roll -0.64 - - 2933 - 1.60 0.047 1194 -633.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1775 182.0 -9.1 115 1781 done -0.64 - - 2928 - 1.65 0.034 2229 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2093 209.2 -8.7 136 2098 roll -0.64 - - 2920 - 1.70 0.060 3263 608.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.01 -
2170 216.2 -9.2 141 2175 done -0.64 - - 2920 - 1.65 0.033 2215 -635.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2488 245.7 -9.4 162 2489 done -0.64 - - 2920 - - - 2215 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 278.1 -10.5 174 2808 roll -0.64 - - 2920 - 1.62 0.049 1188 -634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2899 287.4 -10.1 177 2906 done -0.64 0.12 0.219 2946 216.7 1.65 0.035 2224 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.99 15.09 -
3229 312.6 -7.0 188 3234 roll -0.64 - - 2940 - 1.70 0.057 3267 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3347 319.0 -6.8 191 3353 done -0.64 - - 2940 - 1.65 0.032 2218 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
3652 341.3 -7.0 202 3657 roll -0.64 - - 2940 - 1.62 0.047 1186 -637.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3745 348.3 -7.4 205 3750 done -0.64 - - 2936 - 1.70 0.035 2225 611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4078 374.9 -8.2 216 4079 done -0.64 - - 2936 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4378 401.0 -8.9 226 4379 done -0.64 - - 2936 - - - 2226 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4677 427.3 -8.7 236 4679 done -0.64 - - 2936 - - - 2226 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4979 450.8 -7.5 246 4984 roll -0.64 - - 2928 - 1.70 0.057 3267 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
5061 455.7 -7.6 248 5066 done -0.64 - - 2927 - 1.65 0.034 2220 -634.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
5375 479.4 -6.9 259 5376 done -0.64 - - 2928 - - - 2219 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5673 498.4 -6.1 269 5678 roll -0.64 - - 2927 - 1.62 0.048 1184 -638.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5755 502.3 -6.3 271 5760 done -0.64 - - 2923 - 1.65 0.034 2225 630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
6068 527.2 -8.2 282 6073 roll -0.64 - - 2922 - 1.70 0.046 1184 -612.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
6109 530.2 -8.5 283 6114 done -0.64 - - 2916 - 1.65 0.034 2223 629.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6433 565.6 -11.2 294 6434 done -0.64 - - 2917 - - - 2223 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6731 599.3 -11.0 304 6733 done -0.64 - - 2917 - - - 2223 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7032 630.3 -10.0 314 7033 done -0.64 - - 2916 - - - 2226 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7331 658.4 -9.1 324 7332 done -0.64 - - 2916 - - - 2226 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7632 683.7 -8.2 334 7637 roll -0.64 - - 2909 - 1.70 0.060 3261 608.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7695 688.9 -8.2 336 7701 done -0.64 0.15 0.200 2949 266.7 1.65 0.035 2205 -640.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
8029 707.8 -5.2 347 8030 done -0.71 - - 2949 - - - 2205 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8329 723.4 -5.1 357 8331 done -0.79 0.17 0.089 2854 -558.8 - - 2205 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.15 - -
8629 752.3 -10.2 367 8631 done -0.73 0.22 0.196 2916 281.8 - - 2205 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 - -
8928 778.4 -8.7 377 8933 roll -0.73 - - 2917 - 1.60 0.050 1197 -630.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8980 781.3 -8.8 378 8985 done -0.73 - - 2913 - 1.65 0.036 2227 624.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
9293 809.8 -8.4 389 9294 done -0.73 - - 2913 - - - 2227 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9592 834.7 -8.1 399 9593 done -0.73 - - 2913 - - - 2227 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9893 859.2 -8.2 409 9894 done -0.73 - - 2913 - - - 2227 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10192 884.6 -8.5 419 10197 roll -0.73 - - 2906 - 1.70 0.062 3257 605.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
10254 890.0 -8.6 421 10259 done -0.73 - - 2905 - 1.65 0.036 2211 -633.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.13 -
10587 917.9 -8.1 432 10593 roll -0.73 - - 2905 - 1.62 0.052 1194 -627.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10674 923.3 -8.4 434 10681 done -0.73 - - 2900 - 1.65 0.036 2219 621.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10980 950.6 -8.1 445 10985 roll -0.73 - - 2892 - 1.73 0.063 3263 603.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.07 -
11092 958.1 -8.2 448 11097 done -0.73 - - 2892 - 1.65 0.037 2217 -633.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
11406 984.0 -7.7 459 11408 done -0.73 - - 2892 - - - 2217 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11493 begin apogee
11498 991.0 -7.8 462 11615 done -0.28 0.52 0.163 3055 313.5 - - 2141 - - 108.85 2.062 2846 -4.6 0.410 - - - - - - 15.00 - 13.43
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11619 993.8 - 466 11746 roll 1.05 1.30 0.101 3486 331.5 1.85 0.054 3160 550.8 126.5 116.35 2.018 2331 -4.4 0.402 - - - - - - 14.33 14.20 13.34
11833 979.7 9.4 473 11839 done 0.85 0.28 0.242 3423 -225.0 1.77 0.037 2108 -594.4 126.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
12163 947.3 9.6 484 12168 roll 0.74 0.12 0.259 3387 -300.0 1.83 0.050 3167 578.7 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
12236 941.7 9.3 486 12241 done 0.65 - - 3388 - 1.75 0.038 2107 -605.7 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.87 -
12560 915.2 7.8 497 12566 roll 0.59 0.15 0.240 3343 -300.0 1.80 0.050 3161 585.6 126.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
12618 912.5 7.8 498 12624 done 0.54 - - 3344 - 1.73 0.038 2108 -608.7 128.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.96 -
12924 890.0 6.6 509 12958 roll 0.59 - - 3344 - 1.73 0.060 1083 -592.5 159.0 28.45 1.893 2198 -4.2 0.363 - - - - - - - 14.71 13.88
12989 885.9 6.5 511 13025 done 0.64 - - 3344 - 1.73 0.034 2135 608.1 191.6 31.48 1.883 2067 -4.2 0.361 - - - - - - - 14.77 13.66
13348 858.8 7.3 523 13367 roll 0.66 - - 3344 - 1.77 0.059 3155 576.3 203.8 11.85 1.764 2017 -4.2 0.379 - - - - - - - 14.72 13.89
13419 854.0 7.6 525 13434 done 0.67 - - 3344 - 1.73 0.038 2120 -598.3 209.8 7.72 1.652 1992 -3.2 0.309 - - - - - - - 14.78 13.85
13741 828.1 7.8 536 13746 roll 0.68 - - 3344 - 1.73 0.061 1077 -602.9 212.2 - - 1989 - - - - - - - - - 14.85 -
13793 825.6 7.6 537 13808 done 0.69 - - 3344 - 1.70 0.036 2120 613.5 218.9 9.93 1.695 1956 -3.3 0.299 - - - - - - - 14.91 13.95
14135 798.0 7.5 549 14150 roll 0.70 - - 3343 - 1.80 0.059 3160 577.8 226.4 8.27 1.639 1926 -3.6 0.326 - - - - - - - 14.83 14.00
14191 795.5 7.6 550 14208 done 0.71 0.10 0.157 3400 570.0 1.73 0.038 2115 -604.0 232.6 8.05 1.613 1900 -3.2 0.294 - - - - - - 14.84 14.88 13.95
14530 761.3 9.5 562 14531 done 0.71 - - 3400 - - - 2115 - 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14831 731.4 9.8 572 14836 roll 0.71 - - 3400 - 1.77 0.054 3154 587.0 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.95 -
14913 724.8 10.1 574 14918 done 0.71 - - 3400 - 1.70 0.038 2120 -608.2 232.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.98 -
15226 689.5 10.9 585 15231 roll 0.71 - - 3400 - 1.73 0.062 1077 -602.9 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.97 -
15262 686.1 11.0 586 15268 done 0.71 - - 3400 - 1.70 0.035 2127 617.6 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.02 -
15591 651.2 10.6 597 15596 roll 0.71 - - 3400 - 1.70 0.057 3158 606.5 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.00 -
15684 640.9 11.1 600 15689 done 0.71 - - 3400 - 1.70 0.038 2117 -612.4 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.03 -
16017 605.3 10.2 611 16023 roll 0.71 - - 3400 - 1.77 0.054 3164 591.5 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.02 -
16080 598.3 10.7 613 16085 done 0.71 - - 3400 - 1.70 0.038 2120 -614.1 232.6 - - 1897 - - - - - - - - - 15.04 -
16414 563.6 10.0 624 16419 roll 0.71 - - 3400 - 1.73 0.062 1073 -605.2 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.02 -
16460 560.4 9.9 625 16465 done 0.71 - - 3400 - 1.70 0.035 2128 620.6 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.07 -
16778 527.9 9.8 636 16779 done 0.71 - - 3400 - - - 2129 - 232.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17077 497.0 10.4 646 17079 done 0.71 - - 3401 - - - 2129 - 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17377 466.6 10.1 656 17382 roll 0.71 - - 3400 - 1.70 0.056 3164 608.8 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.04 -
17490 456.6 10.5 659 17495 done 0.71 - - 3402 - 1.70 0.038 2119 -614.7 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.07 -
17803 422.9 10.3 670 17808 roll 0.71 - - 3402 - 1.75 0.052 3157 593.1 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.05 -
17889 416.3 10.3 672 17896 done 0.71 - - 3409 - 1.70 0.037 2106 -618.2 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.07 -
18196 381.2 10.8 683 18198 done 0.71 0.12 0.249 3380 -241.7 - - 2105 - 232.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.95 - -
18495 354.8 8.5 693 18501 roll 0.71 - - 3383 - 1.67 0.060 1081 -613.2 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.04 -
18547 352.1 8.5 694 18552 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.034 2133 629.9 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.09 -
18861 324.1 8.5 705 18862 done 0.71 - - 3383 - - - 2133 - 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19159 297.8 9.0 715 19164 roll 0.71 - - 3383 - 1.67 0.055 3156 612.6 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.06 -
19201 294.8 9.1 716 19206 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.037 2119 -621.0 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.09 -
19524 264.1 9.4 727 19529 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.059 1077 -612.9 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.05 -
19590 258.5 9.0 729 19595 done 0.71 - - 3383 - 1.67 0.034 2130 630.5 232.6 - - 1898 - - - - - - - - - 15.09 -
19902 232.9 7.4 746 19918 roll 0.73 - - 3383 - 1.75 0.055 3150 582.9 243.3 10.35 1.048 1856 -4.1 0.166 - - - - - - - 14.99 14.41
20051 222.3 7.7 755 20059 done 0.73 - - 3383 - 1.67 0.036 2117 -618.6 246.3 3.42 0.760 1846 -2.9 0.158 - - - - - - - 15.01 14.26
20357 198.4 7.9 776 20358 done 0.73 - - 3384 - - - 2117 - 246.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20658 175.0 7.7 796 20673 roll 0.74 - - 3383 - 1.75 0.060 1088 -588.0 251.0 6.80 0.941 1824 -3.2 0.111 - - - - - - - 14.94 14.41
20754 167.5 8.2 802 20760 done 0.78 - - 3383 - 1.65 0.033 2125 628.5 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - 14.99 -
21067 140.4 8.7 823 21072 roll 0.78 - - 3383 - 1.67 0.054 3148 612.6 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - 14.97 -
21133 134.6 9.3 827 21138 done 0.78 - - 3383 - 1.70 0.035 2123 -602.9 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - 15.00 -
21446 106.4 9.1 848 21447 done 0.78 - - 3383 - - - 2123 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21746 79.6 8.8 868 21747 done 0.78 - - 3384 - - - 2123 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22047 54.5 8.4 888 22052 roll 0.82 - - 3383 - 1.70 0.057 1078 -614.7 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - 14.98 -
22104 50.7 8.1 891 22112 done 0.87 0.15 0.106 3456 486.7 1.65 0.032 2122 632.7 251.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.02 15.02 -
22410 13.4 12.5 912 22416 roll 0.83 0.12 0.228 3420 -300.0 1.67 0.049 3152 616.8 251.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
22458 7.8 11.6 915 22463 done 0.83 - - 3424 - 1.67 0.034 2109 -624.6 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - 15.02 -
22519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22519 begin surface coast
22536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22536 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.29 9.05 0.048 142 15.7 0.15 0.089 2217 7913.3 300.00 23.52 0.081 1626 69.1 -0.210 - - - - - -