SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 350.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 135 - - - 2227 - -126.5 -46.50 - 2719 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.6 3 113 roll -1.05 11.50 0.351 2798 231.6 1.75 0.092 3254 586.9 -126.5 -17.80 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.66 14.81 15.00
270 29.0 -16.9 15 277 done -0.86 0.28 0.210 2872 264.3 1.67 0.034 2213 -623.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
576 70.4 -13.0 36 582 roll -0.76 0.12 0.227 2910 316.7 1.65 0.047 1183 -624.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
629 76.2 -12.2 39 634 done -0.69 - - 2905 - 1.65 0.035 2210 622.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
942 112.2 -11.2 60 947 roll -0.64 0.12 0.236 2935 250.0 1.75 0.057 3270 605.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
1005 118.4 -9.9 64 1010 done -0.64 - - 2935 - 1.67 0.032 2213 -632.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1323 144.5 -7.7 85 1324 done -0.64 - - 2935 - - - 2213 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1622 166.5 -7.5 105 1627 roll -0.64 - - 2935 - 1.62 0.050 1190 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1670 170.3 -8.0 108 1675 done -0.64 - - 2929 - 1.65 0.035 2224 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
1987 192.0 -6.5 129 1992 roll -0.64 - - 2929 - 1.70 0.044 1184 -611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2035 195.7 -7.4 132 2040 done -0.64 - - 2923 - 1.67 0.035 2231 626.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2352 223.6 -9.6 153 2357 roll -0.64 - - 2915 - 1.70 0.059 3271 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2493 237.5 -10.4 162 2498 done -0.64 - - 2915 - 1.67 0.032 2208 -636.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2820 274.3 -11.4 177 2826 roll -0.64 - - 2909 - 1.80 0.056 3273 591.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2892 281.2 -11.1 179 2898 done -0.64 0.12 0.208 2941 266.7 1.67 0.033 2205 -639.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.99 15.09 -
3216 312.6 -9.0 190 3222 roll -0.64 - - 2941 - 1.60 0.050 1193 -632.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3318 320.7 -8.7 193 3323 done -0.64 - - 2938 - 1.67 0.035 2218 613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3641 345.9 -7.1 204 3643 done -0.64 - - 2938 - - - 2218 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3940 365.9 -6.7 214 3945 roll -0.64 - - 2938 - 1.67 0.047 1192 -614.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4003 370.4 -6.9 216 4008 done -0.64 - - 2932 - 1.65 0.034 2232 630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4336 396.8 -8.6 227 4341 roll -0.64 - - 2925 - 1.67 0.057 3261 616.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4398 402.7 -9.0 229 4403 done -0.64 - - 2925 - 1.62 0.032 2208 -650.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4731 436.4 -10.4 240 4733 done -0.64 - - 2925 - - - 2208 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5030 467.1 -10.1 250 5032 done -0.64 - - 2925 - - - 2208 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5331 495.1 -8.9 260 5336 roll -0.64 - - 2919 - 1.77 0.056 3258 593.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
5423 502.9 -8.6 263 5429 done -0.64 - - 2919 - 1.65 0.033 2222 -627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
5757 527.4 -6.8 274 5764 roll -0.64 - - 2918 - 1.65 0.048 1204 -617.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5860 533.8 -6.8 277 5866 done -0.64 - - 2913 - 1.62 0.034 2229 632.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6185 554.8 -6.4 288 6187 done -0.64 0.12 0.227 2945 266.7 - - 2229 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 - -
6485 572.3 -5.9 298 6486 done -0.70 - - 2945 - - - 2229 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6784 592.4 -7.1 308 6786 done -0.76 0.12 0.114 2874 -591.7 - - 2231 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.14 - -
7083 626.0 -11.9 318 7090 roll -0.76 0.12 0.216 2905 258.3 1.70 0.055 3268 610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.11 -
7203 636.1 -11.0 321 7209 done -0.76 - - 2905 - 1.65 0.034 2217 -637.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
7507 668.5 -9.6 332 7508 done -0.76 - - 2905 - - - 2216 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7808 694.9 -8.2 342 7813 roll -0.76 - - 2904 - 1.62 0.050 1192 -632.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7925 702.3 -8.0 345 7932 done -0.76 - - 2899 - 1.65 0.034 2226 626.7 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
8231 728.6 -7.9 356 8236 roll -0.76 - - 2891 - 1.70 0.060 3261 608.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
8337 736.1 -8.2 359 8342 done -0.76 - - 2891 - 1.65 0.034 2210 -637.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
8655 766.3 -9.5 370 8661 roll -0.76 - - 2885 - 1.77 0.056 3257 591.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8697 769.7 -9.6 371 8703 done -0.76 - - 2885 - 1.62 0.034 2219 -640.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
9021 805.0 -10.9 382 9026 roll -0.76 - - 2885 - 1.62 0.051 1196 -631.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
9098 812.2 -11.0 384 9103 done -0.76 - - 2879 - 1.65 0.035 2227 624.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
9416 847.4 -10.1 395 9421 roll -0.76 - - 2871 - 1.70 0.060 3263 609.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.08 -
9482 853.8 -10.0 397 9488 done -0.76 0.12 0.213 2904 275.0 1.65 0.034 2216 -634.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
9811 880.1 -7.5 408 9816 roll -0.76 - - 2904 - 1.62 0.051 1196 -629.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9888 885.2 -7.6 410 9893 done -0.76 - - 2901 - 1.67 0.036 2215 610.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
10206 911.2 -8.0 421 10211 roll -0.76 - - 2893 - 1.73 0.061 3261 604.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
10277 916.3 -8.1 423 10283 done -0.76 - - 2893 - 1.67 0.035 2223 -621.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10601 944.9 -8.7 434 10606 roll -0.76 - - 2893 - 1.62 0.051 1203 -629.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10702 953.2 -8.8 437 10708 done -0.76 - - 2887 - 1.65 0.037 2229 621.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
11027 979.8 -7.6 448 11033 roll -0.76 - - 2881 - 1.70 0.062 3259 605.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
11130 987.2 -7.8 451 11136 done -0.76 - - 2880 - 1.65 0.036 2219 -630.3 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.12 -
11182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11182 begin apogee
11187 992.1 -7.7 453 11305 done -0.28 0.57 0.162 3060 315.8 - - 2114 - - 108.70 2.055 2846 -4.6 0.411 - - - - - - 15.00 - 13.42
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11308 begin climb
11309 994.8 - 457 11431 done 1.05 1.33 0.098 3495 327.1 - - 2114 - 126.5 117.45 2.017 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.35 - 13.35
11724 958.9 10.6 471 11730 roll 0.87 0.22 0.248 3433 -281.8 1.83 0.052 3164 573.8 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11862 948.2 8.6 475 11868 done 0.72 0.22 0.236 3380 -240.9 1.73 0.037 2121 -602.9 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
12183 928.1 5.7 486 12235 roll 0.75 - - 3383 - 1.77 0.060 1083 -586.4 178.2 46.12 1.946 2121 -4.3 0.381 - - - - - - - 14.52 13.66
12356 916.9 7.7 491 12365 done 0.76 - - 3383 - 1.77 0.034 2131 592.1 182.8 3.83 1.256 2104 -4.4 0.598 - - - - - - - 14.73 13.69
12663 888.2 9.0 502 12668 roll 0.76 - - 3383 - 1.73 0.057 3163 596.5 182.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.86 -
12719 884.9 9.3 503 12726 done 0.76 - - 3383 - 1.73 0.038 2120 -602.9 182.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.90 -
13025 852.3 10.1 514 13027 done 0.76 - - 3383 - - - 2120 - 182.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13325 821.8 10.1 524 13330 roll 0.76 - - 3383 - 1.70 0.062 1084 -609.4 182.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.97 -
13397 815.8 9.9 526 13402 done 0.76 - - 3383 - 1.67 0.035 2124 622.8 182.8 - - 2104 - - - - - - - - - 15.02 -
13720 786.4 8.5 537 13725 roll 0.76 - - 3383 - 1.70 0.057 3153 605.3 182.8 - - 2102 - - - - - - - - - 15.01 -
13776 783.5 8.5 538 13783 done 0.76 - - 3383 - 1.70 0.038 2113 -611.8 182.8 - - 2102 - - - - - - - - - 15.03 -
14083 757.7 7.4 549 14102 roll 0.78 - - 3383 - 1.73 0.060 1076 -599.4 194.4 12.80 1.681 2054 -3.8 0.312 - - - - - - - 14.91 14.07
14146 753.5 7.1 551 14169 done 0.81 - - 3383 - 1.70 0.035 2123 615.9 211.8 17.98 1.703 1984 -3.9 0.318 - - - - - - - 14.95 13.97
14477 729.8 7.1 562 14501 roll 0.84 0.12 0.132 3448 541.7 1.73 0.054 3152 594.8 228.7 17.38 1.677 1914 -4.0 0.323 - - - - - - 14.92 14.76 13.97
14643 713.5 11.1 567 14649 done 0.73 0.25 0.223 3387 -244.0 1.73 0.038 2112 -601.2 228.7 - - 1913 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
14962 681.9 9.6 578 14968 roll 0.73 - - 3387 - 1.73 0.063 1076 -598.8 228.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.91 -
15064 672.6 10.1 581 15069 done 0.73 - - 3387 - 1.70 0.035 2123 615.9 228.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.97 -
15387 635.7 11.8 592 15389 done 0.73 - - 3387 - - - 2123 - 228.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15686 601.3 11.1 602 15691 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.057 3152 605.3 228.7 - - 1912 - - - - - - - - - 15.00 -
15768 594.6 10.8 604 15773 done 0.73 - - 3387 - 1.70 0.038 2114 -610.6 228.7 - - 1912 - - - - - - - - - 15.02 -
16081 565.9 7.5 615 16095 roll 0.74 - - 3387 - 1.83 0.054 3153 567.8 236.2 7.85 1.401 1884 -3.6 0.266 - - - - - - - 14.96 14.23
16168 561.1 7.4 617 16184 done 0.76 - - 3387 - 1.70 0.037 2115 -610.6 246.8 11.38 1.439 1841 -3.8 0.272 - - - - - - - 14.99 14.16
16507 534.7 7.2 629 16527 roll 0.79 - - 3387 - 1.80 0.062 1082 -573.9 261.6 14.88 1.431 1781 -4.0 0.278 - - - - - - - 14.84 14.16
16660 523.1 7.7 634 16670 done 0.79 - - 3387 - 1.70 0.034 2130 616.5 265.4 3.80 1.027 1768 -3.4 0.321 - - - - - - - 14.92 14.03
16993 494.5 9.0 645 16998 roll 0.79 - - 3387 - 1.70 0.057 3156 603.5 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.94 -
17039 491.4 9.2 646 17044 done 0.79 - - 3386 - 1.70 0.037 2120 -609.4 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.97 -
17358 460.1 9.4 657 17359 done 0.79 - - 3387 - - - 2120 - 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17656 433.5 8.9 667 17658 done 0.79 - - 3386 - - - 2120 - 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17957 405.6 9.4 677 17962 roll 0.79 - - 3386 - 1.75 0.053 3162 595.4 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.02 -
17999 402.4 9.4 678 18004 done 0.79 - - 3387 - 1.70 0.037 2117 -614.7 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.04 -
18322 370.3 9.8 689 18327 roll 0.79 - - 3387 - 1.70 0.060 1081 -609.4 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.02 -
18394 364.3 9.7 691 18400 done 0.79 - - 3387 - 1.73 0.034 2130 606.4 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.06 -
18717 333.0 9.4 702 18722 roll 0.79 - - 3387 - 1.67 0.055 3153 612.6 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.04 -
18804 326.6 9.7 704 18811 done 0.79 - - 3387 - 1.67 0.037 2118 -619.8 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.07 -
19110 292.9 10.3 715 19115 roll 0.79 - - 3387 - 1.70 0.060 1085 -607.6 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.04 -
19191 286.5 10.2 717 19196 done 0.79 - - 3387 - 1.65 0.033 2126 630.9 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.08 -
19504 253.0 9.8 728 19509 roll 0.79 - - 3387 - 1.67 0.054 3150 613.2 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.05 -
19579 246.5 9.8 731 19586 done 0.79 - - 3387 - 1.67 0.036 2117 -618.6 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.07 -
19885 217.5 8.7 752 19890 roll 0.79 - - 3386 - 1.70 0.059 1077 -611.8 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.02 -
19936 213.3 8.6 755 19942 done 0.79 - - 3386 - 1.67 0.034 2127 628.7 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.06 -
20250 187.3 8.1 776 20255 roll 0.79 - - 3386 - 1.67 0.054 3152 613.8 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.01 -
20321 181.8 8.8 780 20329 done 0.79 - - 3387 - 1.67 0.036 2117 -619.8 265.4 - - 1768 - - - - - - - - - 15.03 -
20628 157.8 7.1 801 20651 roll 0.82 - - 3387 - 1.75 0.060 1087 -588.6 282.2 17.02 0.955 1697 -4.2 0.127 - - - - - - - 14.90 14.43
20691 153.2 7.3 805 20712 done 0.89 0.15 0.104 3455 453.3 1.65 0.033 2124 628.5 295.3 12.38 0.932 1643 -4.4 0.132 - - - - - - 14.95 14.95 14.38
21024 115.4 11.9 827 21030 roll 0.85 0.12 0.223 3419 -300.0 1.70 0.050 3160 609.4 295.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.84 14.93 -
21097 108.3 11.1 831 21104 done 0.85 - - 3423 - 1.70 0.035 2112 -616.5 295.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.96 -
21402 76.0 10.4 852 21408 roll 0.85 - - 3426 - 1.67 0.057 1085 -615.0 295.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.95 -
21469 69.5 10.4 856 21474 done 0.85 - - 3426 - 1.65 0.032 2126 630.9 295.3 - - 1641 - - - - - - - - - 15.00 -
21781 36.0 10.9 877 21787 roll 0.85 - - 3426 - 1.70 0.052 3144 598.8 295.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.96 -
21833 30.3 11.7 880 21839 done 0.85 - - 3426 - 1.70 0.036 2123 -600.6 295.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.98 -
22069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22069 begin surface coast
22086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22087 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.30 9.05 0.046 141 15.6 0.10 0.112 2193 11630.0 300.00 1.73 0.085 1626 939.9 -3.424 - - - - - -