SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.58 of 350.00 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 125 - - - 1101 - -126.5 -51.80 - 2806 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -4.9 3 114 done -1.05 12.75 0.366 2805 210.2 - - 1100 - -126.5 -11.60 - 3368 -48.4 - - - - - - - 14.09 - 14.83
417 62.6 -16.9 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 109.6 -14.8 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 149.2 -12.3 66 1017 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 186.9 -13.9 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 231.3 -15.0 106 1617 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1931 276.0 -13.8 121 1932 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 316.6 -13.7 131 2232 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 358.6 -14.2 141 2532 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 399.3 -13.2 151 2832 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 438.7 -13.2 161 3134 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 478.1 -13.1 171 3433 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 518.2 -13.3 181 3732 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 559.8 -14.1 191 4033 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4331 603.3 -14.6 201 4332 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 645.9 -14.0 211 4634 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 684.4 -12.5 221 4934 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5231 719.6 -11.7 231 5233 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5531 755.3 -12.1 241 5532 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5831 795.7 -14.1 251 5832 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 839.7 -15.0 261 6134 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6432 885.5 -15.0 271 6434 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6731 928.6 -14.0 281 6733 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7031 967.9 -12.4 291 7032 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7238 begin apogee
7247 992.2 -11.3 298 7376 done -0.28 0.90 0.197 3053 275.6 - - 1101 - - 122.20 1.990 2848 -4.1 0.392 - - - - - - 13.97 - 12.90
7377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7377 begin climb
7381 996.5 - 301 7515 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.0 - - 1101 - 126.5 127.82 1.977 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.99
7812 969.7 8.0 317 7814 done 1.05 - - 3485 - - - 1101 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8113 949.8 6.1 327 8157 done 1.12 - - 3485 - - - 1100 - 167.9 41.78 1.909 2165 -3.8 0.362 - - - - - - - - 13.18
8443 931.0 5.2 338 8513 done 1.23 0.17 0.090 3561 447.1 - - 1100 - 230.4 67.30 1.916 1909 -3.8 0.351 - - - - - - 14.71 - 13.08
8806 904.2 7.4 350 8820 done 1.25 - - 3561 - - - 1100 - 241.4 12.45 1.756 1865 -3.5 0.346 - - - - - - - - 13.26
9102 879.6 8.4 360 9104 done 1.25 - - 3561 - - - 1100 - 241.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9401 852.4 9.9 370 9403 done 1.25 - - 3561 - - - 1101 - 241.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9701 819.0 11.8 380 9702 done 1.25 - - 3561 - - - 1100 - 241.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10001 782.8 12.1 390 10002 done 1.25 - - 3561 - - - 1100 - 241.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10301 749.3 10.7 400 10302 done 1.25 - - 3561 - - - 1101 - 241.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10601 721.4 8.8 410 10603 done 1.25 - - 3561 - - - 1100 - 241.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10903 699.0 7.1 420 10929 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 260.2 19.67 1.649 1787 -3.6 0.287 - - - - - - - - 13.35
11232 673.7 8.1 431 11233 done 1.28 - - 3561 - - - 1101 - 260.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11531 645.0 10.5 441 11533 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 260.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11832 610.9 11.6 451 11833 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 260.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12131 577.1 10.9 461 12132 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 260.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12433 548.2 9.1 471 12434 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 260.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12733 522.8 7.8 481 12734 done 1.28 - - 3561 - - - 1100 - 260.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13033 501.6 7.0 491 13059 done 1.31 - - 3561 - - - 1100 - 281.6 22.45 1.414 1701 -3.8 0.255 - - - - - - - - 13.46
13361 474.8 8.5 502 13362 done 1.31 - - 3561 - - - 1100 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13661 447.2 9.3 512 13662 done 1.31 - - 3561 - - - 1100 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13961 418.7 9.6 522 13962 done 1.31 - - 3561 - - - 1101 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14261 390.4 9.4 532 14263 done 1.31 - - 3561 - - - 1101 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14562 362.1 9.3 542 14564 done 1.31 - - 3561 - - - 1101 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14862 333.5 9.6 552 14864 done 1.31 - - 3561 - - - 1100 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15161 302.3 10.7 562 15163 done 1.31 - - 3561 - - - 1100 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15461 271.1 9.8 572 15463 done 1.31 - - 3561 - - - 1101 - 281.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15762 246.7 7.1 583 15788 done 1.34 - - 3561 - - - 1101 - 298.8 18.17 1.092 1627 -4.0 0.170 - - - - - - - - 13.59
16092 223.0 7.9 605 16093 done 1.34 - - 3561 - - - 1100 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16391 192.7 11.2 625 16393 done 1.34 - - 3561 - - - 1101 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16692 158.7 10.8 645 16694 done 1.34 - - 3561 - - - 1101 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16991 130.9 8.7 665 16993 done 1.34 - - 3561 - - - 1100 - 298.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17296 106.5 7.8 685 17303 done 1.34 - - 3561 - - - 1101 - 299.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17611 80.2 8.9 706 17619 done 1.34 - - 3561 - - - 1101 - 299.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17925 50.5 9.1 727 17933 done 1.34 - - 3561 - - - 1101 - 299.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18242 25.3 7.1 748 18264 done 1.37 - - 3561 - - - 1101 - 317.8 14.65 0.785 1551 -5.2 0.032 - - - - - - - - 13.79
18562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18562 begin surface coast
18579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18579 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.29 9.75 0.050 152 15.5 - - 1101 - 319.14 - - 1547 - - - - - - - -