SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.43 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 137 - - - 2214 - -126.5 -47.17 - 2729 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -2.7 3 113 roll -1.05 11.55 0.353 2801 230.6 1.83 0.092 3260 571.6 -126.5 -17.38 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.65 14.80 14.98
337 42.2 -16.9 20 343 done -0.86 0.25 0.214 2867 264.0 1.70 0.034 2205 -620.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
655 84.2 -12.8 41 661 roll -0.76 0.12 0.237 2905 316.7 1.65 0.048 1176 -623.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
704 89.7 -11.7 44 709 done -0.68 0.12 0.225 2931 216.7 1.70 0.036 2232 621.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
1022 120.3 -9.0 65 1023 done -0.68 - - 2931 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1321 147.8 -9.6 85 1327 roll -0.68 - - 2931 - 1.73 0.047 1184 -605.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1364 151.1 -10.2 87 1371 done -0.68 - - 2927 - 1.67 0.036 2229 625.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1669 183.9 -10.4 108 1674 roll -0.68 - - 2920 - 1.70 0.060 3264 608.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1746 191.6 -9.9 113 1751 done -0.68 - - 2920 - 1.67 0.033 2204 -634.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2064 220.8 -9.2 134 2069 roll -0.68 - - 2920 - 1.60 0.048 1191 -633.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2120 225.6 -10.0 137 2128 done -0.68 - - 2914 - 1.65 0.035 2224 626.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2442 257.3 -9.7 157 2448 roll -0.68 - - 2906 - 1.70 0.057 3266 612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2494 260.6 -9.8 158 2499 done -0.68 - - 2906 - 1.65 0.034 2221 -633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2806 292.4 -9.6 169 2811 roll -0.68 - - 2905 - 1.62 0.047 1188 -637.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2917 301.6 -9.9 172 2924 done -0.68 0.12 0.221 2931 216.7 1.65 0.036 2223 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 15.09 -
3231 329.7 -7.9 183 3237 roll -0.68 - - 2925 - 1.70 0.058 3266 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3289 332.3 -7.7 184 3296 done -0.68 - - 2925 - 1.65 0.034 2221 -633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3595 356.9 -7.4 195 3600 roll -0.68 - - 2925 - 1.62 0.048 1182 -641.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3677 362.1 -7.8 197 3682 done -0.68 - - 2919 - 1.67 0.036 2231 628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3990 388.2 -7.7 208 3995 roll -0.68 - - 2912 - 1.70 0.059 3271 611.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4053 393.2 -7.7 210 4058 done -0.68 - - 2912 - 1.67 0.034 2209 -635.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4386 420.8 -8.5 221 4387 done -0.68 - - 2912 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4685 449.7 -10.2 231 4691 roll -0.68 - - 2912 - 1.62 0.049 1180 -635.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4773 456.5 -10.4 233 4779 done -0.68 - - 2906 - 1.67 0.034 2234 631.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
5079 490.6 -9.8 244 5085 roll -0.68 - - 2898 - 1.67 0.059 3259 613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
5161 497.0 -10.0 246 5167 done -0.68 0.12 0.210 2930 266.7 1.65 0.034 2200 -641.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
5476 524.2 -7.6 257 5482 roll -0.68 - - 2930 - 1.58 0.049 1199 -633.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5548 529.2 -7.5 259 5554 done -0.68 - - 2927 - 1.62 0.035 2224 632.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
5872 555.0 -8.3 270 5873 done -0.68 - - 2927 - - - 2224 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6171 582.2 -9.5 280 6176 roll -0.68 - - 2920 - 1.70 0.060 3262 610.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
6212 585.3 -9.6 281 6217 done -0.68 - - 2920 - 1.62 0.034 2219 -643.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6535 618.5 -9.9 292 6541 roll -0.68 - - 2919 - 1.60 0.049 1205 -633.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6628 628.0 -10.0 295 6633 done -0.68 - - 2914 - 1.62 0.035 2227 630.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6961 660.4 -9.4 306 6966 roll -0.68 - - 2907 - 1.70 0.060 3262 608.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6994 663.5 -9.4 307 6999 done -0.68 - - 2906 - 1.62 0.034 2220 -643.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
7328 694.2 -9.0 318 7334 roll -0.68 - - 2906 - 1.60 0.050 1202 -636.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7376 697.5 -9.2 319 7382 done -0.68 0.12 0.216 2932 216.7 1.62 0.036 2221 629.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7696 724.0 -7.7 330 7701 roll -0.73 - - 2927 - 1.75 0.061 3259 593.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7858 735.8 -7.7 335 7863 done -0.78 - - 2926 - 1.62 0.034 2221 -640.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
8182 758.5 -6.3 346 8189 roll -0.83 0.12 0.117 2837 -741.7 1.62 0.050 1200 -630.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.13 15.10 -
8315 771.1 -10.1 350 8321 done -0.77 0.25 0.202 2901 256.0 1.65 0.036 2229 623.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
8639 797.4 -8.2 361 8640 done -0.77 - - 2901 - - - 2228 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8938 823.7 -9.0 371 8939 done -0.77 - - 2901 - - - 2228 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9239 851.3 -9.1 381 9240 done -0.77 - - 2901 - - - 2228 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9539 875.3 -7.3 391 9544 roll -0.77 - - 2895 - 1.70 0.063 3256 604.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9606 879.6 -7.0 393 9611 done -0.77 - - 2895 - 1.65 0.037 2214 -631.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.13 -
9934 900.4 -6.0 404 9939 roll -0.77 - - 2895 - 1.62 0.053 1197 -627.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10052 906.4 -6.4 407 10059 done -0.77 - - 2890 - 1.65 0.037 2221 620.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10358 927.9 -6.5 418 10364 roll -0.77 - - 2882 - 1.73 0.063 3263 602.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.08 -
10430 932.4 -6.9 420 10436 done -0.77 - - 2882 - 1.65 0.037 2221 -631.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
10754 957.3 -7.5 431 10759 roll -0.77 - - 2882 - 1.65 0.054 1192 -623.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10861 964.8 -7.9 434 10866 done -0.77 - - 2876 - 1.65 0.037 2220 623.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.10 -
11147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11148 begin apogee
11152 990.9 -8.9 444 11270 done -0.28 0.57 0.171 3054 312.3 - - 2123 - - 108.90 2.064 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 14.99 - 13.40
11273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11273 begin climb
11274 995.2 - 448 11396 done 1.05 1.33 0.101 3493 330.1 - - 2123 - 126.5 117.07 2.025 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.31
11689 963.3 9.8 462 11695 roll 0.87 0.22 0.243 3432 -277.3 1.80 0.053 3161 576.7 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11822 953.4 8.0 466 11828 done 0.72 0.20 0.243 3380 -260.0 1.70 0.038 2136 -602.9 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
12147 934.5 5.7 477 12200 roll 0.75 - - 3383 - 1.83 0.063 1080 -577.0 177.7 45.88 1.956 2123 -4.3 0.380 - - - - - - - 14.52 13.65
12272 926.3 6.7 481 12304 done 0.75 - - 3383 - 1.75 0.036 2131 600.6 205.1 27.05 1.913 2011 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.67 13.59
12631 895.0 9.2 493 12637 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.058 3159 594.2 205.1 - - 2007 - - - - - - - - - 14.81 -
12728 885.8 9.7 496 12733 done 0.75 - - 3383 - 1.73 0.039 2119 -601.2 205.1 - - 2006 - - - - - - - - - 14.87 -
13056 854.6 9.0 507 13061 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.063 1082 -599.4 205.1 - - 2005 - - - - - - - - - 14.92 -
13148 846.4 8.8 510 13155 done 0.75 - - 3383 - 1.75 0.036 2129 598.3 205.1 - - 2005 - - - - - - - - - 14.96 -
13483 817.4 8.6 521 13489 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.059 3167 600.0 205.1 - - 2004 - - - - - - - - - 14.97 -
13580 808.6 9.1 524 13585 done 0.75 - - 3383 - 1.73 0.039 2118 -606.4 205.1 - - 2004 - - - - - - - - - 15.00 -
13908 776.4 9.9 535 13909 done 0.75 - - 3383 - - - 2118 - 205.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14208 747.4 9.6 545 14214 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.063 1074 -603.5 205.1 - - 2003 - - - - - - - - - 15.01 -
14356 735.4 9.7 549 14362 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.036 2127 619.4 205.1 - - 2003 - - - - - - - - - 15.05 -
14661 703.0 9.7 560 14667 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.059 3158 606.5 205.1 - - 2003 - - - - - - - - - 15.02 -
14829 687.7 10.2 565 14835 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.039 2118 -611.8 205.1 - - 2003 - - - - - - - - - 15.05 -
15148 657.9 8.3 576 15149 done 0.75 - - 3383 - - - 2118 - 205.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15447 635.9 7.3 586 15462 done 0.78 - - 3383 - - - 2118 - 218.4 12.45 1.538 1958 -3.6 0.276 - - - - - - - - 14.17
15747 613.5 7.6 596 15757 done 0.79 - - 3383 - - - 2118 - 225.6 7.95 1.455 1929 -3.6 0.284 - - - - - - - - 14.14
16047 588.1 8.9 606 16053 roll 0.79 - - 3383 - 1.73 0.061 1077 -601.7 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - 14.96 -
16089 585.0 9.0 607 16095 done 0.79 - - 3383 - 1.70 0.036 2123 615.3 225.6 - - 1926 - - - - - - - - - 15.00 -
16414 552.2 10.3 618 16419 roll 0.79 - - 3383 - 1.73 0.057 3165 602.3 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - 15.00 -
16500 545.6 10.5 620 16507 done 0.79 - - 3383 - 1.73 0.038 2111 -609.2 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - 15.02 -
16806 515.6 8.4 631 16807 done 0.79 - - 3384 - - - 2112 - 225.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17106 493.1 7.2 641 17125 done 0.82 - - 3383 - - - 2112 - 241.9 16.30 1.392 1862 -4.0 0.261 - - - - - - - - 14.23
17406 472.8 6.6 651 17437 done 0.87 0.15 0.112 3452 460.0 - - 2111 - 271.5 28.20 1.379 1742 -4.3 0.269 - - - - - - 15.00 - 14.11
17738 439.4 10.1 662 17744 roll 0.80 0.15 0.216 3410 -280.0 1.80 0.050 3160 582.8 271.5 - - 1739 - - - - - - - - 14.80 14.89 -
17785 436.3 9.7 663 17790 done 0.73 - - 3412 - 1.73 0.038 2110 -606.9 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.92 -
18104 408.3 9.0 674 18105 done 0.73 - - 3412 - - - 2110 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18403 377.9 10.6 684 18408 roll 0.73 - - 3412 - 1.77 0.053 3156 591.0 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 15.00 -
18439 374.2 10.7 685 18445 done 0.73 - - 3412 - 1.70 0.038 2115 -612.4 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 15.02 -
18768 335.0 12.0 696 18769 done 0.73 - - 3412 - - - 2116 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19068 300.5 11.4 706 19070 done 0.73 - - 3412 - - - 2115 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19367 265.6 11.8 716 19372 roll 0.73 - - 3413 - 1.70 0.060 1077 -610.6 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 15.02 -
19490 250.7 12.2 720 19496 done 0.73 - - 3412 - 1.67 0.034 2123 626.3 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 15.07 -
19808 209.4 12.9 740 19814 roll 0.73 - - 3412 - 1.70 0.056 3158 608.8 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 15.02 -
19906 197.6 12.7 746 19911 done 0.73 - - 3413 - 1.70 0.037 2112 -615.3 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 15.03 -
20219 160.7 10.9 767 20220 done 0.73 - - 3413 - - - 2112 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20519 130.4 10.0 787 20520 done 0.73 - - 3413 - - - 2112 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20819 99.7 10.5 807 20820 done 0.73 - - 3413 - - - 2112 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21119 68.5 10.6 827 21120 done 0.73 - - 3413 - - - 2112 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21419 36.4 10.6 847 21420 done 0.73 - - 3413 - - - 2112 - 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21719 5.3 10.2 867 21724 roll 0.73 - - 3413 - 1.77 0.051 3162 593.2 271.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.98 -
21749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21749 begin surface coast
21765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21766 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.05 0.051 149 16.5 1.60 0.034 2216 1222.5 300.00 13.25 0.081 1625 122.6 -0.438 - - - - - -