SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.75 of 350.00 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 146 - - - 2202 - -126.5 -47.50 - 2752 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.4 3 113 roll -1.05 11.52 0.353 2798 230.2 1.83 0.086 3261 578.7 -126.5 -16.50 - 3366 -37.2 - - - - - - - 14.65 14.80 14.99
339 42.5 -17.3 20 345 done -0.86 0.28 0.213 2872 264.3 1.73 0.034 2192 -617.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
653 84.5 -12.4 41 655 done -0.76 0.12 0.230 2904 266.7 - - 2192 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.85 - -
953 114.2 -9.0 61 954 done -0.71 - - 2904 - - - 2192 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1253 142.6 -9.7 81 1259 roll -0.67 - - 2905 - 1.65 0.050 1185 -610.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.99 -
1335 150.5 -10.1 86 1342 done -0.61 0.20 0.200 2954 245.0 1.65 0.035 2216 624.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
1650 173.7 -6.7 107 1655 roll -0.61 - - 2949 - 1.73 0.061 3262 604.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1712 178.0 -6.9 111 1717 done -0.61 - - 2948 - 1.67 0.034 2205 -632.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
2030 205.2 -8.9 132 2035 roll -0.61 - - 2949 - 1.65 0.049 1191 -614.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2102 210.8 -8.8 136 2108 done -0.61 - - 2942 - 1.65 0.035 2223 625.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2407 239.9 -9.3 157 2413 roll -0.61 - - 2936 - 1.70 0.057 3263 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2495 247.5 -9.9 162 2502 done -0.61 - - 2936 - 1.65 0.033 2217 -633.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2817 278.6 -8.9 174 2822 roll -0.61 - - 2935 - 1.62 0.048 1188 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2873 281.5 -8.8 175 2880 done -0.61 - - 2930 - 1.65 0.035 2223 627.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3179 307.3 -7.5 186 3184 roll -0.61 - - 2923 - 1.70 0.057 3265 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3252 312.1 -7.6 188 3257 done -0.61 - - 2923 - 1.65 0.034 2217 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3575 338.0 -8.0 199 3580 roll -0.61 - - 2923 - 1.62 0.047 1186 -636.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3681 345.7 -8.3 202 3688 done -0.61 0.12 0.219 2949 216.7 1.65 0.035 2223 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
4002 369.1 -7.0 213 4007 roll -0.66 - - 2943 - 1.70 0.057 3265 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4084 373.7 -7.1 215 4090 done -0.71 - - 2943 - 1.65 0.033 2208 -640.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4399 395.8 -6.3 226 4401 done -0.75 0.12 0.112 2862 -675.0 - - 2208 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.14 - -
4698 426.5 -10.4 236 4704 roll -0.68 0.20 0.199 2923 305.0 1.60 0.046 1195 -633.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
4746 429.5 -10.2 237 4752 done -0.63 - - 2919 - 1.62 0.034 2226 636.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5066 458.2 -9.1 248 5071 roll -0.63 - - 2912 - 1.73 0.059 3253 593.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
5108 461.5 -9.3 249 5114 done -0.63 0.12 0.206 2944 266.7 1.62 0.034 2205 -646.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
5432 489.5 -8.1 260 5437 roll -0.69 - - 2944 - 1.58 0.050 1207 -631.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5556 499.4 -8.0 264 5561 done -0.73 - - 2940 - 1.62 0.035 2229 630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5890 522.6 -6.7 275 5896 roll -0.77 0.12 0.115 2852 -733.3 1.70 0.056 3267 610.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.14 15.09 -
5957 528.9 -8.0 277 5964 done -0.77 0.17 0.203 2899 276.5 1.62 0.034 2229 -640.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
6287 555.8 -8.0 288 6293 roll -0.77 - - 2899 - 1.65 0.049 1189 -630.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6350 561.2 -8.3 290 6355 done -0.77 - - 2896 - 1.65 0.035 2224 627.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6683 590.7 -9.1 301 6684 done -0.77 - - 2896 - - - 2225 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6982 620.9 -10.5 311 6983 done -0.77 - - 2896 - - - 2228 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7282 649.9 -9.1 321 7287 roll -0.77 - - 2888 - 1.70 0.060 3256 604.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7348 655.7 -9.2 323 7354 done -0.77 - - 2888 - 1.62 0.034 2219 -640.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7677 684.6 -8.6 334 7682 roll -0.77 - - 2888 - 1.62 0.050 1194 -632.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7718 687.6 -8.7 335 7724 done -0.77 - - 2882 - 1.65 0.035 2227 626.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
8042 714.5 -7.9 346 8047 roll -0.77 - - 2875 - 1.70 0.060 3264 610.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
8098 717.2 -7.9 347 8105 done -0.77 - - 2874 - 1.65 0.035 2215 -635.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.13 -
8404 745.0 -8.6 358 8409 roll -0.77 - - 2874 - 1.62 0.051 1194 -630.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8572 759.3 -9.4 363 8579 done -0.77 0.12 0.232 2900 216.7 1.65 0.036 2223 623.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
8892 788.9 -9.0 374 8897 roll -0.77 - - 2895 - 1.75 0.061 3257 590.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
9028 800.2 -9.2 378 9034 done -0.77 - - 2894 - 1.65 0.035 2218 -629.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
9347 830.6 -9.1 389 9353 roll -0.77 - - 2895 - 1.62 0.052 1199 -629.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9449 839.4 -9.2 392 9455 done -0.77 - - 2889 - 1.65 0.036 2224 621.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9772 869.1 -8.8 403 9774 done -0.77 - - 2889 - - - 2224 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10073 894.4 -8.3 413 10078 roll -0.77 - - 2882 - 1.73 0.062 3265 601.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
10138 899.5 -8.1 415 10144 done -0.77 - - 2882 - 1.67 0.036 2216 -628.1 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.13 -
10468 924.9 -7.2 426 10473 roll -0.77 - - 2881 - 1.65 0.053 1188 -623.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10550 929.6 -7.2 428 10555 done -0.77 - - 2876 - 1.67 0.037 2225 621.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10864 953.7 -7.3 439 10869 roll -0.77 - - 2869 - 1.73 0.062 3266 601.7 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.07 -
10921 956.3 -7.4 440 10929 done -0.77 0.12 0.217 2901 266.7 1.67 0.036 2214 -629.9 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 15.00 15.12 -
11228 977.4 -6.4 451 11229 done -0.77 - - 2901 - - - 2214 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11405 begin apogee
11410 990.6 -7.4 457 11527 done -0.28 0.50 0.163 3059 316.0 - - 2140 - - 109.07 2.063 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.00 - 13.39
11530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11530 begin climb
11532 994.0 - 461 11658 roll 1.05 1.33 0.099 3493 326.3 1.85 0.054 3157 549.7 126.5 117.10 2.024 2331 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 14.19 13.31
11712 985.2 6.5 467 11751 done 0.89 0.22 0.252 3439 -245.5 1.77 0.040 2122 -584.7 159.2 30.20 1.971 2198 -4.4 0.406 - - - - - - 14.35 14.47 13.42
12074 951.6 8.9 479 12080 roll 0.78 0.12 0.252 3403 -300.0 1.80 0.051 3161 577.2 159.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12172 944.3 7.9 482 12178 done 0.69 0.15 0.243 3371 -213.3 1.75 0.037 2102 -605.1 159.2 - - 2189 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12501 926.3 5.1 493 12566 done 0.79 0.12 0.133 3431 500.0 - - 2102 - 224.0 61.90 1.955 1935 -4.1 0.359 - - - - - - 14.93 - 13.55
12862 892.7 9.9 505 12864 done 0.72 0.20 0.216 3380 -255.0 - - 2101 - 224.0 - - 1929 - - - - - - - - 14.70 - -
13160 866.9 8.7 515 13162 done 0.72 - - 3380 - - - 2101 - 224.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13461 839.5 9.3 525 13462 done 0.72 - - 3380 - - - 2101 - 224.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13760 810.8 9.6 535 13762 done 0.72 - - 3380 - - - 2101 - 224.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14061 780.3 10.2 545 14062 done 0.72 - - 3381 - - - 2102 - 224.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14360 747.9 10.9 555 14362 done 0.72 - - 3381 - - - 2102 - 224.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14661 716.2 10.3 565 14667 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.062 1080 -601.2 224.0 - - 1925 - - - - - - - - - 15.02 -
14718 712.9 10.1 566 14725 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.035 2134 620.0 224.0 - - 1925 - - - - - - - - - 15.06 -
15025 684.5 7.9 577 15030 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.059 3164 605.9 224.0 - - 1925 - - - - - - - - - 15.03 -
15087 679.4 7.9 579 15092 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.039 2109 -609.8 224.0 - - 1926 - - - - - - - - - 15.05 -
15421 657.3 6.2 590 15459 done 0.79 - - 3383 - - - 2109 - 263.2 36.20 1.626 1776 -4.1 0.309 - - - - - - - - 14.00
15751 636.0 6.8 601 15780 done 0.83 0.10 0.151 3440 570.0 - - 2109 - 287.4 23.77 1.577 1675 -4.2 0.316 - - - - - - 14.90 - 13.97
16081 600.4 11.4 612 16083 done 0.78 0.15 0.216 3402 -253.3 - - 2109 - 287.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.78 - -
16379 570.7 10.0 622 16381 done 0.78 - - 3402 - - - 2109 - 287.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16680 535.6 12.6 632 16685 roll 0.78 - - 3402 - 1.80 0.054 3162 585.0 287.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.97 -
16722 531.1 13.1 633 16727 done 0.78 - - 3402 - 1.73 0.039 2113 -606.4 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.99 -
17045 482.9 15.0 644 17046 done 0.78 - - 3402 - - - 2114 - 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17345 439.9 13.8 654 17350 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.062 1082 -607.1 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.00 -
17437 428.0 12.9 657 17442 done 0.78 - - 3402 - 1.67 0.035 2123 623.4 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.05 -
17771 393.1 9.2 668 17776 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.057 3154 606.5 287.4 - - 1672 - - - - - - - - - 15.02 -
17827 390.0 9.2 669 17834 done 0.78 - - 3402 - 1.70 0.038 2114 -611.8 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.04 -
18134 363.3 7.9 680 18139 roll 0.78 - - 3402 - 1.73 0.061 1073 -601.7 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.02 -
18210 357.9 8.2 682 18216 done 0.78 - - 3402 - 1.70 0.035 2130 621.8 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.07 -
18529 326.9 10.0 693 18535 roll 0.78 - - 3402 - 1.67 0.055 3154 613.2 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.04 -
18625 316.1 11.3 696 18631 done 0.78 - - 3402 - 1.70 0.037 2112 -612.9 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.07 -
18955 278.8 11.3 707 18960 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.060 1082 -605.9 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.04 -
18988 274.8 11.4 708 18993 done 0.78 - - 3402 - 1.73 0.034 2126 603.5 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.08 -
19305 239.8 10.5 721 19310 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.055 3164 610.6 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.04 -
19377 232.9 11.1 725 19384 done 0.78 - - 3402 - 1.70 0.037 2117 -615.9 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.05 -
19682 201.2 9.4 746 19688 roll 0.78 - - 3402 - 1.75 0.060 1078 -593.7 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.01 -
19741 196.6 9.5 749 19747 done 0.78 - - 3402 - 1.67 0.034 2124 626.3 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.04 -
20045 167.7 8.9 770 20050 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.054 3162 610.6 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.00 -
20086 164.5 9.3 772 20093 done 0.78 - - 3402 - 1.70 0.037 2115 -615.9 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.02 -
20392 134.5 9.2 793 20397 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.059 1075 -611.8 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.99 -
20448 129.9 9.7 796 20455 done 0.78 - - 3402 - 1.67 0.034 2123 627.5 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.02 -
20754 100.7 9.3 817 20759 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.054 3162 611.2 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.00 -
20820 94.4 10.2 821 20826 done 0.78 - - 3402 - 1.70 0.036 2117 -614.7 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.02 -
21133 64.7 9.3 842 21134 done 0.78 - - 3402 - - - 2117 - 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21433 35.9 10.0 862 21438 roll 0.78 - - 3402 - 1.70 0.057 1076 -612.4 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.97 -
21469 32.7 10.0 864 21475 done 0.78 - - 3403 - 1.70 0.033 2118 612.9 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 15.01 -
21783 2.2 9.7 885 21788 roll 0.83 - - 3402 - 1.70 0.052 3164 615.3 287.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.99 -
21799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21799 begin surface coast
21815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21815 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.28 9.00 0.050 139 15.4 1.60 0.041 2222 1226.2 300.00 5.57 0.080 1626 291.9 -1.190 - - - - - -