SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.29 of 350.00 AH used of 24V (94.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.05 - - 103 - - - 2245 - -126.5 -46.95 - 2744 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -3.7 3 107 done -1.05 11.82 0.359 2806 228.7 - - 2245 - -126.5 -17.08 - 3366 -36.4 - - - - - - - 14.66 - 14.99
403 53.4 -17.0 25 410 roll -0.87 0.20 0.239 2858 260.0 1.67 0.059 3231 590.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.80 14.89 -
476 63.2 -15.2 29 484 done -0.74 0.20 0.206 2911 265.0 1.65 0.035 2208 -620.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
782 102.2 -12.1 50 788 roll -0.70 - - 2911 - 1.65 0.049 1175 -626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
849 109.9 -12.3 54 855 done -0.64 0.12 0.227 2938 225.0 1.65 0.037 2199 620.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.98 -
1163 142.2 -9.1 75 1168 roll -0.64 - - 2931 - 1.80 0.059 3291 606.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.98 -
1234 147.9 -9.2 79 1241 done -0.64 - - 2932 - 1.73 0.034 2213 -623.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1541 173.2 -7.7 100 1546 roll -0.64 - - 2925 - 1.80 0.057 3268 586.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1583 175.7 -7.6 102 1589 done -0.64 - - 2925 - 1.67 0.034 2209 -634.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
1888 201.0 -8.3 123 1893 roll -0.64 - - 2925 - 1.62 0.051 1189 -629.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2019 211.7 -8.6 131 2027 done -0.64 - - 2919 - 1.65 0.037 2220 624.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2326 239.9 -9.4 152 2331 roll -0.64 - - 2912 - 1.70 0.059 3265 614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2418 248.5 -9.3 158 2424 done -0.64 0.12 0.210 2943 258.3 1.65 0.034 2220 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.96 15.06 -
2736 274.6 -8.1 169 2742 roll -0.64 - - 2943 - 1.62 0.050 1193 -634.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2898 287.5 -8.6 174 2904 done -0.64 - - 2939 - 1.65 0.037 2225 625.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3222 316.2 -9.0 185 3227 roll -0.64 - - 2933 - 1.70 0.060 3267 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3418 334.0 -9.7 191 3423 done -0.64 - - 2932 - 1.65 0.035 2223 -632.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3736 363.1 -8.3 202 3738 done -0.64 - - 2933 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4036 386.1 -7.5 212 4042 roll -0.64 - - 2932 - 1.65 0.050 1183 -630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4138 392.8 -7.3 215 4144 done -0.64 - - 2926 - 1.67 0.037 2225 624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4462 419.8 -8.3 226 4467 roll -0.64 - - 2920 - 1.70 0.060 3264 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4513 422.7 -8.3 227 4519 done -0.64 - - 2920 - 1.65 0.034 2219 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4826 450.9 -8.6 238 4832 roll -0.64 - - 2920 - 1.62 0.050 1190 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4898 456.6 -9.0 240 4904 done -0.64 - - 2914 - 1.65 0.036 2226 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
5222 487.7 -9.4 251 5227 roll -0.64 - - 2906 - 1.70 0.061 3262 609.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5323 497.1 -9.9 254 5330 done -0.64 0.12 0.212 2938 266.7 1.65 0.035 2207 -639.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
5649 525.0 -8.1 265 5655 roll -0.69 - - 2938 - 1.60 0.050 1196 -631.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5721 530.3 -8.1 267 5727 done -0.73 - - 2935 - 1.65 0.036 2230 626.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
6045 556.6 -7.9 278 6047 done -0.78 0.12 0.113 2861 -616.7 - - 2230 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.14 - -
6344 591.0 -11.8 288 6351 roll -0.72 0.17 0.209 2908 276.5 1.70 0.058 3266 609.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.09 -
6432 597.4 -10.8 290 6439 done -0.72 - - 2908 - 1.65 0.037 2215 -637.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6738 627.2 -8.9 301 6739 done -0.72 - - 2908 - - - 2215 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7038 652.6 -8.4 311 7043 roll -0.72 - - 2908 - 1.60 0.051 1204 -631.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
7104 658.1 -8.6 313 7109 done -0.72 - - 2902 - 1.62 0.037 2220 627.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.13 -
7432 686.5 -8.4 324 7437 roll -0.72 - - 2895 - 1.70 0.062 3260 611.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.09 -
7569 697.0 -8.6 328 7574 done -0.72 - - 2895 - 1.65 0.037 2214 -633.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.13 -
7887 726.7 -9.0 339 7892 roll -0.72 - - 2895 - 1.62 0.052 1193 -630.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
7963 732.9 -9.4 341 7969 done -0.72 - - 2889 - 1.65 0.037 2221 623.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8282 764.2 -9.5 352 8287 roll -0.72 - - 2882 - 1.73 0.063 3267 604.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8344 770.4 -9.8 354 8349 done -0.72 0.15 0.202 2921 260.0 1.65 0.037 2221 -633.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
8678 795.4 -7.1 365 8679 done -0.76 - - 2921 - - - 2221 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8977 815.0 -6.1 375 8978 done -0.81 - - 2921 - - - 2221 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9277 831.9 -5.5 385 9279 done -0.86 0.15 0.103 2839 -546.7 - - 2221 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.14 - -
9577 859.7 -9.8 395 9579 done -0.79 0.20 0.210 2893 270.0 - - 2221 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 - -
9877 885.5 -9.0 405 9878 done -0.79 - - 2893 - - - 2221 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10176 914.1 -9.7 415 10182 roll -0.79 - - 2893 - 1.65 0.054 1192 -623.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10243 920.4 -9.7 417 10249 done -0.79 - - 2890 - 1.67 0.038 2227 619.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10572 952.6 -10.0 428 10577 roll -0.79 - - 2882 - 1.73 0.064 3265 600.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.08 -
10619 955.9 -9.8 429 10624 done -0.79 - - 2881 - 1.67 0.038 2215 -628.7 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10937 988.2 -9.3 440 10942 roll -0.79 - - 2881 - 1.65 0.055 1189 -621.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10968 begin apogee
10974 991.3 -9.4 441 11091 done -0.28 0.57 0.169 3055 305.3 - - 2129 - - 109.72 2.058 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 15.00 - 13.41
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11095 995.2 - 445 11218 done 1.05 1.35 0.102 3494 325.2 - - 2130 - 126.5 118.75 2.019 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.32 - 13.32
11510 956.5 12.2 459 11516 roll 0.87 0.22 0.245 3431 -286.4 1.75 0.056 3164 590.9 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
11653 942.5 11.2 463 11659 done 0.73 0.20 0.239 3387 -220.0 1.73 0.040 2126 -600.0 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
11968 912.5 8.7 474 11969 done 0.67 - - 3387 - - - 2126 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12267 888.3 7.7 484 12269 done 0.62 0.15 0.246 3348 -260.0 - - 2126 - 131.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 - -
12567 870.4 5.7 494 12628 roll 0.70 - - 3348 - 1.88 0.064 1077 -558.0 182.1 49.50 1.888 2104 -4.3 0.368 - - - - - - - 14.55 13.75
12679 864.8 5.9 497 12731 done 0.78 0.17 0.106 3429 476.5 1.75 0.037 2126 599.4 227.2 44.25 1.869 1921 -4.1 0.353 - - - - - - 14.67 14.68 13.56
13054 823.5 10.8 510 13059 roll 0.72 0.15 0.232 3388 -273.3 1.75 0.057 3162 592.0 227.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
13196 811.5 9.7 514 13201 done 0.72 - - 3388 - 1.73 0.041 2128 -597.7 227.2 - - 1916 - - - - - - - - - 14.86 -
13509 779.0 10.1 525 13510 done 0.72 - - 3388 - - - 2128 - 227.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13809 747.3 10.6 535 13814 roll 0.72 - - 3388 - 1.75 0.064 1078 -600.0 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.95 -
13874 740.5 10.7 537 13880 done 0.72 - - 3388 - 1.73 0.037 2131 608.7 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - 15.00 -
14203 703.5 11.4 548 14208 roll 0.72 - - 3388 - 1.70 0.060 3157 603.5 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.99 -
14266 695.8 11.9 550 14271 done 0.72 - - 3388 - 1.73 0.041 2109 -605.8 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.01 -
14600 658.5 10.9 561 14601 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14898 626.4 10.3 571 14899 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15199 596.6 9.9 581 15200 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15498 567.9 9.4 591 15500 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15799 540.7 8.8 601 15800 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16098 515.9 8.1 611 16100 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16399 490.3 8.8 621 16401 done 0.72 - - 3388 - - - 2109 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16698 462.6 9.5 631 16704 roll 0.72 - - 3388 - 1.70 0.063 1077 -607.1 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.05 -
16755 459.5 9.5 632 16761 done 0.72 - - 3388 - 1.70 0.037 2129 618.8 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.09 -
17061 424.9 10.8 643 17067 roll 0.72 - - 3388 - 1.70 0.059 3161 607.1 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.06 -
17143 417.7 11.2 645 17148 done 0.72 - - 3389 - 1.70 0.040 2115 -615.3 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.08 -
17457 380.2 11.0 656 17462 roll 0.72 - - 3396 - 1.70 0.061 1086 -605.3 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.04 -
17503 376.5 11.1 657 17508 done 0.72 - - 3396 - 1.67 0.037 2126 622.8 227.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.09 -
17821 339.5 10.7 668 17826 roll 0.72 - - 3396 - 1.70 0.058 3161 608.8 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.06 -
17923 329.3 10.9 671 17928 done 0.72 - - 3397 - 1.70 0.040 2118 -613.5 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.08 -
18247 294.9 10.4 682 18252 roll 0.72 - - 3397 - 1.70 0.062 1081 -610.0 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.04 -
18294 291.5 10.4 683 18300 done 0.72 - - 3396 - 1.67 0.036 2125 625.1 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.10 -
18612 258.7 9.3 694 18618 roll 0.72 - - 3397 - 1.77 0.057 1073 -594.4 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.06 -
18654 255.7 9.2 695 18659 done 0.72 - - 3397 - 1.67 0.036 2122 628.1 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.09 -
18961 229.8 8.3 713 18967 roll 0.72 - - 3397 - 1.70 0.057 3158 609.4 227.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
19154 212.7 9.5 725 19160 done 0.72 - - 3397 - 1.70 0.038 2113 -614.7 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.04 -
19460 185.1 8.2 746 19465 roll 0.72 - - 3397 - 1.73 0.060 1084 -594.8 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.00 -
19537 178.4 8.9 751 19542 done 0.72 - - 3397 - 1.67 0.035 2131 626.9 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.04 -
19855 148.9 9.6 772 19860 roll 0.72 - - 3397 - 1.73 0.057 3152 590.2 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.00 -
19926 142.6 10.0 776 19933 done 0.72 - - 3397 - 1.70 0.037 2105 -615.9 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.01 -
20232 113.8 8.9 797 20233 done 0.72 - - 3397 - - - 2105 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20533 88.3 8.5 817 20534 done 0.72 - - 3397 - - - 2105 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20833 61.2 9.3 837 20834 done 0.72 - - 3397 - - - 2105 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21132 33.1 9.4 857 21133 done 0.72 - - 3397 - - - 2105 - 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21432 5.7 8.6 877 21438 roll 0.72 - - 3397 - 1.77 0.052 3157 594.4 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 15.00 -
21480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21480 begin surface coast
21496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21496 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.29 9.00 0.051 142 15.8 1.60 0.041 2216 1222.5 300.00 33.65 0.080 1625 48.3 -0.162 - - - - - -