SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.99 of 350.00 AH used of 24V (94.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 60 VBD -1.05 - - 107 - - - 2249 - -126.5 -33.35 - 2377 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -4.4 2 115 roll -1.05 11.68 0.353 2803 230.8 1.83 0.081 1182 -583.1 -126.5 -33.88 - 3367 -29.2 - - - - - - - 14.65 14.81 14.98
342 40.4 -16.3 20 350 done -0.86 0.28 0.221 2871 242.9 1.65 0.038 2196 614.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
648 81.2 -12.0 41 654 roll -0.76 0.12 0.238 2910 325.0 1.70 0.045 1172 -602.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
730 90.2 -11.1 46 735 done -0.70 - - 2906 - 1.70 0.037 2222 617.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1043 125.2 -10.8 67 1049 roll -0.64 0.12 0.237 2935 241.7 1.73 0.057 3269 605.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
1110 131.7 -10.0 71 1116 done -0.64 - - 2936 - 1.70 0.034 2195 -631.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1423 162.0 -9.7 92 1428 roll -0.64 - - 2935 - 1.60 0.049 1186 -630.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1470 166.6 -9.7 95 1476 done -0.64 - - 2929 - 1.67 0.037 2227 623.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1788 195.1 -8.6 116 1789 done -0.64 - - 2929 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2088 220.9 -8.8 136 2093 roll -0.64 - - 2921 - 1.75 0.060 3264 592.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2146 225.1 -8.8 139 2152 done -0.64 - - 2922 - 1.65 0.034 2209 -639.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2451 254.0 -9.3 159 2452 done -0.64 - - 2921 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2750 283.5 -10.0 169 2751 done -0.64 - - 2921 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3051 312.7 -9.5 179 3052 done -0.64 - - 2921 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3350 337.7 -7.9 189 3356 roll -0.64 - - 2921 - 1.60 0.049 1193 -635.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3402 340.3 -7.8 190 3407 done -0.64 - - 2915 - 1.65 0.037 2223 624.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3715 366.5 -8.3 201 3720 roll -0.64 - - 2908 - 1.70 0.060 3262 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3838 378.4 -9.7 205 3844 done -0.64 0.12 0.214 2939 258.3 1.62 0.035 2232 -635.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
4171 406.5 -8.4 216 4172 done -0.64 - - 2939 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4471 430.0 -7.5 226 4477 roll -0.64 - - 2939 - 1.67 0.053 1181 -629.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4514 432.6 -7.4 227 4520 done -0.64 - - 2936 - 1.67 0.037 2228 626.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4838 456.1 -6.8 238 4839 done -0.64 - - 2936 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5137 476.4 -6.9 248 5139 done -0.64 - - 2936 - - - 2228 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5437 499.1 -7.6 258 5438 done -0.64 - - 2936 - - - 2227 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5737 523.9 -8.6 268 5743 roll -0.64 - - 2928 - 1.70 0.061 3262 608.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5804 529.6 -8.8 270 5809 done -0.64 - - 2928 - 1.65 0.036 2208 -638.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6132 561.1 -9.6 281 6133 done -0.64 - - 2928 - - - 2207 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6432 586.9 -8.0 291 6437 roll -0.64 - - 2928 - 1.60 0.051 1198 -630.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6509 591.8 -7.9 293 6514 done -0.64 - - 2923 - 1.65 0.037 2225 622.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6827 613.8 -6.3 304 6832 roll -0.64 - - 2915 - 1.70 0.062 3259 608.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.10 -
6899 617.9 -6.4 306 6905 done -0.64 - - 2915 - 1.65 0.037 2211 -635.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7223 641.7 -7.7 317 7228 roll -0.64 - - 2915 - 1.60 0.050 1200 -631.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7280 644.5 -7.9 318 7287 done -0.64 0.12 0.221 2941 216.7 1.65 0.037 2225 621.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
7587 671.9 -8.3 329 7593 roll -0.70 - - 2935 - 1.73 0.062 3269 603.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7675 677.4 -8.5 331 7681 done -0.76 - - 2935 - 1.70 0.037 2221 -616.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7982 703.9 -7.7 342 7984 done -0.81 0.15 0.102 2851 -560.0 - - 2221 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.14 - -
8280 734.6 -10.2 352 8286 roll -0.75 0.17 0.210 2903 305.9 1.62 0.049 1200 -630.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
8328 737.3 -9.6 353 8333 done -0.71 - - 2900 - 1.65 0.038 2224 620.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8646 766.1 -9.2 364 8652 roll -0.71 - - 2892 - 1.75 0.063 3259 591.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
8688 769.4 -9.4 365 8694 done -0.71 - - 2892 - 1.65 0.037 2215 -632.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
9012 802.4 -9.7 376 9013 done -0.71 - - 2892 - - - 2215 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9311 830.5 -9.3 386 9317 roll -0.71 - - 2892 - 1.62 0.053 1197 -628.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9448 842.5 -9.7 390 9454 done -0.71 0.15 0.209 2925 220.0 1.67 0.038 2231 619.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
9767 868.4 -7.6 401 9769 done -0.76 - - 2925 - - - 2231 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10066 892.0 -8.1 411 10072 roll -0.81 0.12 0.117 2839 -716.7 1.73 0.060 3271 601.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.13 15.08 -
10149 899.2 -9.7 413 10155 done -0.81 0.17 0.209 2886 276.5 1.67 0.038 2222 -628.1 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
10462 934.3 -10.5 424 10467 roll -0.81 - - 2882 - 1.80 0.060 3273 583.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
10555 944.5 -10.9 427 10561 done -0.81 - - 2881 - 1.70 0.039 2212 -624.1 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10889 978.5 -9.9 438 10890 done -0.81 - - 2882 - - - 2213 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11006 begin apogee
11011 990.5 -9.9 442 11129 done -0.28 0.57 0.170 3059 310.5 - - 2140 - - 110.07 2.054 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 15.01 - 13.41
11131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin climb
11133 995.3 - 446 11256 done 1.05 1.33 0.101 3491 324.8 - - 2140 - 126.5 119.30 2.020 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.31 - 13.33
11549 960.3 11.4 460 11554 roll 0.87 0.20 0.252 3436 -275.0 1.80 0.056 3168 571.1 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
11742 941.2 10.3 466 11748 done 0.74 0.20 0.242 3390 -230.0 1.75 0.041 2117 -600.6 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12065 912.0 8.8 477 12071 roll 0.68 - - 3390 - 1.80 0.057 3166 582.8 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - 14.92 -
12298 892.4 9.2 484 12304 done 0.60 0.20 0.225 3342 -240.0 1.73 0.040 2111 -609.8 126.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
12613 866.6 7.6 495 12618 roll 0.61 - - 3342 - 1.80 0.056 3164 585.0 132.9 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
12706 859.7 7.4 498 12725 done 0.63 - - 3344 - 1.70 0.041 2127 -610.0 143.6 14.25 1.802 2263 -3.7 0.327 - - - - - - - 15.01 14.03
13038 836.8 6.4 509 13078 roll 0.68 - - 3344 - 1.80 0.065 1078 -582.8 177.3 32.20 1.841 2124 -4.3 0.362 - - - - - - - 14.65 13.85
13149 831.0 6.2 512 13195 done 0.75 0.15 0.119 3421 513.3 1.75 0.037 2134 603.4 215.5 37.92 1.829 1969 -4.1 0.343 - - - - - - 14.74 14.76 13.65
13523 796.5 8.7 525 13525 done 0.69 0.20 0.218 3370 -255.0 - - 2135 - 215.5 - - 1964 - - - - - - - - 14.71 - -
13823 776.6 6.7 535 13853 done 0.73 - - 3370 - - - 2135 - 241.9 25.10 1.749 1861 -4.1 0.336 - - - - - - - - 13.91
14152 750.7 8.2 546 14158 roll 0.73 - - 3370 - 1.73 0.060 3162 593.6 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - 14.85 -
14215 745.2 8.6 548 14221 done 0.73 - - 3370 - 1.75 0.041 2112 -600.0 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - 14.88 -
14549 716.0 8.8 559 14555 roll 0.73 - - 3370 - 1.73 0.064 1077 -598.3 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - 14.92 -
14606 713.0 8.8 560 14613 done 0.73 - - 3370 - 1.73 0.038 2132 609.8 241.9 - - 1858 - - - - - - - - - 14.97 -
14912 684.2 8.6 571 14917 roll 0.73 - - 3370 - 1.70 0.060 3157 602.9 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.97 -
14989 678.3 8.9 573 14994 done 0.73 - - 3370 - 1.73 0.041 2111 -604.6 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.00 -
15307 648.0 9.2 584 15312 roll 0.73 - - 3370 - 1.73 0.064 1070 -601.7 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.99 -
15378 642.3 9.1 586 15384 done 0.73 - - 3370 - 1.70 0.037 2121 618.2 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.03 -
15702 613.9 8.4 597 15707 roll 0.73 - - 3370 - 1.73 0.059 3166 604.0 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.02 -
15764 608.2 8.6 599 15769 done 0.73 - - 3370 - 1.73 0.041 2114 -608.1 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.04 -
16097 581.1 8.3 610 16102 roll 0.73 - - 3370 - 1.70 0.063 1081 -607.6 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.02 -
16174 575.8 8.4 612 16179 done 0.73 - - 3370 - 1.70 0.037 2133 618.8 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.05 -
16492 547.6 8.5 623 16498 roll 0.73 - - 3370 - 1.73 0.059 3151 588.4 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.03 -
16574 542.0 8.8 625 16579 done 0.73 - - 3370 - 1.70 0.040 2114 -610.0 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.05 -
16886 513.6 8.4 636 16891 roll 0.73 - - 3370 - 1.70 0.063 1082 -607.1 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.03 -
16948 508.3 8.6 638 16954 done 0.73 - - 3370 - 1.67 0.037 2122 622.8 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.07 -
17282 479.9 8.8 649 17287 roll 0.73 - - 3370 - 1.73 0.059 3167 604.0 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.04 -
17344 473.9 9.0 651 17349 done 0.73 - - 3370 - 1.73 0.040 2111 -610.4 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.06 -
17677 444.9 8.3 662 17682 roll 0.73 - - 3371 - 1.70 0.063 1078 -607.6 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.04 -
17734 442.2 8.2 663 17740 done 0.73 - - 3370 - 1.70 0.037 2131 619.4 241.9 - - 1857 - - - - - - - - - 15.07 -
18040 417.0 7.2 674 18064 roll 0.76 - - 3370 - 1.77 0.059 3155 578.5 258.3 15.32 1.296 1794 -4.1 0.244 - - - - - - - 14.95 14.31
18166 406.8 8.4 678 18171 done 0.76 - - 3370 - 1.70 0.040 2121 -608.2 258.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.98 -
18494 377.2 9.4 689 18500 roll 0.76 - - 3370 - 1.73 0.062 1077 -603.5 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 14.99 -
18571 371.1 9.4 691 18576 done 0.76 - - 3370 - 1.70 0.037 2127 617.6 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.03 -
18889 337.0 10.5 702 18896 roll 0.80 0.12 0.125 3444 616.7 1.70 0.055 3157 605.9 258.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.05 15.02 -
18958 328.0 12.2 704 18964 done 0.80 0.17 0.223 3406 -223.5 1.70 0.039 2117 -611.8 258.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.92 15.04 -
19287 290.4 10.9 715 19293 roll 0.80 - - 3406 - 1.77 0.054 3164 591.5 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.03 -
19389 279.9 11.1 718 19395 done 0.80 - - 3410 - 1.73 0.039 2107 -611.0 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.05 -
19698 246.7 10.3 729 19699 done 0.80 - - 3410 - - - 2107 - 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19997 215.7 10.1 749 20002 roll 0.80 - - 3412 - 1.67 0.061 1084 -612.6 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.01 -
20099 206.6 10.0 755 20106 done 0.80 - - 3412 - 1.67 0.036 2127 624.6 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.05 -
20404 173.7 10.4 776 20410 roll 0.80 - - 3412 - 1.73 0.057 3148 590.2 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.00 -
20476 167.1 10.8 780 20483 done 0.80 - - 3413 - 1.67 0.039 2122 -614.4 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
20782 134.7 10.4 801 20783 done 0.80 - - 3414 - - - 2122 - 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21082 105.5 9.8 821 21083 done 0.80 - - 3413 - - - 2122 - 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21382 75.2 10.1 841 21383 done 0.80 - - 3413 - - - 2122 - 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21682 44.4 10.6 861 21683 done 0.80 - - 3413 - - - 2122 - 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21982 13.1 10.5 881 21983 done 0.80 - - 3413 - - - 2122 - 258.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22100 begin surface coast
22116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22116 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.30 9.02 0.047 135 15.0 0.12 0.096 2249 18691.7 300.00 19.62 0.081 1626 82.9 -0.236 - - - - - -