SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.60 of 350.00 AH used of 24V (94.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 74 VBD -1.05 - - 103 - - - 2200 - -126.5 -46.70 - 2717 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.7 3 112 roll -1.05 11.77 0.356 2802 229.3 1.83 0.095 3249 573.2 -126.5 -17.48 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.66 14.78 14.98
336 43.3 -17.0 20 342 done -0.87 0.25 0.216 2868 264.0 1.70 0.035 2199 -617.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
654 85.7 -12.6 41 660 roll -0.77 0.12 0.238 2906 316.7 1.62 0.047 1183 -627.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
717 92.8 -11.3 45 723 done -0.70 - - 2901 - 1.67 0.037 2219 620.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1036 126.7 -10.6 66 1041 roll -0.65 0.12 0.240 2931 250.0 1.73 0.056 3267 605.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
1083 131.4 -10.0 69 1088 done -0.65 - - 2930 - 1.67 0.035 2216 -629.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1401 162.3 -9.2 90 1406 roll -0.65 - - 2930 - 1.65 0.050 1180 -627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1442 165.2 -9.2 92 1449 done -0.65 - - 2924 - 1.67 0.037 2222 624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1748 194.0 -8.8 113 1753 roll -0.65 - - 2917 - 1.70 0.058 3262 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1840 201.7 -8.3 119 1846 done -0.65 - - 2916 - 1.67 0.034 2208 -631.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2158 228.0 -7.8 140 2160 done -0.65 - - 2916 - - - 2208 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2458 253.0 -8.7 159 2463 roll -0.65 - - 2910 - 1.80 0.058 3265 587.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2515 255.8 -8.7 160 2521 done -0.65 - - 2910 - 1.67 0.034 2201 -637.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2821 287.4 -9.8 171 2827 roll -0.65 - - 2909 - 1.60 0.049 1188 -633.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2944 300.6 -10.8 175 2951 done -0.65 0.12 0.224 2935 216.7 1.65 0.035 2226 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.10 -
3278 332.2 -9.6 186 3279 done -0.65 - - 2935 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3578 361.2 -9.5 196 3579 done -0.65 - - 2935 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3878 389.9 -9.3 206 3879 done -0.65 - - 2935 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4179 416.1 -8.4 216 4180 done -0.65 - - 2935 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4478 440.7 -8.2 226 4484 roll -0.65 - - 2930 - 1.70 0.060 3261 608.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4555 446.2 -8.6 228 4560 done -0.65 - - 2930 - 1.65 0.034 2213 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.15 -
4872 475.7 -9.0 239 4878 roll -0.65 - - 2929 - 1.62 0.050 1188 -632.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4984 484.4 -9.3 242 4989 done -0.65 - - 2924 - 1.65 0.036 2222 626.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5297 515.4 -9.4 253 5302 roll -0.65 - - 2916 - 1.70 0.060 3256 608.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
5393 524.3 -9.6 256 5399 done -0.65 - - 2916 - 1.65 0.035 2208 -635.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5721 556.7 -9.8 267 5727 roll -0.65 - - 2916 - 1.60 0.050 1197 -631.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5758 560.0 -9.7 268 5763 done -0.65 - - 2910 - 1.65 0.037 2225 623.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
6086 592.4 -9.7 279 6091 roll -0.65 - - 2903 - 1.70 0.061 3260 608.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6137 595.5 -9.7 280 6144 done -0.65 0.15 0.200 2943 266.7 1.65 0.036 2210 -636.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6453 621.7 -7.5 291 6459 roll -0.71 - - 2943 - 1.60 0.051 1202 -630.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6516 626.5 -7.4 293 6523 done -0.77 0.12 0.112 2861 -683.3 1.62 0.037 2222 629.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.14 15.13 -
6851 660.5 -10.2 304 6858 roll -0.72 0.17 0.201 2908 276.5 1.70 0.057 3257 608.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 15.09 -
6894 663.5 -9.8 305 6900 done -0.72 - - 2907 - 1.65 0.036 2212 -633.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7219 689.5 -7.9 316 7224 roll -0.72 - - 2907 - 1.62 0.051 1192 -629.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7265 692.2 -8.0 317 7270 done -0.72 - - 2902 - 1.65 0.037 2221 623.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
7583 720.7 -8.6 328 7589 roll -0.72 - - 2894 - 1.73 0.062 3267 604.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7631 723.7 -8.6 329 7636 done -0.72 - - 2894 - 1.67 0.037 2211 -632.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
7948 754.0 -9.4 340 7949 done -0.72 - - 2894 - - - 2211 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8248 782.2 -9.5 350 8254 roll -0.72 - - 2894 - 1.62 0.052 1193 -628.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8311 788.5 -9.7 352 8317 done -0.72 - - 2888 - 1.65 0.037 2221 623.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
8645 820.1 -9.4 363 8651 roll -0.72 - - 2881 - 1.73 0.063 3266 604.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
8778 832.1 -9.6 367 8784 done -0.72 0.10 0.175 2926 450.0 1.70 0.037 2221 -614.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
9102 857.4 -7.2 378 9108 roll -0.77 - - 2922 - 1.77 0.059 3260 587.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
9160 859.7 -7.0 379 9167 done -0.83 0.12 0.118 2846 -633.3 1.65 0.037 2222 -629.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.11 15.12 -
9467 891.3 -9.9 390 9473 roll -0.78 0.17 0.209 2898 305.9 1.65 0.050 1193 -623.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.01 15.09 -
9560 899.6 -9.0 393 9566 done -0.78 - - 2895 - 1.70 0.038 2216 601.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
9894 929.2 -9.2 404 9900 roll -0.78 - - 2887 - 1.75 0.063 3270 602.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.07 -
9982 935.4 -9.5 406 9989 done -0.78 - - 2887 - 1.67 0.038 2222 -627.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10287 968.0 -9.7 417 10293 roll -0.78 - - 2887 - 1.65 0.054 1194 -623.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10400 977.2 -9.8 420 10405 done -0.78 - - 2881 - 1.67 0.039 2229 619.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
10531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10531 begin apogee
10535 992.1 -9.7 425 10653 done -0.28 0.57 0.168 3059 312.3 - - 2123 - - 109.72 2.054 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 15.00 - 13.42
10656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10656 begin climb
10657 996.3 - 429 10779 done 1.05 1.33 0.099 3492 325.6 - - 2123 - 126.5 118.10 2.020 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.33
11073 959.1 11.9 443 11079 roll 0.87 0.20 0.251 3440 -260.0 1.73 0.057 1098 -592.5 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
11171 948.6 11.4 446 11178 done 0.73 0.20 0.225 3389 -255.0 1.70 0.037 2133 608.8 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
11501 918.7 8.5 457 11506 roll 0.67 - - 3389 - 1.73 0.060 3164 596.0 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.91 -
11598 911.1 8.1 460 11604 done 0.60 0.12 0.203 3342 -391.7 1.75 0.039 2132 -589.7 126.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
11927 892.8 5.1 471 11987 done 0.71 0.12 0.138 3400 483.3 - - 2132 - 190.8 57.88 1.921 2071 -4.3 0.364 - - - - - - 14.98 - 13.66
12287 864.1 8.2 483 12289 done 0.67 0.15 0.233 3363 -246.7 - - 2132 - 190.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.73 - -
12586 842.2 7.4 493 12605 roll 0.69 - - 3363 - 1.85 0.057 3154 552.4 202.3 10.88 1.734 2024 -3.8 0.338 - - - - - - - 14.82 13.99
12679 834.8 8.0 496 12684 done 0.69 - - 3367 - 1.73 0.041 2118 -598.8 202.3 - - 2023 - - - - - - - - - 14.86 -
13012 806.5 8.3 507 13014 done 0.69 - - 3367 - - - 2118 - 202.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13311 780.0 8.9 517 13316 roll 0.69 - - 3367 - 1.77 0.056 3153 584.7 202.3 - - 2021 - - - - - - - - - 14.97 -
13387 774.3 9.0 519 13393 done 0.69 - - 3369 - 1.75 0.041 2124 -588.0 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.99 -
13705 744.8 8.9 530 13711 roll 0.69 - - 3370 - 1.75 0.064 1069 -602.9 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.99 -
13757 742.2 8.5 531 13763 done 0.69 - - 3370 - 1.73 0.037 2130 613.3 202.3 - - 2021 - - - - - - - - - 15.03 -
14071 714.4 8.4 542 14072 done 0.69 - - 3370 - - - 2130 - 202.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14370 689.8 8.4 552 14375 roll 0.69 - - 3370 - 1.70 0.060 3157 604.1 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - 15.02 -
14471 681.9 8.6 555 14476 done 0.69 - - 3370 - 1.73 0.041 2108 -606.4 202.3 - - 2019 - - - - - - - - - 15.04 -
14795 655.5 8.0 566 14796 done 0.69 - - 3370 - - - 2108 - 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15094 630.3 8.5 576 15095 done 0.69 - - 3370 - - - 2108 - 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15394 603.9 9.0 586 15395 done 0.69 - - 3370 - - - 2108 - 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15694 576.3 9.2 596 15695 done 0.69 - - 3370 - - - 2108 - 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15994 550.7 8.4 606 15999 roll 0.69 - - 3370 - 1.70 0.063 1077 -606.5 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - 15.04 -
16042 547.8 8.4 607 16047 done 0.69 - - 3370 - 1.70 0.037 2126 617.1 202.3 - - 2020 - - - - - - - - - 15.09 -
16360 521.8 7.4 618 16379 roll 0.70 - - 3370 - 1.77 0.060 3161 584.7 213.4 11.18 1.392 1978 -3.8 0.260 - - - - - - - 14.97 14.27
16431 517.0 7.6 620 16445 done 0.71 - - 3370 - 1.73 0.040 2112 -606.4 218.7 6.47 1.289 1956 -3.4 0.252 - - - - - - - 15.00 14.22
16753 492.4 7.5 631 16764 done 0.73 - - 3370 - - - 2112 - 226.6 8.52 1.320 1926 -3.5 0.242 - - - - - - - - 14.21
17053 468.2 8.3 641 17054 done 0.73 - - 3370 - - - 2112 - 226.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17352 441.3 8.9 651 17357 roll 0.73 - - 3370 - 1.70 0.062 1082 -605.9 226.6 - - 1924 - - - - - - - - - 15.00 -
17475 431.3 8.2 655 17480 done 0.73 - - 3370 - 1.70 0.036 2133 618.2 226.6 - - 1924 - - - - - - - - - 15.03 -
17808 405.4 7.8 666 17814 roll 0.73 - - 3370 - 1.70 0.058 3164 606.5 228.5 - - 1924 - - - - - - - - - 15.02 -
17915 397.8 8.2 669 17921 done 0.73 - - 3370 - 1.73 0.040 2111 -608.7 228.5 - - 1924 - - - - - - - - - 15.04 -
18234 372.8 7.3 680 18251 done 0.75 - - 3370 - - - 2111 - 240.9 14.30 1.231 1867 -4.0 0.223 - - - - - - - - 14.32
18534 351.6 6.9 690 18556 done 0.79 - - 3370 - - - 2111 - 262.6 20.65 1.218 1778 -4.3 0.229 - - - - - - - - 14.26
18834 330.1 7.3 700 18854 roll 0.81 0.12 0.126 3441 591.7 1.85 0.054 3156 564.9 274.7 11.73 1.156 1727 -4.3 0.229 - - - - - - 14.96 14.87 14.27
18885 326.8 7.9 701 18891 done 0.81 0.12 0.240 3412 -241.7 1.73 0.041 2116 -601.2 274.7 - - 1727 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
19199 292.4 10.6 712 19200 done 0.81 - - 3413 - - - 2117 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19499 258.6 11.5 722 19504 roll 0.81 - - 3413 - 1.73 0.061 1069 -605.8 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.97 -
19570 251.4 11.6 724 19575 done 0.81 - - 3412 - 1.70 0.035 2123 620.0 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - 15.02 -
19877 217.1 10.7 744 19882 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.056 3154 606.5 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.97 -
20048 198.5 10.9 755 20054 done 0.81 - - 3413 - 1.70 0.039 2117 -610.0 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - 15.01 -
20361 167.8 8.6 776 20367 roll 0.81 - - 3413 - 1.75 0.061 1081 -592.0 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.97 -
20420 163.4 9.2 779 20426 done 0.81 - - 3414 - 1.67 0.035 2122 623.4 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 15.02 -
20724 132.1 10.5 800 20729 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.055 3157 608.8 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.98 -
20771 126.9 11.0 803 20776 done 0.81 - - 3413 - 1.70 0.038 2116 -612.4 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - 15.00 -
21088 93.0 10.5 824 21093 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.060 1077 -611.2 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.98 -
21145 87.9 10.8 827 21152 done 0.81 - - 3413 - 1.67 0.035 2123 626.3 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 15.02 -
21451 54.9 10.5 848 21456 roll 0.81 - - 3413 - 1.70 0.055 3160 610.0 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.98 -
21537 45.7 11.8 853 21544 done 0.81 - - 3413 - 1.70 0.037 2114 -615.3 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - 15.01 -
21843 12.4 9.4 874 21844 done 0.81 - - 3413 - - - 2114 - 274.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21947 begin surface coast
21963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21963 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.29 8.90 0.036 142 16.0 0.17 0.083 2212 12976.5 300.00 11.77 0.082 1626 138.1 -0.522 - - - - - -