SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.36 of 350.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 126 - - - 1101 - -126.5 -51.15 - 2691 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.0 3 115 done -1.05 12.55 0.361 2805 213.5 - - 1098 - -126.5 -14.05 - 3369 -48.3 - - - - - - - 14.14 - 14.83
416 56.0 -12.8 26 417 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 93.7 -11.1 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 127.8 -11.7 66 1017 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 163.3 -12.0 86 1318 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 199.4 -12.1 106 1617 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 235.4 -11.7 126 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2231 271.1 -11.1 141 2232 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2532 306.0 -12.0 151 2533 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2831 342.9 -12.1 161 2832 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3131 377.4 -11.1 171 3132 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3431 411.9 -11.7 181 3432 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3731 448.2 -12.3 191 3732 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 483.8 -11.7 201 4033 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4331 520.5 -12.4 211 4332 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 558.6 -12.9 221 4632 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4931 596.6 -12.5 231 4932 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5231 631.2 -11.0 241 5232 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5533 662.3 -10.3 251 5534 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5832 695.1 -11.4 261 5833 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6131 730.6 -12.1 271 6132 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6431 768.2 -12.7 281 6432 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6731 804.7 -11.9 291 6732 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7033 836.6 -9.9 301 7034 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7332 864.7 -9.2 311 7333 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7631 892.7 -9.5 321 7632 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7931 924.1 -10.9 331 7932 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8231 958.5 -11.7 341 8232 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8497 begin apogee
8507 992.9 -13.1 350 8639 done -0.28 0.90 0.197 3056 278.9 - - 1098 - - 122.80 1.992 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 14.07 - 12.92
8641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8641 begin climb
8644 1001.5 - 353 8781 done 1.05 1.35 0.121 3483 316.3 - - 1099 - 126.5 128.45 1.981 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 12.97
9072 992.3 5.4 369 9134 done 1.15 0.12 0.117 3546 525.0 - - 1099 - 184.7 59.03 1.953 2096 -4.0 0.388 - - - - - - 14.69 - 13.10
9435 960.4 9.4 381 9436 done 1.15 - - 3546 - - - 1099 - 184.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9732 933.1 8.9 391 9733 done 1.15 - - 3546 - - - 1099 - 184.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10031 908.1 8.0 401 10032 done 1.15 - - 3546 - - - 1099 - 184.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10333 886.7 7.0 411 10359 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 21.33 1.838 2010 -3.5 0.318 - - - - - - - - 13.32
10661 864.0 6.7 422 10692 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 231.7 29.25 1.837 1904 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.28
10991 838.3 8.0 433 10992 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11291 812.4 8.9 443 11292 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 231.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11592 784.4 9.5 453 11593 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 231.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11892 755.9 9.5 463 11893 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 231.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12191 728.2 8.9 473 12192 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 231.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12491 703.3 8.0 483 12492 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 231.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12791 680.3 7.6 493 12800 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 237.7 6.72 1.470 1880 -2.8 0.249 - - - - - - - - 13.32
13091 656.3 8.1 503 13092 done 1.24 - - 3546 - - - 1099 - 237.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13391 631.3 8.4 513 13392 done 1.24 - - 3546 - - - 1099 - 237.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13692 606.4 8.0 523 13693 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 237.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13992 583.9 7.2 533 14011 done 1.26 - - 3546 - - - 1099 - 252.2 16.52 1.499 1820 -3.5 0.260 - - - - - - - - 13.50
14292 562.1 7.2 543 14312 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.8 18.17 1.483 1753 -3.7 0.266 - - - - - - - - 13.54
14592 539.6 7.6 553 14602 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 275.0 7.53 1.357 1728 -3.3 0.251 - - - - - - - - 13.49
14892 515.8 8.2 563 14893 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 275.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15192 489.7 8.9 573 15193 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 275.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15492 464.2 8.2 583 15493 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 275.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15793 440.7 7.8 593 15794 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16093 415.7 8.6 603 16094 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16392 387.0 9.9 613 16393 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16692 355.9 10.5 623 16693 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16992 325.9 9.7 633 16993 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17292 296.9 9.7 643 17293 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17593 269.5 8.9 653 17594 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17893 243.2 8.7 665 17894 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18192 215.4 9.3 685 18193 done 1.30 - - 3546 - - - 1099 - 276.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18493 189.6 8.2 705 18494 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 276.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18795 167.9 6.8 725 18823 done 1.34 0.12 0.138 3606 508.3 - - 1099 - 300.1 24.88 0.997 1625 -4.1 0.131 - - - - - - 14.69 - 13.79
19123 140.7 8.6 747 19124 done 1.34 - - 3606 - - - 1099 - 300.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19422 113.9 9.1 767 19423 done 1.34 - - 3606 - - - 1099 - 300.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19723 86.3 9.0 787 19724 done 1.34 - - 3606 - - - 1099 - 300.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20022 59.9 8.9 807 20023 done 1.34 - - 3606 - - - 1099 - 300.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20324 36.9 7.6 827 20335 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 305.0 5.30 0.796 1606 -3.0 0.027 - - - - - - - - 13.74
20641 7.9 9.7 848 20642 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 305.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20709 begin surface coast
20725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20725 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.29 9.77 0.045 135 13.8 - - 1100 - 305.64 - - 1604 - - - - - - - -