SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.68 of 350.00 AH used of 24V (94.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 73 VBD -1.05 - - 103 - - - 2207 - -126.5 -46.55 - 2735 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -3.7 3 112 roll -1.05 11.93 0.355 2805 226.5 1.77 0.083 1182 -579.1 -126.5 -16.90 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.65 14.81 14.99
339 42.5 -16.6 20 346 done -0.86 0.28 0.217 2874 246.4 1.70 0.038 2224 612.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
653 82.9 -12.3 41 659 roll -0.76 0.12 0.243 2911 308.3 1.75 0.045 1172 -601.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.86 14.94 -
717 90.0 -11.3 45 722 done -0.70 - - 2907 - 1.70 0.037 2222 617.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
1035 124.2 -11.1 66 1041 roll -0.64 0.12 0.241 2936 241.7 1.73 0.057 3269 605.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
1133 134.1 -10.3 72 1139 done -0.64 - - 2936 - 1.75 0.035 2205 -608.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1446 166.3 -9.6 93 1451 roll -0.64 - - 2936 - 1.62 0.050 1184 -630.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1554 177.1 -10.1 100 1559 done -0.64 - - 2930 - 1.67 0.037 2226 624.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1871 208.1 -9.1 121 1872 done -0.64 - - 2930 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2171 231.4 -6.9 141 2176 roll -0.64 - - 2923 - 1.70 0.060 3261 608.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2258 237.2 -7.6 146 2264 done -0.64 - - 2923 - 1.67 0.034 2201 -634.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2563 264.3 -9.3 162 2568 roll -0.64 - - 2923 - 1.60 0.049 1190 -631.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2644 270.5 -9.9 164 2650 done -0.64 - - 2917 - 1.65 0.037 2223 626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2957 304.9 -10.4 175 2962 roll -0.64 - - 2909 - 1.70 0.060 3261 610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
3052 314.9 -10.7 178 3058 done -0.64 0.12 0.212 2940 258.3 1.65 0.035 2215 -633.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.09 -
3382 343.6 -7.9 189 3387 roll -0.64 - - 2941 - 1.62 0.053 1193 -630.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3447 348.7 -7.9 191 3453 done -0.64 - - 2938 - 1.65 0.037 2221 623.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3776 373.4 -7.3 202 3777 done -0.64 - - 2937 - - - 2221 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4075 395.1 -7.1 212 4080 roll -0.64 - - 2938 - 1.70 0.047 1182 -611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4111 397.6 -7.3 213 4116 done -0.64 - - 2932 - 1.67 0.037 2224 624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4440 424.5 -8.7 224 4441 done -0.64 - - 2932 - - - 2224 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4739 452.6 -9.7 234 4744 roll -0.64 - - 2925 - 1.70 0.060 3262 610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4850 462.1 -10.2 237 4855 done -0.64 - - 2924 - 1.65 0.035 2214 -635.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5163 494.5 -9.3 248 5164 done -0.64 - - 2925 - - - 2214 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5463 518.3 -7.3 258 5464 done -0.64 - - 2924 - - - 2214 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5763 536.9 -6.0 268 5764 done -0.64 - - 2924 - - - 2214 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6063 556.3 -6.9 278 6068 roll -0.64 - - 2924 - 1.62 0.051 1189 -632.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6129 561.2 -7.4 280 6135 done -0.64 - - 2919 - 1.67 0.037 2233 625.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6458 589.8 -9.0 291 6463 roll -0.64 - - 2912 - 1.70 0.062 3265 607.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6540 595.9 -9.4 293 6546 done -0.64 0.12 0.212 2944 266.7 1.65 0.037 2216 -635.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6854 624.0 -8.4 304 6855 done -0.70 - - 2944 - - - 2215 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7154 645.6 -6.7 314 7160 roll -0.76 0.12 0.116 2862 -683.3 1.62 0.050 1197 -628.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.15 15.11 -
7198 648.6 -7.0 315 7204 done -0.76 0.17 0.210 2904 247.1 1.65 0.037 2223 621.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
7522 675.5 -7.9 326 7527 roll -0.76 - - 2898 - 1.73 0.062 3268 604.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7645 685.3 -8.0 330 7650 done -0.76 - - 2898 - 1.67 0.037 2214 -631.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
7978 711.6 -8.1 341 7983 roll -0.76 - - 2898 - 1.62 0.053 1194 -629.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8059 717.1 -8.5 343 8064 done -0.76 - - 2892 - 1.65 0.038 2221 622.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8371 748.5 -9.6 354 8376 roll -0.76 - - 2884 - 1.73 0.063 3267 604.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8457 754.8 -9.8 356 8465 done -0.76 - - 2884 - 1.70 0.037 2222 -614.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8763 787.2 -9.7 367 8764 done -0.76 - - 2884 - - - 2222 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9064 815.5 -9.1 377 9066 done -0.76 - - 2884 - - - 2222 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9363 841.2 -8.2 387 9364 done -0.76 - - 2884 - - - 2222 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9664 866.0 -8.2 397 9669 roll -0.76 - - 2884 - 1.65 0.054 1192 -624.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9790 876.2 -8.3 401 9796 done -0.76 - - 2878 - 1.67 0.038 2228 620.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10119 904.6 -8.7 412 10124 roll -0.76 - - 2878 - 1.73 0.052 1189 -600.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10161 907.5 -8.6 413 10167 done -0.76 0.12 0.229 2903 208.3 1.67 0.039 2221 618.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
10484 935.7 -8.8 424 10489 roll -0.76 - - 2898 - 1.73 0.064 3262 601.7 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10591 944.4 -9.3 427 10597 done -0.76 - - 2898 - 1.67 0.038 2215 -626.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10910 975.3 -9.2 438 10915 roll -0.76 - - 2898 - 1.65 0.054 1189 -621.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10943 978.5 -9.3 439 10948 done -0.76 - - 2892 - 1.67 0.039 2221 618.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
11094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11094 begin apogee
11098 992.7 -9.2 444 11217 done -0.28 0.52 0.169 3055 313.5 - - 2117 - - 109.45 2.064 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 15.00 - 13.41
11219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11219 begin climb
11221 997.1 - 448 11344 done 1.05 1.33 0.103 3492 328.6 - - 2117 - 126.5 118.28 2.025 2333 -4.4 0.395 - - - - - - 14.31 - 13.33
11636 959.3 12.1 462 11642 roll 0.88 0.20 0.252 3437 -275.0 1.83 0.054 3163 571.6 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
11839 939.6 10.5 468 11845 done 0.74 0.20 0.246 3391 -230.0 1.73 0.041 2129 -597.7 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12154 910.3 8.6 479 12155 done 0.68 - - 3391 - - - 2129 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12453 885.1 8.5 489 12458 roll 0.62 0.12 0.258 3354 -308.3 1.77 0.054 3164 584.7 126.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
12505 882.5 8.2 490 12511 done 0.56 - - 3356 - 1.73 0.040 2118 -604.6 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
12820 859.9 6.2 501 12862 roll 0.63 - - 3357 - 1.83 0.066 1078 -568.3 166.2 34.78 1.869 2170 -4.2 0.359 - - - - - - - 14.67 13.87
12899 856.1 6.1 503 12945 done 0.70 - - 3357 - 1.75 0.037 2129 600.6 206.4 39.35 1.859 2006 -4.2 0.354 - - - - - - - 14.75 13.64
13273 828.9 6.7 516 13302 done 0.74 - - 3357 - - - 2129 - 233.3 26.50 1.804 1895 -4.2 0.355 - - - - - - - - 13.80
13603 806.5 6.9 527 13633 roll 0.78 0.12 0.136 3428 591.7 1.77 0.057 3161 583.1 256.8 23.15 1.776 1800 -4.1 0.344 - - - - - - 14.83 14.63 13.83
13696 796.5 9.9 530 13702 done 0.78 - - 3430 - 1.77 0.041 2112 -592.7 256.8 - - 1799 - - - - - - - - - 14.71 -
14030 757.3 12.1 541 14032 done 0.73 0.17 0.236 3387 -252.9 - - 2111 - 256.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.77 - -
14329 724.2 11.3 551 14330 done 0.73 - - 3387 - - - 2111 - 256.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14629 689.6 11.4 561 14634 roll 0.73 - - 3386 - 1.80 0.056 3164 585.0 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 14.97 -
14675 685.8 11.3 562 14680 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.041 2122 -602.3 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 14.99 -
14993 650.6 10.0 573 14994 done 0.73 - - 3386 - - - 2122 - 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15293 621.0 9.8 583 15298 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.064 1078 -603.5 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.00 -
15344 617.8 9.9 584 15350 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.037 2126 616.5 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
15658 585.1 9.8 595 15664 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.059 3167 601.7 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.02 -
15725 578.4 10.2 597 15730 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.041 2118 -606.4 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
16053 543.1 10.8 608 16060 roll 0.73 - - 3387 - 1.73 0.063 1073 -604.0 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.02 -
16116 536.4 10.6 610 16122 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.037 2132 612.1 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.06 -
16450 503.2 9.8 621 16456 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.059 3164 607.1 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
16568 493.2 10.5 624 16575 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.041 2112 -608.1 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.05 -
16873 461.0 9.7 635 16875 done 0.73 - - 3386 - - - 2112 - 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17173 430.8 10.2 645 17179 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.063 1078 -608.2 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.04 -
17230 427.6 10.1 646 17237 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.037 2133 620.6 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.07 -
17536 394.7 9.9 657 17542 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.058 3167 608.2 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
17629 385.0 10.3 660 17635 done 0.73 - - 3386 - 1.75 0.041 2125 -595.4 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.07 -
17963 351.4 10.0 671 17964 done 0.73 - - 3386 - - - 2125 - 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18262 323.2 9.3 681 18267 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.062 1073 -608.1 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
18333 317.6 9.2 683 18340 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.037 2134 624.1 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.09 -
18657 286.3 9.6 694 18662 roll 0.73 - - 3386 - 1.67 0.057 3156 612.0 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.05 -
18754 276.0 10.9 697 18759 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.040 2112 -614.1 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.06 -
19066 240.5 11.0 710 19071 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.061 1073 -611.2 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
19103 237.2 10.6 712 19108 done 0.73 - - 3385 - 1.70 0.036 2133 623.5 256.8 - - 1795 - - - - - - - - - 15.07 -
19415 206.5 8.6 733 19420 roll 0.73 - - 3386 - 1.67 0.057 3154 611.4 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.02 -
19481 201.2 8.5 737 19487 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.038 2122 -596.5 256.8 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
19795 176.8 7.5 758 19809 done 0.74 - - 3386 - - - 2122 - 264.6 7.78 0.965 1769 -3.5 0.117 - - - - - - - - 14.45
20109 151.2 8.4 779 20115 roll 0.74 - - 3386 - 1.75 0.053 3156 590.9 264.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.98 -
20181 145.8 8.6 783 20188 done 0.74 - - 3386 - 1.70 0.037 2110 -615.3 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - 15.00 -
20487 118.6 8.8 804 20492 roll 0.74 - - 3385 - 1.73 0.060 1082 -594.2 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.97 -
20524 115.9 8.3 806 20530 done 0.79 - - 3386 - 1.67 0.034 2130 627.5 264.6 - - 1768 - - - - - - - - - 15.01 -
20837 89.0 8.7 827 20842 roll 0.84 - - 3386 - 1.67 0.056 3152 612.0 264.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.99 -
20899 83.0 9.6 831 20904 done 0.84 - - 3386 - 1.67 0.037 2120 -618.0 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - 15.01 -
21217 52.4 11.3 852 21223 roll 0.89 0.12 0.120 3455 575.0 1.70 0.056 1078 -612.9 264.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 14.98 -
21255 48.5 11.3 854 21260 done 0.89 - - 3455 - 1.67 0.034 2131 630.5 264.6 - - 1768 - - - - - - - - - 15.01 -
21567 10.0 14.5 875 21572 roll 0.89 - - 3455 - 1.67 0.055 3152 611.4 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.97 -
21618 3.1 14.4 878 21624 done 0.89 - - 3455 - 1.67 0.037 2117 -619.8 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - 15.02 -
21628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21628 begin surface coast
21645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21645 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.29 9.18 0.050 143 15.6 0.12 0.096 2245 10125.0 300.00 16.73 0.081 1626 97.2 -0.261 - - - - - -